[實用新型]一種異常品剔除系統

有效

• 申請號: 201721246962.0
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN207374816U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 陳正文
• 申請（專利權）人: 廣州南僑食品有限公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄

1.一種異常品剔除系統，其特征在于，包括

輸送裝置，所述輸送裝置用于輸送產品；

第一驅動機構；

連接板，所述連接板與所述第一驅動機構固接；

推桿，所述推桿滑動連接于所述連接板；

第二驅動機構，所述第二驅動機構設于所述連接板上，且固接于所述推桿，用于驅動所述推桿在所述連接板上滑動；

檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測所述產品，且所述檢測裝置與所述第一驅動機構及所述第二驅動機構均電連接；

當所述檢測裝置檢測到所述產品為異常品時，所述檢測裝置控制所述第一驅動機構啟動并驅動所述連接板及所述推桿沿第一方向運動，以使所述推桿帶動所述異常品沿所述第一方向運動；

當所述推桿帶動所述異常品運動至第一預設位置時，所述檢測裝置控制所述第二驅動機構驅動所述推桿相對所述連接板沿第二方向運動，以使所述推桿遠離所述輸送裝置；

其中，所述第一方向與所述第二方向垂直。

2.根據權利要求1所述的異常品剔除系統，其特征在于，所述輸送裝置包括第一滾筒輸送帶及與所述第一滾筒輸送帶垂直連接的第二滾筒輸送帶，所述第一滾筒輸送帶用于輸送所述產品，且所述第一滾筒輸送帶上設有檢測區域，所述檢測裝置對應所述檢測區域設置，以對位于所述檢測區域內的所述產品進行檢測。

3.根據權利要求2所述的異常品剔除系統，其特征在于，所述第一驅動機構設于所述第二滾筒輸送帶的下方，所述連接板、所述推桿及所述第二驅動機構均設于所述第一滾筒輸送帶的下方，所述第一滾筒輸送帶上的相鄰兩個滾筒之間均具有間隙，所述推桿能夠在所述第二驅動機構的驅動下穿過所述間隙，且伸出所述第一滾筒輸送帶的上表面，以帶動所述第一滾筒輸送帶上的異常品沿所述第一方向運動至所述第一預設位置；

其中，所述第一預設位置位于所述第二滾筒輸送帶上。

4.根據權利要求3所述的異常品剔除系統，其特征在于，所述推桿包括橫桿及若干平行等距設置于所述橫桿上的豎軸，所述第二驅動機構固接于所述橫桿，每一根所述豎軸均能夠在所述第二驅動機構的驅動下穿過每一所述間隙，且伸出所述第一滾筒輸送帶的上表面。

5.根據權利要求3或4所述的異常品剔除系統，其特征在于，所述檢測裝置包括檢測元件、第一控制元件及第二控制元件，所述第一控制元件電連接于所述檢測元件及所述第二驅動機構，所述第二控制元件電連接于所述第一控制元件及所述第一驅動機構，所述檢測元件用于對所述產品進行檢測，以區分出所述產品中的所述異常品并生成第一電信號；

所述第一控制元件用于接收所述第一電信號，并控制所述第二驅動機構驅動所述推桿沿第三方向運動，直至所述推桿伸出所述第一滾筒輸送帶的上表面時，所述第一控制元件生成第二電信號；

所述第二控制元件用于接收所述第二電信號，并控制所述第一驅動機構驅動所述連接板及所述推桿沿第一方向運動，以使所述推桿帶動所述異常品自所述第一滾筒輸送帶運動至所述第一預設位置，此時，所述第二控制元件生成第三電信號并發送至所述第一控制元件，以使所述第一控制元件控制所述第二驅動機構驅動所述推桿沿所述第二方向運動，直至所述推桿完全位于所述第一滾筒輸送帶的下表面；

其中，所述第三方向與所述第二方向反向，所述第一電信號、所述第二電信號及所述第三電信號均為不同的電信號。

6.根據權利要求5所述的異常品剔除系統，其特征在于，當所述推桿完全位于所述第一滾筒輸送帶的下表面時，所述第一控制元件生成第四電信號，以使所述第二控制元件控制所述第一驅動機構驅動所述連接板及所述推桿沿第四方向運動，直至所述連接板及所述推桿運動至其起始位置；

其中，所述第四方向與所述第一方向反向。

7.根據權利要求5所述的異常品剔除系統，其特征在于，所述第一控制元件及所述第二控制元件均為電磁閥。

8.根據權利要求1所述的異常品剔除系統，其特征在于，所述第一驅動機構及所述第二驅動機構均為氣缸，所述異常品剔除系統還包括第一導向桿及第二導向桿，所述第一導向桿的一端固接于所述第一驅動機構，所述第一導向桿的另一端固接于所述連接板，所述第二導向桿的一端固接于所述第二驅動機構，所述第二導向桿的另一端固接于所述推桿。