[實用新型]一種排片機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721246641.0
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN207165534U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮亞蜂
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江亞芯微電子股份有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L21/683
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務(wù)所(普通合伙)33265
• 代理人: 蔡鼎

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于集成電路封裝技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種排片機。

背景技術(shù)

隨著電子行業(yè)的迅速發(fā)展，對電子元器件的封裝要求越來越高，在對電子元器件封裝的過程中，需要通過排片機將料片放入到封裝托架上，將封裝托架放入到注塑機中，從而實現(xiàn)其封裝。

經(jīng)檢索，如中國專利文獻(xiàn)公開了一種集成電路芯片封裝自動感應(yīng)排片機【申請?zhí)枺?01220320963.6；公開號：CN 202633260U】。這種集成電路芯片封裝自動感應(yīng)排片機，包括升降臺、輸送軌道、機械手、預(yù)熱臺和控制系統(tǒng)，所述的升降臺、輸送軌道、機械手、預(yù)熱臺均受控制系統(tǒng)的控制，所述升降臺將料片送到所述輸送軌道上，輸送軌道將料片送到待抓取工位，機械手將待抓取工位上的料片抓取到預(yù)熱臺上，其特征在于，所述輸送軌道的兩側(cè)設(shè)有垂直于輸送軌道平面且能相向運動的擋板，所述擋板手動滑動或由第一氣缸驅(qū)動滑動；所述機械手包括抓取料片的抓取爪，所述抓取爪由第二驅(qū)動氣缸驅(qū)動張開與收縮，所述第二驅(qū)動氣缸受控于所述控制系統(tǒng)。

該專利中公開的排片機雖然可以一機多用，但是，該排片機的結(jié)構(gòu)過于簡單，采用來回單個取放的傳統(tǒng)排片方式，排片效率低，因此，設(shè)計出一種排片機是很有必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種排片機，該排片機具有排片快速的特點。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種排片機，包括機架，其特征在于，所述機架上固定有放置臺，放置臺上開設(shè)有用于放置封裝托架的放置槽，放置臺上還設(shè)置有能將封裝托架定位住的定位結(jié)構(gòu)，機架上通過連桿固定有支架，且支架位于放置臺的正上方，支架一端水平設(shè)置有主傳送輥，主傳送輥端部與一能帶動其轉(zhuǎn)動的動力結(jié)構(gòu)相連，支架另一端水平設(shè)置有從傳送輥，主傳送輥與從傳送輥之間設(shè)置有傳送帶，傳送帶上鉸接有若干安裝條，安裝條上固定有推桿電機，推桿電機的推桿端部和升降條相連，升降條上固定有若干安裝板，安裝板上具有用于吸取料片的吸盤，機架上還設(shè)置有若干用于輸送料片的輸送帶，輸送帶一端為輸入端，輸送帶另一端為輸出端，且輸出端位于主傳送輥的正下方。

本實用新型的工作原理如下：將封裝托架放入到放置臺的放置槽處，通過定位結(jié)構(gòu)將封裝托架定位住；輸送帶將多個料片由輸入端向輸出端同步輸送，通過動力結(jié)構(gòu)帶動主傳送輥轉(zhuǎn)動，主傳送輥帶動傳送帶轉(zhuǎn)動，使其中一個升降條位于輸出端的正上方，控制相應(yīng)的推桿電機的推桿向下移動，推桿電機的推桿帶動升降條向下移動，升降條帶動安裝板向下移動，安裝板帶動吸盤向下移動，吸盤將輸出端處的料片吸住；重復(fù)上述步驟，當(dāng)吸盤吸住所需數(shù)量的料片后，控制相應(yīng)的推桿電機的推桿向下移動，推桿電機的推桿帶動安裝條向下移動，安裝條帶動吸盤向下移動，一次性將料片排滿整個封裝托架，可替代來回單個取放的傳統(tǒng)排片方式，排片快速。

所述定位結(jié)構(gòu)包括立柱、氣缸和壓板，立柱固定在放置臺上，氣缸固定在立柱上，氣缸的活塞桿豎直向下，壓板固定在氣缸的活塞桿端部，且壓板能與放置臺相抵靠。

采用以上結(jié)構(gòu)，控制氣缸的活塞桿向下移動，氣缸的活塞桿帶動壓板向下移動，壓板與封裝托架相抵靠，并將封裝托架定位在放置臺上，定位方便。

所述壓板上還套設(shè)有橡膠套，橡膠套上具有若干凸出的防滑部。

所述動力結(jié)構(gòu)包括伺服電機、主動輪、從動輪和皮帶，伺服電機固定在支架上，伺服電機的輸出軸水平設(shè)置，主動輪固定在伺服電機的輸出軸端部，從動輪固定在主傳送輥端部，皮帶套設(shè)在主動輪與從動輪之間。

當(dāng)需要使主傳送輥轉(zhuǎn)動時，控制伺服電機的輸出軸轉(zhuǎn)動，伺服電機的輸出軸帶動主動輪轉(zhuǎn)動，主動輪通過皮帶帶動從動輪轉(zhuǎn)動，從動輪帶動主傳送輥轉(zhuǎn)動，從而可使主傳送輥轉(zhuǎn)動。

所述放置臺上還開設(shè)有加熱腔，加熱腔內(nèi)具有電加熱管。

采用以上結(jié)構(gòu)，通過電加熱管對加熱腔進行加熱，從而可對放置臺上的封裝托架進行預(yù)熱。

所述機架上還固定有控制器，推桿電機和伺服電機通過線路均與該控制器相連。

采用以上結(jié)構(gòu)，通過控制器可控制推桿電機和伺服電機動作，控制方便。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本排片機具有以下優(yōu)點：本實用新型中將封裝托架放入到放置臺上，輸送帶將多個料片由輸入端向輸出端同步輸送，通過伺服電機帶動傳送帶轉(zhuǎn)動，使其中一個升降條位于輸出端的正上方，控制相應(yīng)的推桿電機帶動升降條向下移動，升降條帶動安裝板向下移動，安裝板帶動吸盤向下移動，吸盤將輸出端處的料片吸住；重復(fù)上述步驟，當(dāng)吸盤吸住所需數(shù)量的料片后，控制相應(yīng)的推桿電機帶動安裝條向下移動，安裝條帶動吸盤向下移動，一次性將料片排滿整個封裝托架，排片快速。