[實用新型]一種大承載柔性鉸鏈導向機構有效
| 申請號： | 201721246554.5 | 申請日： | 2017-09-26 |
| 公開（公告）號： | CN207474079U | 公開（公告）日： | 2018-06-08 |
| 發明（設計）人： | 李乾;楊志軍;陳新;陳桪;白有盾;何耀濱;孫晗;黃觀新;吳栢生 | 申請（專利權）人： | 廣東工業大學 |
| 主分類號： | G12B5/00 | 分類號： | G12B5/00;G12B3/00 |
| 代理公司： | 廣東廣信君達律師事務所 44329 | 代理人： | 楊曉松 |
| 地址： | 510062 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 柔性鉸鏈 運動平臺 導向機構 大承載 剛性支撐平臺 本實用新型 驅動器作用 配合 | ||
1.一種大承載柔性鉸鏈導向機構，其特征在于，包括：核心運動平臺(3)、主柔性鉸鏈組(2)、剛性支撐平臺(1)和次柔性鉸鏈組(401)；
所述核心運動平臺(3)分別通過主柔性鉸鏈組(2)和次柔性鉸鏈組(401)與所述剛性支撐平臺(1)連接；
所述主柔性鉸鏈組(2)設置在所述核心運動平臺(3)的運動方向的側方；
所述次柔性鉸鏈組(401)設置在所述核心運動平臺(3)的運動方向上；
所述主柔性鉸鏈組(2)與所述次柔性鉸鏈組(401)的柔性鉸鏈的布局方向在所述核心運動平臺(3)運動方向的方向平面內相互垂直，且均相對于所述核心運動平臺(3)對稱布置。
2.根據權利要求1所述的大承載柔性鉸鏈導向機構，其特征在于：所述導向機構還包括剛性連接部(402)，所述核心運動平臺(3)通過剛性連接部(402)與所述次柔性鉸鏈組(401)連接。
3.根據權利要求1或2所述的大承載柔性鉸鏈導向機構，其特征在于：所述主柔性鉸鏈組(2)與次柔性鉸鏈組(401)內的柔性鉸鏈與所述剛性支撐平臺(1)為一體式加工制造。
4.根據權利要求3所述的大承載柔性鉸鏈導向機構，其特征在于：所述導向機構還包括剛性塊(403)，剛性塊(403)嵌入所述剛性支撐平臺(1)中，并與所述剛性支撐平臺(1)剛性連接，以增加由于加工所述次柔性鉸鏈組(401)而導致所述剛性支撐平臺(3)所產生薄弱部位的剛度。
5.根據權利要求4所述的大承載柔性鉸鏈導向機構，其特征在于：所述剛性塊(403)與所述剛性支撐平臺(1)通過螺栓組A(404)進行剛性連接。
6.根據權利要求1所述的大承載柔性鉸鏈導向機構，其特征在于：所述次柔性鉸鏈組包括彈簧片(401a)，所述彈簧片(401a)與所述剛性支撐平臺(1)剛性連接。
7.根據權利要求6所述的大承載柔性鉸鏈導向機構，其特征在于：所述彈簧片(401a)通過螺栓組B(405)與所述剛性支撐平臺(1)剛性連接。
8.根據權利要求6所述的大承載柔性鉸鏈導向機構，其特征在于：所述次柔性鉸鏈組還包括連接塊A(407)，所述彈簧片(401a)為多片，多片所述彈簧片(401a)的中部通過連接塊A(407)剛性連接。
9.根據權利要求8所述的大承載柔性鉸鏈導向機構，其特征在于：多片所述彈簧片(401a)、連接塊B(408)、連接塊A(407)之間通過螺栓組C(406)剛性連接。
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