[實用新型]便于汽車輪轂遞送的抓手

有效

• 申請號: 201721245654.6
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN207329736U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 劉金石;張有斌;徐鑫
• 申請（專利權）人: 金石機器人常州股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 鄭云

本實用新型涉及汽車輪轂生產設備技術領域，尤其是涉及一種便于汽車輪轂遞送的抓手，包括相對設置在機架上的第一手指和第二手指，所述第一手指和所述第二手指上均設置有若干限位輪，所述第一手指及第二手指上的限位輪圍合成用于裝夾輪轂的限位區，所述限位輪的外周面開設有用于限位輪轂的限位槽，所述第一手指和第二手指上均設置有用于控制限位輪靠近或者遠離第一手指或者第二手指的驅動裝置，本實用新型便于汽車輪轂遞送的抓手在使用時，通過第一手指和第二手指上的限位輪對輪轂進行限位，再由驅動裝置帶動限位輪靠近或者遠離第一手指和第二手指，便于控制輪轂進一步地往前輸送。

技術領域

本實用新型涉及汽車輪轂生產設備技術領域，尤其是涉及一種便于汽車輪轂遞送的抓手。

背景技術

在汽車輪轂加工過程中，需要將待加工的輪轂放置到指定區域，通過機械手來對輪轂進行抓取，而現機械手在將輪轂放置到夾具上時，由于手抓加持的工件與機床的夾具在實際中始終是有一定的角度，不是絕對平行的，再者機械手的力度不好控制，很容易使得汽車輪轂撞擊到夾具，從而導致汽車輪轂的損壞，嚴重時也會造成機械手或者夾具的損壞，增加生產成本。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決現機械手在將輪轂放置到夾具上時，由于手抓加持的工件與機床的夾具在實際中始終是有一定的角度，不是絕對平行的，再者機械手的力度不好控制，很容易使得汽車輪轂撞擊到夾具的問題，現提供了一種便于汽車輪轂遞送的抓手。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種便于汽車輪轂遞送的抓手，包括相對設置在機架上的第一手指和第二手指，所述第一手指和所述第二手指上均設置有若干限位輪，所述第一手指及第二手指上的限位輪圍合成用于裝夾輪轂的限位區，所述限位輪的外周面開設有用于限位輪轂的限位槽，所述第一手指和第二手指上均設置有用于控制限位輪靠近或者遠離第一手指或者第二手指的驅動裝置。通過在第一手指和第二手指上設置限位輪，并由限位輪上的限位槽對輪轂進行限位，再由驅動裝置控制限位輪靠近或者遠離第一手指或者第二手指，實現輪轂被遞送出去。

為了便于實現限位輪靠近或者遠離第一手指或者第二手指，進一步地，所述驅動裝置為氣缸，所述氣缸的伸出端傳動設置在所述限位輪上。由于驅動裝置為氣缸，氣缸運用比較廣泛，也便于安裝和維護，從而能夠保證限位輪靠近或者遠離第一手指或者第二手指穩定可靠。

本實用新型的有益效果是：本實用新型便于汽車輪轂遞送的抓手在使用時，通過第一手指和第二手指上的限位輪對輪轂進行限位，先由機械手將輪轂送至所需位置，并使得輪轂與夾具保持一定距離，再由驅動裝置帶動限位輪靠近或者遠離第一手指和第二手指，便于控制輪轂進一步地往前輸送至夾具上，避免了現機械手在將輪轂放置到夾具上時，由于手抓加持的工件與機床的夾具在實際中始終是有一定的角度，不是絕對平行的，再者機械手的力度不好控制，很容易使得汽車輪轂撞擊到夾具，從而導致汽車輪轂的損壞，嚴重時也會造成機械手或者夾具的損壞，增加生產成本的問題。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是本實用新型的左視圖；

圖3是圖1中A的局部放大圖。

圖中：1、機架，2、第一手指，3、第二手指，4、限位輪，401、限位槽，5、驅動裝置，6、輪轂。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型做進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

實施例