[實用新型]一種足球訓練機

有效

• 申請號: 201721245446.6
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN207203374U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 張力;王孜力;張昱;李茂洋
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: A63B69/00
• 分類號: A63B69/00;A63B69/40
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所42103
• 代理人: 成鋼

技術領域

本實用新型涉及一種體育器械，尤其是一種可以自由拖動在不同位置，以不同角度，不同速度彈射足球的訓練機。

背景技術

足球是一種大眾化的體育項目，相比于乒乓球，足球的受關注度并不低，但在國內的普及情況不如乒乓球，其主要原因是足球基礎設施十分有限，場地也很受限制。

足球運動員或足球運動愛好者在進行訓練時，目前都需有足球教練或要有幾名運動員同時在場才能進行訓練，由于傳統訓練方式都是人為地傳球，運動員不能針對某情況反復練習，且教練的體能消耗大，致使訓練密度低，達不到科學訓練的目的。

實用新型內容

針對現有足球訓練手段的不足，本實用新型的主要目的在于提供一種可以自由拖動在不同位置，以不同角度，不同速度彈射足球的訓練機，能模擬真人發球，以滿足運動員以及足球愛好者的訓練需求。

為了解決上述技術問題，本實用新型提出以下技術方案：一種足球訓練機，其特征在于：它包括移動底盤，所述移動底盤的頂部安裝有通過雙摩擦輪高速旋轉來彈射足球的發球機構，所述發球機構的下端安裝有用于調節垂直仰角和水平轉角的角度調節機構，它還包括電控硬件。

所述移動底盤包括車架，所述車架左右兩側安裝有兩個車輪，后端安裝有萬向腳輪，所述車輪通過車輪軸支撐在車架的軸承座上。

所述發球機構包括摩擦輪，所述摩擦輪由直流電機驅動其高速旋轉，所述摩擦輪的后方固定有導球桿，所述導球桿由兩根并行的彎管以及一個把手焊接制成，足球依托其滾入到兩個摩擦輪之間。

所述角度調節機構包括電機支架，所述電機支架由多塊鋼板焊接制成，其頂端鋼板固定發球機構，下端鋼板通過轉軸與鉸接支座相連，所述鉸接支座固定在阻尼轉盤上，所述阻尼轉盤與電機支架之間通過鉸接安裝有阻尼伸縮桿。

所述電控硬件放置在位于車架前端的電控盒子中，包括單片微控制板，電源穩壓板，直流電機驅動板，鋰電池以及轉速旋鈕和電源開關，所述單片微控制板為電控系統的智能核心，所述電源穩壓板用于把48V鋰電池電源穩壓成36V和5V為電控系統各硬件提供電源，所述直流電機驅動板用于驅動直流電機，所述轉速旋鈕用于控制直流電機的轉速，所述電源開關用于接通或斷開電源。

本實用新型有如下有益效果：

1、本實用新型可以實現足球訓練機自由拖動到不同位置，以不同角度發射網球，并可發射不同旋轉速度旋轉球，它可以滿足運動員以及足球愛好者的訓練需求，同時其制造成本低廉，使用方便，能適用于不同地面條件的運動場地。

2、所述車架的左右兩側安裝有兩個車輪，后端安裝有萬向腳輪，可通過導球桿拖動足球訓練機自由移動。

3、所述摩擦輪由直流電機驅動其高速旋轉，左右兩個摩擦輪的間距略小于足球直徑，足球通過兩個高速旋轉摩擦輪的擠壓而彈射出去。

4、所述導球桿由兩根并行的彎管以及一個把手焊接制成，足球依托其滾入到兩個摩擦輪之間。

5、所述阻尼轉盤與鉸接支座使發球機構分別獲得垂直與水平方向上的轉動自由度，所述阻尼轉盤與阻尼伸縮桿內部都帶有阻尼介質，可使發球機構能平穩轉動。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1為本實用新型的整體結構圖。

圖2為本實用新型的移動底盤結構圖。

圖3為本實用新型的發球機構結構圖。

圖4為本實用新型的角度調節機構結構圖。

圖中：移動底盤10、發球機構20、角度調節機構30、電控硬件40；

車輪101、車架102、萬向腳輪103；

摩擦輪201、直流電機202、導球桿203；

電機支架301、鉸接支座302、阻尼轉盤303、阻尼伸縮桿304。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施方式做進一步的說明。

結合參照圖1，本實用新型提供的一種足球訓練機包括移動底盤10、發球機構20、角度調節機構30和電控硬件40及電控軟件；所述移動底盤10的頂部安裝有通過雙摩擦輪高速旋轉來彈射足球的發球機構20，所述發球機構20的下端安裝角度調節機構30，它還包括電控硬件40及電控軟件。本實用新型的角度調節機構30可實現發球機構20垂直仰角和水平轉角的調節，其發球機構20采用雙摩擦輪擠壓彈射方式來發球，它可實現在不同位置，以不同角度，不同速度發射足球。