[實(shí)用新型]腕關(guān)節(jié)鏡手術(shù)牽引架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721244877.0
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN208552056U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆合德;李志杰;陳星隆;高偉陽
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州醫(yī)科大學(xué)附屬第二醫(yī)院;溫州醫(yī)科大學(xué)附屬育英兒童醫(yī)院
• 主分類號: A61B90/14
• 分類號: A61B90/14;A61B17/02
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 姜飛

1.一種腕關(guān)節(jié)鏡手術(shù)牽引架，包括立柱以及牽引裝置，所述牽引裝置包括牽引繩、供牽引繩導(dǎo)向穿設(shè)的牽引繩導(dǎo)向輪組件以及牽引力控制機(jī)構(gòu)，立柱的下部設(shè)有固定夾具，所述立柱的頂端設(shè)有橫梁，令橫梁長度方向?yàn)榍昂蠓较颍⒅L度方向?yàn)楦叨确较颍c前后方向、高度方向垂直的方向?yàn)樽笥曳较颍瑺恳K的前端設(shè)有固定指套，牽引繩的尾端連接牽引力控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的橫梁包括與立柱頂端固定的安裝梁，以及沿安裝梁長度方向滑動導(dǎo)向配合的前后牽引位調(diào)節(jié)梁，前后牽引位調(diào)節(jié)梁配合有驅(qū)動其活動的伸縮驅(qū)動裝置，所述前后牽引位調(diào)節(jié)梁的前端沿左右滑動配合有左右牽引位調(diào)節(jié)滑塊，左右牽引位調(diào)節(jié)滑塊配合有左右調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置，牽引裝置還包括用于檢測并顯示牽引力的牽引力檢測傳感器，牽引輪組件包括設(shè)于左右牽引位調(diào)節(jié)滑塊上的前端導(dǎo)輪以及將牽引繩由前端導(dǎo)輪導(dǎo)向牽引力控制機(jī)構(gòu)的中間導(dǎo)向輪組。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述腕關(guān)節(jié)鏡手術(shù)牽引架，其特征在于：所述牽引力控制機(jī)構(gòu)為牽引繩卷收機(jī)構(gòu)，牽引繩卷收機(jī)構(gòu)包括設(shè)于立柱底端的電機(jī)箱，電機(jī)箱內(nèi)設(shè)有卷收電機(jī)、卷收蝸桿、卷收蝸輪、卷收輪軸以及卷收輪，卷收電機(jī)的輸出端連接卷收蝸桿，卷收蝸桿與卷收蝸輪對應(yīng)配合，卷收輪軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在電機(jī)箱內(nèi)，卷收蝸輪和卷收輪安裝在卷收輪軸上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述腕關(guān)節(jié)鏡手術(shù)牽引架，其特征在于：所述牽引裝置還包括有在前后牽引位調(diào)節(jié)梁、左右牽引位調(diào)節(jié)滑塊移動調(diào)節(jié)手臂牽引位置的過程中保證牽引力恒定的牽引力平衡機(jī)構(gòu)，牽引力平衡機(jī)構(gòu)包括設(shè)于立柱和安裝橫梁連接位置拐角處后側(cè)的斜梁，斜梁一端固定在安裝梁上，斜梁另一端固定在立柱上，斜梁上滑動配合有帶牽引繩轉(zhuǎn)向支撐導(dǎo)輪的牽引力調(diào)節(jié)支撐座，牽引繩繞設(shè)并支撐在牽引力調(diào)節(jié)支撐座的牽引繩轉(zhuǎn)向支撐導(dǎo)輪上，牽引力調(diào)節(jié)支撐座的滑動軌跡與立柱、安裝橫梁呈三角形，牽引力調(diào)節(jié)支撐座配合有驅(qū)動其滑動的牽引力調(diào)節(jié)驅(qū)動器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述腕關(guān)節(jié)鏡手術(shù)牽引架，其特征在于：所述牽引繩轉(zhuǎn)向支撐導(dǎo)輪上支撐有牽引繩封閉輪，牽引繩封閉輪與牽引繩支撐導(dǎo)輪相互扣合并可相對轉(zhuǎn)動，牽引繩封閉輪與牽引繩支撐導(dǎo)輪形成徑向封閉的牽引繩導(dǎo)向穿裝孔，牽引繩封閉輪配合有封閉輪安裝座，封閉輪安裝座成與牽引力調(diào)節(jié)支撐座滑動方向一致的滑動配合于斜梁上，封閉輪安裝座配合有驅(qū)動牽引繩封閉輪支撐于牽引繩支撐輪上的驅(qū)動彈簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述腕關(guān)節(jié)鏡手術(shù)牽引架，其特征在于：所述中間導(dǎo)向輪組包括固定于安裝梁上的左右方向相對布置的一對左右限位導(dǎo)輪，以及固定于安裝梁上的上下方向相對布置的一對縱向限位導(dǎo)輪，左右限位導(dǎo)輪和縱向限位導(dǎo)輪均由兩個帶環(huán)形凹槽的線輪相對扣接且可相對轉(zhuǎn)動設(shè)置構(gòu)成，左右限位導(dǎo)輪經(jīng)兩個線輪圍成左右向限位穿線孔，縱向限位導(dǎo)輪經(jīng)兩個線輪圍成縱向限位穿線孔，左右向限位穿線孔和縱向限位穿線孔位于同一水平位置上，左右限位導(dǎo)輪位于縱向限位導(dǎo)輪和前端導(dǎo)輪之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述腕關(guān)節(jié)鏡手術(shù)牽引架，其特征在于：所述左右調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置包括空心軸電機(jī)、驅(qū)動軸、左右調(diào)節(jié)驅(qū)動蝸桿、左右調(diào)節(jié)驅(qū)動蝸輪、左右調(diào)節(jié)傳動軸以及左右調(diào)節(jié)驅(qū)動螺桿，所述空心軸電機(jī)固定安裝于安裝梁上，空心軸電機(jī)的空心軸的軸孔內(nèi)設(shè)有花鍵套，所述驅(qū)動軸為與花鍵套對應(yīng)配合的花鍵軸，驅(qū)動軸可轉(zhuǎn)動并軸向滑動的配合于安裝梁上，花鍵軸與左右調(diào)節(jié)驅(qū)動蝸桿經(jīng)聯(lián)軸器連接，左右調(diào)節(jié)驅(qū)動蝸桿與左右調(diào)節(jié)驅(qū)動蝸輪傳動配合，左右調(diào)節(jié)驅(qū)動蝸輪安裝于左右調(diào)節(jié)傳動軸上，左右調(diào)節(jié)傳動軸與左右調(diào)節(jié)驅(qū)動螺桿同軸向布置，左右調(diào)節(jié)傳動軸與左右調(diào)節(jié)驅(qū)動螺桿經(jīng)齒輪副傳動連接，所述左右調(diào)節(jié)驅(qū)動螺桿與左右牽引位調(diào)節(jié)滑塊螺紋配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述腕關(guān)節(jié)鏡手術(shù)牽引架，其特征在于：所述伸縮驅(qū)動裝置包括前后牽引位調(diào)節(jié)梁驅(qū)動電機(jī)、前后牽引位調(diào)節(jié)梁驅(qū)動螺桿以及前后牽引位調(diào)節(jié)梁驅(qū)動螺母，前后牽引位調(diào)節(jié)梁驅(qū)動螺母固定安裝于前后牽引位調(diào)節(jié)梁上，前后牽引位調(diào)節(jié)梁驅(qū)動螺桿與前后牽引位調(diào)節(jié)梁驅(qū)動螺母對應(yīng)配合，前后牽引位調(diào)節(jié)梁驅(qū)動螺桿定位轉(zhuǎn)動安裝于安裝梁上，前后牽引位調(diào)節(jié)梁驅(qū)動螺桿與前后牽引位調(diào)節(jié)梁驅(qū)動電機(jī)的輸出端驅(qū)動連接。