[實用新型]醫(yī)療設(shè)備及其防撞系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721244699.1
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN208081230U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳佳劍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海西門子醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;A61B6/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型實施中公開了醫(yī)療設(shè)備的防撞系統(tǒng)及醫(yī)療設(shè)備。其中，系統(tǒng)包括：至少一個熱量標識物，每個熱量標識物均能夠產(chǎn)生熱輻射，且布置在醫(yī)療設(shè)備的一個目標防撞區(qū)域上；至少一個熱成像攝像頭，每個熱成像攝像頭用于采集設(shè)置有至少一個熱量標識物的設(shè)定區(qū)域內(nèi)的熱成像圖像；和一個控制器，其用于對所述熱成像圖像進行圖像識別，確定任一熱量標識物的熱成像點周圍是否存在可疑熱成像點，在存在可疑熱成像點時，判斷所述可疑熱成像點與對應的熱量標識物的熱成像點之間的距離是否達到預設(shè)的防撞閾值，如果達到，則發(fā)出預警信號和/或停機指令。本實用新型中的實施例能夠簡單方便地實現(xiàn)了醫(yī)療設(shè)備的防撞保護。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種醫(yī)療設(shè)備的防撞系統(tǒng)及醫(yī)療設(shè)備。

背景技術(shù)

目前在利用各種醫(yī)療設(shè)備，如X光胃腸機、C形臂X光機、胸片機等，對人體進行檢查時，為了使受檢對象位于一個合適的成像區(qū)域，通常需要控制醫(yī)療設(shè)備的運動部件，如檢查床或X光成像部件等，運動至合適位置。但該過程中，如果由于運動部件被誤操作或操作人員沒留意運動部件的運動等原因，造成運動部件與病人或醫(yī)務(wù)人員等發(fā)生碰撞，這樣一方面有可能會造成對人員的傷害，另一方面也可能會造成對醫(yī)療設(shè)備的損壞。

為此，有些醫(yī)療設(shè)備中會設(shè)置防碰撞設(shè)施，如在檢查床或X光成像部件上設(shè)置限位開關(guān)或位置傳感器等，然后利用系統(tǒng)軟件對限位開關(guān)或位置傳感器的反饋信號進行計算，根據(jù)計算結(jié)果確定是否存在可能的碰撞。但是這種方式在當傳感器失效時便無法工作，此外，這種方式還需要對醫(yī)療設(shè)備的原有線路進行改動。

因此，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員還在致力于尋找其它的防撞解決方案。

上海西門子醫(yī)療器械有限公司的中國實用新型CN205434154U“病床防碰撞裝置及病床”提供一種病床防碰撞裝置及病床，其包括：一圖像獲取裝置，其用于獲取病床附近的碰撞監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的實時圖像；一中央處理器，其設(shè)置于所述病床，并根據(jù)所述圖像獲取裝置所拍攝的實時圖像，控制所述病床的運動。該實用新型能夠?qū)崟r地監(jiān)測病床周圍附近出現(xiàn)的障礙物，并在出現(xiàn)障礙物時停止病床的運動，從而確保病床的安全性。

上海西門子醫(yī)療器械有限公司還在中國專利申請CN104865905A“通訊控制裝置、通訊控制方法及醫(yī)療設(shè)備”、CN204995477U“操縱桿及病床”、CN204925805U“驅(qū)動控制系統(tǒng)及病床”、CN104783987A“接觸板組件、床板組件、病床及控制系統(tǒng)和醫(yī)療設(shè)備”等專利申請或?qū)＠袑で筇嵘踩募夹g(shù)。例如，CN104783987A公開了一種接觸板組件、床板組件、病床及控制系統(tǒng)和病床控制方法。接觸板組件包括：一接觸板；布置在接觸板之上的一或多個接近開關(guān)，用于當接觸板與床板之間的距離達到預定檢出距離值時觸發(fā)。通過接觸板與接近開關(guān)的配合，該發(fā)明實施方式的病床具有防碰撞功能，而且無需安裝防撞條。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型實施例中一方面提出了醫(yī)療設(shè)備的防撞系統(tǒng)，另一方面提出了醫(yī)療設(shè)備，用以簡單方便地實現(xiàn)醫(yī)療設(shè)備的防撞保護。

本實用新型實施例中提出的醫(yī)療設(shè)備的防撞系統(tǒng)，包括：至少一個熱量標識物，每個熱量標識物均能夠產(chǎn)生熱輻射，且布置在醫(yī)療設(shè)備的一個目標防撞區(qū)域上；至少一個熱成像攝像頭，每個熱成像攝像頭用于采集設(shè)置有至少一個熱量標識物的設(shè)定區(qū)域內(nèi)的熱成像圖像；和一個控制器，其用于對所述熱成像圖像進行圖像識別，確定任一熱量標識物的熱成像點周圍是否存在可疑熱成像點，在存在可疑熱成像點時，判斷所述可疑熱成像點與對應的熱量標識物的熱成像點之間的距離是否達到所述熱量標識物對應的預設(shè)防撞閾值，如果達到，則發(fā)出預警信號和/或停機指令。

從上述方案中可以看出，由于本實用新型中在目標防撞區(qū)域上設(shè)置有熱量標識物，并通過熱成像攝像頭來采集設(shè)置有熱量標識物的監(jiān)控區(qū)域的熱成像圖像，當確定熱成像圖像中對應熱量標識物的熱成像點周圍存在可疑熱成像點且該可疑熱成像點與熱量標識物的熱成像點之間的距離達到所述熱量標識物對應的防撞閾值時，則發(fā)出預警信號和/或停機指令，從而簡單方便地實現(xiàn)了醫(yī)療設(shè)備的防撞保護。