[實用新型]一種環境工程移動檢測系統

有效

• 申請號: 201721244122.0
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN207301724U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 尤章超
• 申請（專利權）人: 尤章超
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01N33/00;G01S19/13
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種環境工程移動檢測系統，包括移動小車和監控操作裝置，所述移動小車設有兩驅動輪組，其特征在于：所述移動小車內部設有電機室，所述電機室內設有具有電機軸的驅動電機，所述驅動電機設有的電機軸伸出電機室且電機軸上通過聯軸器安裝了軸體，所述兩驅動輪組均包括兩輪體和連接在兩輪體的輪軸，兩驅動輪組設有的輪軸與軸體之間通過安裝鏈條相連接；

所述移動小車上設有控制部，所述控制部頂面安裝了三個傳感器立柱，所述控制部的正面設有開關按鈕，數據接口和鍵盤接口，其一側設有充電孔，其背面設有顯示屏連接口，其底面設有連接驅動電機的電機接口，所述電機室的頂面設有連通口，其通過連接線相連接；

所述控制部的內部設有控制系統，所述控制系統包括型號為ATMEGAL28的微處理器，信號放大模塊組，模數轉換模塊組，數據存儲器，第一GPS模塊，第一無線通信模塊，電機控制器，電機驅動器和電池模塊，所述型號為ATMEGAL28的微處理器分別連接模數轉換模塊組，數據存儲器，第一GPS模塊，第一無線通信模塊，電機控制器，鍵盤接口和開關按鈕，所述模數轉換模塊組分別連接信號放大模塊組，所述數據存儲器連接數據接口，所述電機控制器，電機驅動器和驅動電機依次連接，所述開關按鈕連接電池模塊，所述電池模塊連接充電孔；

所述控制部的后側安裝了液晶顯示屏框柱，所述液晶顯示屏框柱內安裝了液晶顯示屏，其通過顯示屏連接線連接至型號為ATMEGAL28的微處理器；

所述監控操作裝置的正面設有顯示屏，方向鍵和開關鍵，其左側設有充電孔，所述監控操作裝置的內部設有監控操作系統，所述監控操作系統包括控制器，第二無線通信模塊，第二GPS模塊，存儲模塊和充電電池，所述控制器分別連接顯示屏，第二無線通信模塊，第二GPS模塊，存儲模塊和方向鍵，所述方向鍵連接開關鍵，所述開關鍵連接充電電池，所述充電電池連接充電孔。

2.如權利要求1所述的環境工程移動檢測系統，其特征在于：所述兩組驅動輪組包括第一和第二驅動輪組，所述第一驅動輪組的輪體高度小于第二驅動輪組的輪體高度。

3.如權利要求1所述的環境工程移動檢測系統，其特征在于：所述輪軸和軸體上均設有鏈槽。

4.如權利要求1所述的環境工程移動檢測系統，其特征在于：所述三個傳感器立柱均包括傳感器安裝部和中空柱體，所述三個傳感器立柱的傳感器安裝部內分別安裝了型號為CRY2110的噪音傳感器，型號為MP503的空氣粉塵傳感器和型號為ZH01的霧霾傳感器，其分別通過傳感器連接線連接至信號放大模塊組。

5.如權利要求1所述的環境工程移動檢測系統，其特征在于：所述信號放大模塊組包括噪聲信號放大模塊，空氣質量信號放大模塊和霧霾信號放大模塊，所述模數轉換模塊組包括噪聲模數轉換模塊，空氣模數轉換模塊和霧霾模數轉換模塊，其分別連接噪聲信號放大模塊，空氣質量信號放大模塊和霧霾信號放大模塊。

6.如權利要求1所述的環境工程移動檢測系統，其特征在于：所述第一和第二GPS模塊的型號均為型號為GK17A。

7.如權利要求1所述的環境工程移動檢測系統，其特征在于：所述第一和第二無線通信模塊均可選用CDMA或者GPRS模塊。

8.如權利要求1所述的環境工程移動檢測系統，其特征在于：所述液晶顯示屏框柱包括框體和柱體，所述柱體設在框體下且柱體設有螺紋柱，所述控制部上設有螺接螺紋柱的內螺紋孔，其相螺接。

9.如權利要求1所述的環境工程移動檢測系統，其特征在于：所述方向鍵包括前進，后退，向左轉，向右轉的方向鍵。