[實用新型]一種便攜式精準智能無機固體肥料施肥履帶小車

有效

• 申請號: 201721242980.1
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN207252207U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 周罕覓;姚昊明;胡雙衛;張洋;尹冬雪;趙娜
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A01C15/00
• 分類號: A01C15/00;A01C5/04
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙)41120
• 代理人: 陳利超

1.一種便攜式精準智能無機固體肥料施肥履帶小車，包括小車車架和安裝在小車車架底部用于驅動小車行走的履帶機構，小車車架靠近行進方向前端處鉸接有開溝器（10），其特征在于：所述的小車車架頂部安裝有料斗（4）和步進電機（8），料斗（4）底部開口處設置有槽輪（2），槽輪（2）通過傳動軸（3）轉動設置在料斗（4）上且有一部分伸出至料斗（4）出口外部，步進電機（8）與傳動軸（3）連接并驅動傳動軸（3）轉動，料斗（4）的內側壁上靠近槽輪（2）的一側還設置有毛刷（11），通過毛刷（11）和槽輪（2）配合使料斗（4）中的肥料通過槽輪（2）上的凹槽排出料斗（4），料斗（4）、傳動軸（3）和槽輪（2）相互配合形成施肥機構，槽輪（2）的投影位于開溝器（10）開設溝槽的正上方以便于肥料落入開溝器（10）開設的溝槽內，小車車架行進方向的末端設置有用于將施肥機構投放后的肥料掩埋在溝槽內的覆土機構（1）。

2.根據權利要求1所述的一種便攜式精準智能無機固體肥料施肥履帶小車，其特征在于：所述的覆土機構（1）為覆土輪。

3.根據權利要求1所述的一種便攜式精準智能無機固體肥料施肥履帶小車，其特征在于：所述的開溝器（10）上連接有用于限制開溝器在小車車架上自由轉動自鎖裝置和用于調整開溝器開溝深度的升降機構。

4.根據權利要求1所述的一種便攜式精準智能無機固體肥料施肥履帶小車，其特征在于：所述的料斗入口處設置有用于檢測料斗內肥料存儲量的光電傳感器（5），光電傳感器（5）通過電線（6）與蜂鳴器（9）連接。

5.根據權利要求1所述的一種便攜式精準智能無機固體肥料施肥履帶小車，其特征在于：所述的毛刷（11）的末端與槽輪（2）的圓柱面相切。

6.根據權利要求1所述的一種便攜式精準智能無機固體肥料施肥履帶小車，其特征在于：所述的履帶機構和步進電機均通過遙控手柄控制。

7.根據權利要求1所述的一種便攜式精準智能無機固體肥料施肥履帶小車，其特征在于：所述的槽輪（2）為圓柱狀，在槽輪的圓柱表面上開有大小一致的長槽，長槽且均勻分布在槽輪的圓柱表面上。

8.根據權利要求1所述的一種便攜式精準智能無機固體肥料施肥履帶小車，其特征在于：所述的步進電機（8）外部罩設有起保護作用的步進電機罩（7）。