[實用新型]一種試卷分揀與裝訂自動化裝置的控制系統

有效

• 申請號: 201721242951.5
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN207182040U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 張鳳濤;周洪艷;李小青;李佰成
• 申請（專利權）人: 長春師范大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙)23209
• 代理人: 張偉

1.一種試卷分揀與裝訂自動化裝置的控制系統，包括主機控制器、主機電源模塊、限位檢測模塊、裝訂開關、變頻器、藍牙串口模塊、顯示器模塊、主機無線串口模塊、從機無線串口模塊、從機控制器、出紙檢測模塊、缺紙檢測模塊、上紙離合器、脈寬調制光耦、從機電源模塊、電機驅動模塊、滾動離合器和升壓模塊，其特征在于：所述主機控制器的電源輸入端連接主機電源模塊的輸出端，限位檢測模塊的輸出端連接主機控制器的輸入端，裝訂開關的輸入端連接主機控制器的輸出端，變頻器的輸入端連接主機控制器的輸出端，藍牙串口模塊和主機無線串口模塊分別連接主機控制器的通信端口，顯示器模塊的輸入端連接主機控制器的輸出端；

所述主機無線串口模塊與從機無線串口模塊之間采用無線通信連接，所述從機無線串口模塊連接從機控制器的通信端口，所述出紙檢測模塊的輸出端連接從機控制器的輸入端，所述缺紙檢測模塊的輸出端連接從機控制器的輸入端，所述上紙離合器的信號輸入端連接從機控制器的信號輸出端，所述脈寬調制光耦的輸出端連接從機控制器的輸入端，所述從機電源模塊的輸出端連接從機控制器的電源輸入端，所述電機驅動模塊的輸入端連接從機控制器的輸出端，所述滾動離合器的信號輸入端連接從機控制器的信號輸出端，滾動離合器的電源輸入端連接升壓模塊的電源輸出端。

2.根據權利要求1所述的一種試卷分揀與裝訂自動化裝置的控制系統，其特征在于：所述主機電源模塊、從機電源模塊以及升壓模塊均采用12V蓄電池供電。

3.根據權利要求1所述的一種試卷分揀與裝訂自動化裝置的控制系統，其特征在于：所述主機控制器的輸出端連接蜂鳴器的輸入端。

4.根據權利要求1所述的一種試卷分揀與裝訂自動化裝置的控制系統，其特征在于：所述主機控制器和從機控制器均選用ATMEGA328單片機。

5.根據權利要求1所述的一種試卷分揀與裝訂自動化裝置的控制系統，其特征在于：所述裝訂開關由舵機和連接在舵機轉軸上的搖桿構成。

6.根據權利要求1所述的一種試卷分揀與裝訂自動化裝置的控制系統，其特征在于：所述缺紙檢測模塊為彈性按壓開關。

7.根據權利要求1所述的一種試卷分揀與裝訂自動化裝置的控制系統，其特征在于：所述電機驅動模塊選用的驅動芯片型號為TB6612FNG。

8.根據權利要求1所述的一種試卷分揀與裝訂自動化裝置的控制系統，其特征在于：所述出紙檢測模塊選用型號為EE-SX671的光電傳感器。

9.根據權利要求1所述的一種試卷分揀與裝訂自動化裝置的控制系統，其特征在于：所述缺紙檢測模塊和脈寬調制光耦均為槽型光耦。

10.根據權利要求1所述的一種試卷分揀與裝訂自動化裝置的控制系統，其特征在于：所述限位檢測模塊采用型號為PS2021的位移傳感器。