[實用新型]一種簡易人體外骨骼

有效

• 申請號: 201721240982.7
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN208048971U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 劉英寬
• 申請（專利權）人: 劉英寬
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種簡易人體外骨骼，其特征在于：包括身體組件(1)、手臂組件(2)、腿部組件(3)、腳部組件(4)、連接關節組件(5)、主動關節組件(6)、軸關節組件(7)和精密電動推桿(8)；

其中身體組件(1)包括腰部連接板(101)、右胯支板(102)、左胯支板(103)、背板(104)、上身固定服(105)、電源控制器(106)、電池組(107)、右肩支板(108)和左肩支板(109)，所述身體組件(1)的最下方設置有腰部連接板(101)，腰部連接板(101)左右兩側分別安裝有左胯支板(103)和右胯支板(102)；腰部連接板(101)的上方安裝有背板(104)，背板(104)的后面設置有電池組(107)，背板(104)的上方安裝有上身固定服(105)；上身固定服(105)的前面設置有電源控制器(106)，背板(104)的頂端左右兩側還分別安裝有左肩支板(109)和右肩支板(108)；其中左、右肩支板通過連接關節組件(5)連接手臂組件(2)，左、右胯支板通過連接關節組件(5)連接腿部組件(3)；

其中手臂組件(2)中的大臂支板(201)上方連接連接關節組件(5)，下方通過軸關節組件(7)連接小臂支板(202)；小臂支板(202)的下方安裝有手臂固定護板(206)，手臂固定護板(206)上安裝有手臂固定帶(205)；其中護肘(204)固定在人體肘部，護肘(204)上設置有主動關節組件(6)；其中精密電動推桿(8)上方連接連接關節組件(5)，下方通過推桿連接件(203)連接小臂支板(202)；

其中腿部組件(3)中的大腿支板(301)上方連接連接關節組件(5)，下方通過軸關節組件7連接小腿支板(302)；小腿支板(302)的下方安裝有小腿固定帶(305)，小腿固定帶(305)上安裝有小腿固定護板(306)；其中護膝(304)固定在人體膝部，護膝(304)上設置有主動關節組件(6)；其中精密電動推桿(8)上方連接連接關節組件(5)，下方通過推桿連接件(303)連接小腿支板(302)；

其中腳部組件(4)包括連接栓(401)、上部連接件(402)、墊片(403)、萬向節(404)、腳底板連接件(405)、腳底板(406)、橡膠鞋底(407)、踝關節固定帶(408)和腳面固定帶(409)，所述上部連接件(402)上方連接腿部組件(3)中小腿支板(302)，下方通過連接栓(401)連接萬向節(404)，上部連接件(402)和萬向節(404)中間還安裝有墊片(403)；萬向節(404)的下方連接有腳底板連接件(405)，腳底板連接件(405)下方設置有腳底板(406)，腳底板(406)下方設置有橡膠鞋底(407)；腳底板(406)上還安裝有踝關節固定帶(408)和腳面固定帶(409)；

其中精密電動推桿(8)包括推桿結構(80)、減速齒輪機構(81)、電機(82)、電機控制器(83)、邏輯控制器(84)、內部位置控制器(85)、調試開關組(86)、電源開關(87)、外部位置控制器接頭(88)和電源線(89)，所述推桿結構(80)右側設置有內部位置控制器(85)，推桿結構(80)下方設置有減速齒輪機構(81)；減速齒輪機構(81)的左側上方設置有電機(82)，電機(82)上方設置有電機控制器(83)，電機控制器(83)上方設置有邏輯控制器(84)，邏輯控制器(84)上方分別設置有調試開關組(86)、電源開關(87)、外部位置控制器接頭(88)和電源線(89)；

其中推桿結構(80)包括鎖定螺母(8001)、鎖定卡件(8002)、復位彈簧(8003)、鎖定滾珠(8004)、外推桿頂部零件(8005)、內推桿頂部零件(8006)、外推桿(8007)、外推桿底部滑塊(8008)、內推桿(8009)、內推桿底部滑塊(8010)、外管頂部零件(8011)、外管(8012)、內部絲桿(8014)和內部絲桿螺母(8015)，所述推桿結構(80)的最外側設置有外管(8012)，外管(8012)頂端設置有外管頂部零件(8011)；外管(8012)內側設置有外推桿(8007)，外推桿(8007)底部設置有外推桿底部滑塊(8008)，外推桿(8007)頂端設置有外推桿頂部零件(8005)，外推桿頂部零件(8005)上安裝有鎖定滾珠(8004)，鎖定滾珠(8004)上面蓋合有鎖定卡件(8002)，鎖定卡件(8002)和外推桿頂部零件(8005)之間安裝有復位彈簧(8003)，鎖定卡件(8002)的上方還安裝有鎖定螺母(8001)；外推桿(8007)的內側設置有內推桿(8009)，內推桿(8009)下方設置有內推桿底部滑塊(8010)，內推桿(8009)頂端設置有內推桿頂部零件(8006)，內推桿頂部零件(8006)通過鎖定滾珠(8004)與外推桿頂部零件(8005)相連；內推桿(8009)的內側設置有內部絲桿(8014)，內部絲桿(8014)上安裝有內部絲桿螺母(8015)，內部絲桿螺母(8015)通過螺紋連接內推桿底部滑塊(8010)；

其中內部位置控制器(85)包括電阻板固定件(8501)、內部電阻板(8502)和金屬滑片(8503)，所述電阻板固定件(8501)下部設置有內部電阻板(8502)，內部電阻板(8502)上滑動有金屬滑片(8503)，金屬滑片(8503)安裝在內推桿底部滑塊(8010)上。