[實用新型]全視野攝像頭主機控制器

有效

• 申請號: 201721240829.4
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN207683430U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 關巖;王紹峰;龔璐;黃榮輝;馮世光;萬漢昌
• 申請（專利權）人: 縱目科技（上海）股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60Q9/00;B60R16/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種全視野攝像頭主機控制器，包括主芯片、攝像頭信號處理電路、顯示器信號處理電路和供電模塊，所述攝像頭信號處理電路連接至主芯片，所述主芯片連接至顯示器信號處理電路，所述顯示器信號處理電路連接至顯示器。本實用新型的優點在于，主芯片采用CSRS3703B，具有高級3D圖形加速器且支持OpenGL，具有全1080p高清多格式視頻解碼器，支持多種存儲介質。采用同軸線纜代替傳統的信號線纜，提高圖像信號的傳輸質量，支持USB升級全景主機固件以及攝像頭固件。

技術領域

本實用新型涉及車載硬件領域，特別是涉及一種全視野攝像頭主機控制器。

背景技術

汽車保有量的增加促進了大型停車場的發展，在邁入二十一世紀以來，我們的大型停車場越來越多，而停車場規模的日益擴大，帶來一系列的泊車與取車的問題，已經成為世界范圍內每個大中型城市普遍面臨的社會問題。

首先，在城市車輛日漸增多的智能駕駛車輛中，越來越多的車型使用到環視輔助駕駛泊車的系統。先進駕駛輔助系統(Advanced Driver AssistantSystem)的硬件控制器多數會出現多個攝像頭傳輸數據的時序性不好、緩存容量小、測整計算能力弱、擴展數據結構少、兼容性差、3D圖形處理運算能力差，不能適應ADAS的硬件控制的要求。

實用新型內容

為了解決上述的以及其他潛在的技術問題，本實用新型提供了一種全視野攝像頭主機控制器，第一，主芯片采用型號為CSRS3703B芯片，雙核處理器，測整數計算能力在800MHz的時候達到3040DMIPS。緩存采用32KB I/32KB D,容量256KB二級的緩存器，使用二級緩存帶來的結果是處理器運行效率的提升并降低I/D緩存器相互干擾。兼容向量浮點運算和浮點運算，并支持單指令、多數據的SIMD擴展結構，采用了VFPv4架構相對VFPv3能夠提供更高的性能，而且新的VFPv4架構也兼容早期基于ARM浮點單元協處理器。支持虛擬現實擴展結構(TrustZone and virtualisation extensions)。支持片上調試和跟蹤，支持8/16GB1600MHZ的DDR3/DDR3L。具有高級3D圖形加速器支持OpenGL。具有全1080p高清多格式視頻解碼器，支持QSPI、SLC/MLC NAND和SD/eMMC存儲介質。雙核中的核M3緩存器是16KB I/16KB D的一級緩存器且專用于車輛網絡。可以支持多種協議信號與接口USB,CAN,SD/SDIO,UART,I²C,I²S,SPI,Ethernet AVB,PCM,PWM,SPDIF。支持加密與解密。主芯片工作溫度在-40°～85°之間。第二，采用四路FPDLINKIII傳輸協議的同軸線纜代替傳統的四路電源、CVBS、SIGGND和接地線組成的信號線纜來說，四路FPDLINKIII信號線只有一路既可以提供攝像頭供電又可以提高圖像信號的傳輸質量，適合高清圖像數據傳輸，性價比高。第三，可以通過USB接口燒入攝像頭固件升級程序，燒入程序由主芯片通過I2C信號線傳輸至圖像信號轉換單元，并由圖像信號轉換單元通過同軸線纜的FPDLINKIII信號線燒入攝像頭內的存儲器。第四，增設FPGA模塊可以把四路的BT601信號轉換成一路的BT1120信號保證其時序邏輯從而實現顯示屏四路攝像頭的擬合和高清全景圖像顯示。

全視野攝像頭主機控制器，包括主芯片、攝像頭信號處理電路、顯示器信號處理電路和供電模塊，所述攝像頭信號處理電路連接至主芯片，所述主芯片連接至顯示器信號處理電路，所述顯示器信號處理電路連接至顯示器。

進一步地，所述攝像頭信號處理電路包括攝像頭接口單元、圖像信號轉換單元和FPGA模塊，所述攝像頭接口單元分別電連接至攝像頭和圖像信號轉換單元，所述圖像信號轉換單元連接至FPGA模塊，所述FPGA模塊用于把四路的圖像信號擬合成一路圖像信號并傳輸給主芯片。