[實用新型]一種套筒頭定位輸送機構

有效

• 申請號: 201721240230.0
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN207171618U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 潘浩雷;俞興;洪靈;程旗凱;陳源通;陳卸件;王京;余曉春;朱振;張慶權;黃小健;陳艷麗;金璐;洪豐
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/18
• 分類號: B23Q7/18
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所33257
• 代理人: 朱德寶

1.一種套筒頭定位輸送機構，其特征在于：包括機架(1)以及安裝于機架(1)上的套筒頭容納座(2)、調整機構(3)和推送機構(4)，所述套筒頭容納座(2)的上部連接套筒頭輸送軌道(5)，所述套筒頭輸送軌道(5)的上端連接振動盤(6)；所述套筒頭輸送軌道(5)呈弧形并在其內部設置滑槽(51)，滑槽(51)的上部開口(52)并由開口(52)兩側相向延伸形成擋板(53)；所述套筒頭容納座(2)包括與滑槽(51)相接的容納腔(21)以及與開口(52)相接的限位口(22)，所述限位口(22)的下部具有向外貫通的擴口(23)，所述擴口(23)尺寸大于限位口(22)；所述容納腔(21)的下部設置第一通口(24)，容納腔(21)與擴口(23)相對的后方設置第二通口(25)；所述調整機構(3)與第一通口(24)相對設置，所述調整機構(3)包括可伸入第一通口(24)的調節塊(31)，所述推送機構(4)與第二通口(25)相對設置，所述推送機構(4)包括可伸入第二通口(25)的推送塊(41)；套筒頭(H)由振動盤(6)輸送至套筒頭輸送軌道(5)并沿滑槽(51)排列輸送至容納腔(21)，由調節塊(31)上升與套筒頭(H)的四方接頭(H3)相卡定位位置，由推送塊(41)活動至容納腔(21)中與套筒頭(H)的套孔(H5)相卡定位位置，當調節塊(31)下降復位后由推送塊(41)將套筒頭(H)從擴口(23)向外推送。

2.根據權利要求1所述的一種套筒頭定位輸送機構，其特征在于：所述調整機構(3)還包括調整氣缸(32)，所述調節塊(31)安裝于調整氣缸(32)的活塞桿上；所述調整氣缸(32)帶動調節塊(31)上下活動；所述調節塊(31)的上端設置有與四方接頭(H3)配合的矩形槽(33)，所述矩形槽(33)兩側側壁形成擋塊(34)。

3.根據權利要求2所述的一種套筒頭定位輸送機構，其特征在于：所述推送機構(4)還包括推送氣缸(42)，所述推送塊(41)安裝于推送氣缸(42)的活塞桿上；所述推送氣缸(42)帶動推送塊(41)水平活動；所述推送塊(41)包括矩形本體(43)以及設置于矩形本體(43)端部并與套孔(H5)相配合的卡頭(44)，所述卡頭(44)的外徑小于矩形本體(43)，矩形本體(43)的尺寸與容納腔(21)、擴口(23)相匹配。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種套筒頭定位輸送機構，其特征在于：所述套筒頭輸送軌道(5)的弧形朝上，并且套筒頭輸送軌道(5)的下端與套筒頭容納座(2)的上端設置為滑槽(51)的弧形段與容納腔(21)的豎直段相切。

5.根據權利要求1或2或3所述的一種套筒頭定位輸送機構，其特征在于：所述套筒頭容納座(2)包括前座(26)與后座(27)，所述前座(26)與后座(27)相對面上加工出槽結構令兩者安裝為一體時形成容納腔(21)、限位口(22)、擴口(23)、第一通口(24)和第二通口(25)。

6.根據權利要求5所述的一種套筒頭定位輸送機構，其特征在于：所述前座(26)與后座(27)相對面上加工出對稱的槽結構。

7.根據權利要求5所述的一種套筒頭定位輸送機構，其特征在于：所述前座(26)與后座(27)上設置有相鉸接配合的合頁(28)，所述后座(27)安裝于機架(1)上，所述合頁(28)設置于前座(26)與后座(27)的下部，前座(26)與后座(27)的上部通過螺旋件緊固。

8.根據權利要求7所述的一種套筒頭定位輸送機構，其特征在于：所述前座(26)上設置有貫通入容納腔(21)的調試孔(29)，所述調試孔(29)為上下設置的腰形孔。