[實用新型]一種馬達組裝系統

有效

• 申請號: 201721240014.6
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN207200526U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 王仕初;李榮學;鄧志歡;韋曉斌
• 申請（專利權）人: 深圳雙十科技有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;B23P21/00
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙)44357
• 代理人: 張琪

技術領域

本發明涉及馬達生產設備技術領域，尤其涉及一種馬達組裝系統。

背景技術

現有的馬達主要一般包括外殼、上簧片、磁石、線圈、下簧片、端子以及底座，在生產過程中，需要將上述各個零件獨自生產好之后，然后再通過人工進行組裝，由于組裝過程使依賴于人工作業，因而組裝效率較低，且組裝的成品不良率較高。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種馬達組裝系統，其可實現馬達組裝的自動化。

本發明的目的采用以下技術方案實現：

一種馬達組裝系統，包括，

線圈以及下簧片裝配段，用于組裝線圈以及下簧片并形成第一半成品；

馬達底座以及端子裝配段，用于將端子裝配至馬達底座并形成第二半成品；

第一組合段，第一組合段的起始端分別銜接于線圈以及下簧片裝配段的末端和馬達底座以及端子裝配段的末端，并用于對第一半成品和第二半成品進行組合以形成第三半成品；

馬達外殼、上簧片以及磁石裝配段，用于將上簧片、磁石依次裝配至馬達外殼并形成第四半成品；

第二組合段，第二組合段起始端分別與第一組合段的末端和馬達外殼、上簧片以及磁石裝配段的末端銜接并用于將第三半成品和第四半成品進行組合以形成馬達成品。

優選的，線圈以及下簧片裝配段包括，

第一輸送機構，所述第一輸送機構上形成有線圈上料工位、第一點膠工位、下簧片上料工位、第一固化工位以及第一點錫工位；線圈上料工位、第一點膠工位、下簧片上料工位、第一固化工位以及第一點錫工位沿所述第一輸送機構的輸送方向依次間隔設置；

線圈上料機構，用于將線圈輸送至線圈上料工位；

第一點膠機構，安裝于第一點膠工位并用于對第一點膠工位的線圈進行點膠；

下簧片上料機構，安裝于下簧片上料工位并用于將下簧片裝配至線圈上；

第一固化機構，安裝于第一固化工位并用于使線圈與下簧片之間的膠固化；

第一點錫機構，安裝于第一點錫工位并用于在線圈與下簧片之間點錫以使線圈與下簧片電性連接。

優選的，馬達底座以及端子裝配段包括，

第二輸送機構，第二輸送機構上形成有底座上料工位、端子上料工位、第二點膠工位以及第二固化工位；底座上料工位、端子上料工位、第二點膠工位以及第二固化工位沿第二輸送機構的輸送方向依次間隔設置；

馬達底座上料機構，用于將馬達底座輸送至底座上料工位；

端子上料機構，安裝于端子上料工位并用于將端子裝配至馬達底座內；

第二點膠機構，安裝于第二點膠工位并用于對端子進行點膠；

第二固化機構，安裝于第二固化工位并用于使端子上的膠固化。

優選的，馬達底座以及端子裝配段還包括第五點膠機構，該第五點膠機構設于第二固化工位遠離第二點膠工位的一側，第五點膠機構用于對馬達底座的四邊進行點膠。

優選的，第一組合段包括，

第三輸送機構，第三輸送機構上形成有第一半成品上料工位、第二半成品上料工位、第一組合工位、第二點錫工位、第三點膠工位；第二半成品上料工位、第一半成品上料工位、第一組合工位、第二點錫工位、第三點膠工位沿第三輸送機構的輸送方向間隔排布；

第一半成品上料機構，用于將第一半成品輸送至第一半成品上料工位；

第二半成品上料機構，用于將第一半成品輸送至第一半成品上料工位；

第一裝配機構，安裝于第一組合工位并用于將第一半成品裝配至第二半成品內；

第二點錫機構，安裝于第二點錫工位并在端子和下簧片之間點錫以使端子和下簧片電性連接并形成第三半成品；

第三點膠機構，安裝于第三點膠工位并用于對第三半成品的線圈進行點膠。

優選的，馬達外殼、上簧片以及磁石裝配段包括，

第四輸送機構，第四輸送機構上形成有外殼上料工位、上簧片上料工位、磁石上料工位、第四點膠工位；外殼上料工位、上簧片上料工位、磁石上料工位、第四點膠工位沿所述輸送機構的輸送方向依次間隔設置；

馬達外殼上料機構，用于將馬達外殼輸送至外殼上料工位；

上簧片上料機構，安裝于上簧片上料工位并用于將上簧片裝配至馬達外殼內；

磁石上料機構，安裝于磁石上料工位并用于將磁石裝配至上簧片表面；

第四點膠機構，安裝于第四點膠工位并用于對上簧片進行點膠。