[實用新型]一種焊接工裝夾具

有效

• 申請號: 201721238817.8
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN207155153U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 丁彪
• 申請（專利權）人: 浙江博匯汽車部件有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙)11489
• 代理人: 姚海波

技術領域

本實用新型屬于機器人焊接技術領域，具體涉及一種應用于汽車零部件的焊接工裝夾具。

背景技術

機器人焊接是指用機器人進行焊接的，其中機器人在對汽車零部件中的多個零件進行的拼焊是主要先對A產品和B產品進行基準定位，然后零件對零件進行點焊、弧焊、激光焊等焊接工藝。

可以理解，上述在對A產品和B產品進行焊接的過程中，其零件由于焊接過程中所產生的高溫而引發產品的熱變形，從而導致產品焊接后孔位不過相關檢測要求，并需要生產返工，嚴重的甚至會造成零件報廢等不良現象。另一方面，汽車上的零部件在焊接的過程中，其帶有螺母的零部件在焊接過程中因焊接所產生的焊渣會飛濺到螺母內，導致該零件上的螺母無法與螺栓進行裝配。

故此，對現有的焊接工裝夾具進行改進就顯得尤為必要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于解決上述技術問題的焊接工裝夾具。

具體地，一種焊接工裝夾具，用于對A產品和B產品進行焊接；所述焊接工裝夾具包括用于對A產品和B產品進行焊接的焊接機構，以及用于對A產品和B產品進行基準固定的定位夾具；所述定位夾具上設置有檢測銷和防焊渣銷，其中所述檢測銷用于匹配所述A產品和B產品焊接部上的檢測孔，所述防焊渣銷用于匹配所述A產品和B產品焊接部上的螺母孔，且當定位夾具對A產品和B產品基準固定后，所述定位夾具上的檢測銷對應地插入至所述A產品和B產品焊接部上的檢測孔，所述防焊渣銷對應地插入至所述A產品和B產品焊接部上的螺母孔。

作為本實用新型的優選方案，所述定位夾具上設置有氣動夾頭，所述定位夾具上的檢測銷和防焊渣銷設置在氣動夾頭的移動部上，并通過該氣動夾頭將檢測銷及防焊渣銷對應地插入至所述A產品和B產品焊接部上的檢測孔及螺母孔內。

作為本實用新型的優選方案，所述定位夾具上設置有傳感器，用于對檢測銷是否插入至所述A產品和B產品焊接部上的檢測孔進行檢測。

作為本實用新型的優選方案，所述傳感器為霍爾傳感器，且所述檢測銷內嵌設有一小磁鋼。

作為本實用新型的優選方案，所述定位夾具上設置有一個檢測銷和一個防焊渣銷。

作為本實用新型的優選方案，所述焊接機構包括焊槍，及用于驅動焊槍進行移動的移動組件，所述焊槍的槍口向下正對所述A產品和B產品的焊接部。

作為本實用新型的優選方案，所述焊接工裝夾具進一步包括電腦控制系統，以對焊接機構及定位夾具進行控制。

由于上述技術方案的應用，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型的改進的焊接工裝夾具，通過合理的結構設置，使得該焊接工裝夾具在對A產品和B產品進行焊接時，用檢測銷及防焊渣銷對應插入至A產品和B產品焊接部上的檢測孔及螺紋孔，其有效地避免了焊接過程中A產品和B產品因熱變形而導致檢測孔孔位偏位，以及螺母孔內飛入焊渣的不良現象，進而增加了產品焊接過程的穩定性，并確保了產品的合格率。

附圖說明

圖1為本實用新型所提供的焊接工裝夾具的結構示意圖。

其中：10、焊接機構；11、焊槍；20、定位夾具；21、檢測銷；22、防焊渣銷；23、氣動夾頭；24、傳感器。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1，本實用新型較佳實施例所提供的改進的焊接工裝夾具，是用于對汽車零部件進行焊接的，具體是用于對A產品和B產品進行焊接的。需要說明的是，本實用新型中A產品和B產品不僅僅是代表A產品和B產品這兩個不同的產品，還可以泛指多個待焊接的不同產品。

本實施例的焊接工裝夾具包括用于對A產品和B產品進行焊接的焊接機構10，以及用于對A產品和B產品進行基準固定的定位夾具20。

所述定位夾具20上設置有檢測銷21和防焊渣銷22，其中所述檢測銷21用于匹配所述A產品和B產品焊接部上的檢測孔(圖未示)，所述防焊渣銷22用于匹配所述A產品和B產品焊接部上的螺母孔(圖未示)。且當定位夾具20在對A產品和B產品基準固定后，所述定位夾具20上的檢測銷21可對應地插入至所述A產品和B產品焊接部上的檢測孔，所述防焊渣銷22可對應地插入至所述A產品和B產品焊接部上的螺母孔。在此需要說明一下，所述A產品和B產品焊接部是指A產品和B產品在用該焊接工裝夾具進行焊接時，A產品和B產品兩者相重疊或者相交的待焊接的部位。