[實用新型]一種立體倉庫的進出貨裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721238447.8
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN207417677U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設計）人: 沈鷺;谷春光;楊艷
• 申請（專利權）人: 浙江凱樂士科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種立體倉庫的進出貨裝置，包括提升機、穿梭車及與穿梭車相配合的穿梭車軌道，其特征在于：所述穿梭車軌道的一側設置有進貨換向中轉平臺，且穿梭車軌道的另一側設置有出貨換向中轉平臺，所述進貨換向中轉平臺與所述出貨換向中轉平臺對稱布置。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種立體倉庫的進出貨裝置，其特征在于：所述進貨換向中轉平臺與出貨換向中轉平臺結構相同，并具體包括機架，所述機架上設置有輥筒輸送線，且機架上設置有若干塊用于配合穿梭車存取貨物的承載板，單塊承載板位于輥筒輸送線的相鄰輥筒之間的間隙中，所述承載板能上下移動，且承載板能沿輥筒的軸向方向移動，所述機架上設置有用于驅動承載板移動的平移升降機構。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種立體倉庫的進出貨裝置，其特征在于：所述平移升降機構包括連接在機架上的承載架，所述承載架上轉動連接有至少2根旋轉軸，且承載架內(nèi)設置有用于帶動旋轉軸轉動的驅動裝置，所述驅動裝置通過傳動組件與旋轉軸傳動連接，每根旋轉軸上均設置有若干個與所述的若干塊承載板一一對應的平移升降傳動組件，所述平移升降傳動組件包括傳動軸承、銷軸及搖臂，所述搖臂的一端固定于旋轉軸，其另一端連接在銷軸上，所述傳動軸承的外圈與承載板固定連接，且傳動軸承的內(nèi)圈與銷軸相連。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種立體倉庫的進出貨裝置，其特征在于：所述平移升降傳動組件還包括豎直布置的導向板，所述導向板的長度方向與輥筒的軸向方向相平行，所述承載板上開設有與導向板相配合的導向槽。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種立體倉庫的進出貨裝置，其特征在于：所述導向板上設置有上限位傳感器、下限位傳感器，所述上限位傳感器位于下限位傳感器的上方。

6.根據(jù)權利要求3所述的一種立體倉庫的進出貨裝置，其特征在于：所述的旋轉軸為2根，對稱布置。

7.根據(jù)權利要求3所述的一種立體倉庫的進出貨裝置，其特征在于：所述驅動裝置包括電機，所述傳動組件包括主動同步輪、從動同步輪及環(huán)繞在主動同步輪、從動同步輪上的同步帶，所述主動同步輪固定于電機的輸出軸上，所述從動同步輪固定于旋轉軸上。

8.根據(jù)權利要求2所述的一種立體倉庫的進出貨裝置，其特征在于：所述機架上設置有用于檢測有無貨物的傳感器。

9.根據(jù)權利要求2所述的一種立體倉庫的進出貨裝置，其特征在于：所述機架的底部螺紋連接有支撐地腳。

10.根據(jù)權利要求2所述的一種立體倉庫的進出貨裝置，其特征在于：所述輥筒輸送線包括若干個主動輥筒及若干個從動輥筒，所述主動輥筒、從動輥筒交替布置。