[實用新型]基于伺服驅動的全自動彎管機

有效

• 申請號: 201721237342.0
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN207271870U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 袁立煌;黃建軍;施媛媛;周雪峰;陸洲
• 申請（專利權）人: 張家港市立業機械有限公司
• 主分類號: B21D7/025
• 分類號: B21D7/025;B21D7/12
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)11369
• 代理人: 韓飛

1.一種基于伺服驅動的全自動彎管機，其特征在于，包括：

支架，其上設有環形凹腔，所述環形凹腔中還設有環形導軌；

裝載裝置，其包括若干夾爪，所述夾爪固定在第一移動塊上，所述第一移動塊固定在第一平移機構上，所述第一平移機構固定在所述支架上；

彎管裝置，其包括第一滾輪、第二滾輪與輪架，所述第一滾輪轉動連接在所述輪架上，所述輪架兩側設有第一空腔，所述第二滾輪兩端延伸并滑動設置在所述第一空腔中，所述輪架的一側設有平行于所述輪架的第二平移機構，所述第二平移機構的滑塊上設有第一氣缸，所述第一氣缸的伸縮端與第一固定板固定連接，所述第一固定板上朝向所述輪架的一面設有第一排齒，所述輪架上設有與所述第一排齒相對的第二排齒，所述滑塊與所述第二滾輪的一端固定連接，所述輪架固定在第三平移機構上，所述第三平移機構固定在轉動板上，所述轉動板的固定端上設有第一齒輪，所述轉動板轉動連接在所述支架上，所述轉動板的移動端向下設有支撐滑桿，所述支撐滑桿滑動設置在所述環形導軌上，所述支撐滑桿與所述環形導軌共同構成一變阻器；以及

驅動裝置，其設置在所述支架上，所述驅動裝置包括一伺服電機與一伺服控制器，所述伺服電機的轉子上固定有第二齒輪，所述第二齒輪驅動所述第一齒輪轉動，所述伺服控制器與所述變阻器、伺服電機電連接。

2.根據權利要求1所述的基于伺服驅動的全自動彎管機，其特征在于，所述第二滾輪的另一端固定有第二氣缸，所述第二氣缸的伸縮端與第二固定板固定連接，所述第二固定板上朝向所述輪架的一面設有第三排齒，所述輪架上設有與所述第三排齒相對的第四排齒。

3.根據權利要求1所述的基于伺服驅動的全自動彎管機，其特征在于，所述第一齒輪的直徑是所述第二齒輪的直徑的2-6倍。

4.根據權利要求3所述的基于伺服驅動的全自動彎管機，其特征在于，所述第一平移機構、第三平移機構均為絲桿結構。

5.根據權利要求4所述的基于伺服驅動的全自動彎管機，其特征在于，所述第二平移機構為絲桿結構或者多位置氣缸。

6.根據權利要求5所述的基于伺服驅動的全自動彎管機，其特征在于，所述第一滾輪與第二滾輪兩頭大中間小且其橫截面的側邊線為圓弧。

7.根據權利要求6所述的基于伺服驅動的全自動彎管機，其特征在于，所述夾爪采用3-6爪的環形夾爪。

8.根據權利要求7所述的基于伺服驅動的全自動彎管機，其特征在于，所述輪架與所述第一平移機構平行時，所述輪架與最接近的所述夾爪的距離小于10cm。