[實用新型]機電一體化綜合實訓(xùn)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721236427.7
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN207742844U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔智;朱建忠;王洪磊;胡鵬昌;于宗泳
• 申請（專利權(quán)）人: 山東萊茵科技設(shè)備有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機電一體化綜合實訓(xùn)設(shè)備，其特征在于包括供料工作站、物料加工工作站、供料轉(zhuǎn)運工作站、物料檢測工作站和物料分揀工作站，每套工作站分別與獨立的PLC控制器連接，5套PLC控制器之間相互信號連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機電一體化綜合實訓(xùn)設(shè)備，其特征在于供料工作站包括供料底架，供料底架的前端設(shè)有供料控制面板，供料底架上設(shè)有豎向設(shè)置的供料倉，供料倉上端開口設(shè)計，其底部設(shè)有第一推料滑塊和第一定滑塊，第一定滑塊的一端設(shè)有轉(zhuǎn)運平臺，第一定滑塊的底部設(shè)有第一推料氣缸，第一推料氣缸的伸縮桿與第一推料滑塊遠離轉(zhuǎn)運平臺的那一端連接，供料倉的側(cè)壁上設(shè)有料位光纖傳感器，轉(zhuǎn)運平臺所在處的上方設(shè)有擺臂，擺臂底部鉸接在擺臂底架上，鉸接處設(shè)有擺臂氣缸和擺缸位置檢測電感傳感器，擺臂的前端設(shè)有第一真空發(fā)生器和第一真空吸盤，供料底架上還設(shè)有供料氣源閥組，其氣體出口分別與第一推料氣缸和擺臂氣缸連接，供料底架上還設(shè)有接線端子板和控制端子，控制端子包括公共M端子、DC24V電源分配帶電流保護端子、供電繼電器、DPN-PNP信號繼電器、電磁閥分配端子和傳感器分配端子。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機電一體化綜合實訓(xùn)設(shè)備，其特征在于物料加工工作站包括物料加工底架，物料加工底架的前端設(shè)有物料加工控制面板，物料加工底架上設(shè)有圓形的載料轉(zhuǎn)盤，載料轉(zhuǎn)盤上分布4個等分圓周分布的料位孔，每個料位孔的底部分別設(shè)有料位光電傳感器，載料轉(zhuǎn)盤下方設(shè)有加工定位盤，加工定位盤上設(shè)有1號位料盤轉(zhuǎn)動定位電感傳感器、2號位料盤轉(zhuǎn)動定位電感傳感器、3號位料盤轉(zhuǎn)動定位電感傳感器和4號位料盤轉(zhuǎn)動定位電感傳感器，載料轉(zhuǎn)盤的中心底部設(shè)有中軸，中軸穿過加工定位盤通過聯(lián)軸器與物料加工渦輪蝸桿減速電機連接，載料轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有豎向的鉆孔支架，鉆孔支架上設(shè)有螺絲批氣缸，螺絲批氣缸的伸縮桿與螺絲批連接，螺絲批豎直向下，鉆孔支架的一側(cè)還設(shè)有豎向的測孔支架，測孔支架上設(shè)有水平的測孔氣缸臂，測孔氣缸臂上設(shè)有長條狀的測孔氣缸安裝孔，豎直向下的測孔氣缸安裝在測孔氣缸安裝孔內(nèi)，物料加工底架上還設(shè)有接線端子板和控制端子，控制端子包括公共M端子、DC24V電源分配帶電流保護端子、電機正反轉(zhuǎn)控制端子、螺絲批供電端子、供電繼電器、電磁閥分配端子和傳感器分配端子，物料加工底架上還設(shè)有物料加工氣源閥組，其氣體出口分別與螺絲批氣缸、測孔氣缸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機電一體化綜合實訓(xùn)設(shè)備，其特征在于物料轉(zhuǎn)運工作站包括物料轉(zhuǎn)運底架，物料轉(zhuǎn)運底架的前端設(shè)有物料轉(zhuǎn)運控制面板，物料轉(zhuǎn)運底架上設(shè)有水平的機械手，機械手的前端設(shè)有吸盤氣缸，吸盤氣缸的伸縮桿前端設(shè)有豎向的第二真空吸盤，第二真空吸盤通過管路與第二真空發(fā)生器連接，第二真空發(fā)生器安裝在機械手的上端，機械手的底部與豎向的機械手升降氣缸的伸縮桿連接，機械手升降氣缸的底部與轉(zhuǎn)運渦輪蝸桿減速電機連接，所述機械手的下方設(shè)有轉(zhuǎn)運定位盤，轉(zhuǎn)運定位盤上設(shè)有1號位機械手定位電感傳感器、2號位機械手定位電感傳感器和3號位機械手定位電感傳感器，轉(zhuǎn)運定位盤的中心設(shè)有供機械手升降氣缸穿過的中孔，轉(zhuǎn)運定位盤上設(shè)有弧狀的機械手轉(zhuǎn)動導(dǎo)向槽，機械手的末端設(shè)有豎直向下的固定桿，機械手升降氣缸位于中孔上方一側(cè)設(shè)有水平的固定桿支架，固定桿底部穿過固定桿支架延伸到機械手轉(zhuǎn)動導(dǎo)向槽中，物料轉(zhuǎn)運底架上還設(shè)有接線端子板和控制端子，控制端子包括公共M端子、DC24V電源分配帶電流保護端子、電機正反轉(zhuǎn)控制繼電器、供電繼電器、電磁閥分配端子和傳感器分配端子，物料加工底架上還設(shè)有物料轉(zhuǎn)運氣源閥組，其氣體出口分別與吸盤氣缸、機械手升降氣缸連接。