[實用新型]伺服控制系統實訓設備

有效

• 申請號: 201721236426.2
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN207742821U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 崔智;朱建忠;王克平;胡鵬昌;王洪磊
• 申請（專利權）人: 山東萊茵科技設備有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B23/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型具體涉及一種伺服控制系統實訓設備，其特征在于包括底架，底架上設有豎向安裝的伺服變頻面板，底架上安裝有同步伺服電機，伺服變頻面板上設有變頻器、數字量DI輸入面板、數字量DO輸出面板、模擬量AI輸入面板、模擬量AO輸出面板、三合一電源插座和面板輸出插口，變頻器設有功率模塊、控制單元、基本操作面板和接線端子，變頻器的控制單元的DI信號連接數字量DI輸入面板，DO信號連接數字量DO輸出面板，AI信號連接數字量AI輸入面板，AO信號連接數字量AO輸入面板，變頻器的功率模塊負載輸出端子連接至面板輸出插口，變頻器的功率模塊與三合一電源插座連接，同步伺服電機通過面板輸出插口與變頻器連接。本實用新型具有集成度高、實訓教學效果好的優點。

技術領域

本實用新型屬于實訓裝置領域，具體涉及一種伺服控制系統實訓設備。

背景技術

伺服控制技術是全集成自動化控制技術的基石,傳統的伺服控制技術技能人才培訓存在重理論、輕實操的缺陷，學員在培訓時，在學習理論知識后無法及時的進行實訓，教學效果差；雖然學員有時也可以得到一些實訓的機會，但是目前的實訓都是直接操作工廠用的伺服控制設備，其并不適用于教學，教學效果非常有限，這就造成目前伺服控制技術技能人才存在培訓時間長、效果差的缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決目前沒有專業化的伺服控制技術實訓裝置，造成伺服控制技術技能人才存在培訓時間長、效果差的缺陷，提供一種伺服控制系統實訓設備，其融合了伺服控制技術的重要實訓內容，教學效果好。

本實用新型是通過如下技術方案來實現的：

即一種伺服控制系統實訓設備，其特征在于包括底架，底架上設有豎向安裝的伺服變頻面板，底架上安裝有同步伺服電機，伺服變頻面板上設有變頻器、數字量DI輸入面板、數字量DO輸出面板、模擬量AI輸入面板、模擬量AO輸出面板、三合一電源插座和面板輸出插口，變頻器設有功率模塊、控制單元、基本操作面板和接線端子，變頻器的控制單元的DI信號連接數字量DI輸入面板，DO信號連接數字量DO輸出面板，AI信號連接數字量AI輸入面板，AO信號連接數字量AO輸入面板，變頻器的功率模塊負載輸出端子連接至面板輸出插口，變頻器的功率模塊與三合一電源插座連接，同步伺服電機通過面板輸出插口與變頻器連接。

本實用新型的底座優選但不限于采用歐標鋁型材加工組合，內六角平圓頭螺釘固定連接，鋁型材表面噴砂氧化帶絲印。

本實用新型的同步伺服電機的輸出軸處設有透明的輸出軸護罩，輸出軸上設有負載運行旋轉狀態指示盤。

本實用新型的同步伺服電機為現有技術成熟市售產品，功率0.55KW，其設置有編碼器轉換模塊和端子模塊，其分別通過編碼器轉換模塊和端子模塊與控制模塊CU310-2PN連接，輸出軸護罩在電機旋轉時隔離及保護操作人員安全，正常使用時護罩由兩個螺絲固定在底架上，輸出軸護罩不允許取下。設備維護時只能用專用工具拆卸輸出軸護罩，輸出軸護罩全透明設計便于觀察負載運行旋轉狀態指示盤。

本實用新型的變頻器采用西門子(SIEMENS)S120變頻器，其設置有功率模塊(型號PM340)、控制單元(型號CU310-2)、基本操作面板(型號BOP20)、接線端子，其支持插入CF卡。

CU310-2型控制單元主要用于控制單驅動。它們標配了PROFIBUS接口 (CU310-2DP)或PROFINET接口(CU310-2PN)和TTL/HTL編碼器檢測電路。

PM340型功率模塊中集成了一個電源整流器、電壓源直流母線和為電機供電的逆變器。功率模塊用于無法再生電能的單軸驅動。它可將制動時產生的電能可通過制動電阻轉換成熱量。

BOP20基本操作面板直接更改設備上的參數。BOP20基本操作面板也可在運行期間卡裝到CU310-2控制單元以進行故障診斷。

本實用新型的同步伺服電機采用西門子1FK7型永磁同步電機。