[實用新型]便攜式采摘器

有效

• 申請號: 201721235895.2
• 申請日: 2017-09-24
• 公開（公告）號: CN207639199U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 王自軍
• 申請（專利權）人: 甘肅金南瓜生物高科有限公司
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實用新型的一種便攜式采摘器，包括伸縮桿機構、夾頭組件構成，伸縮桿機構包括外管和內管，外管套接內管，采摘機構與內管轉動連接，并位于內管遠離外管的一端，拉桿組件包括第一拉桿與第二拉桿，第一拉桿與采摘機構鉸接，第二拉桿具有與第一拉桿鉸接的第一端，以及沿內管軸線方向貫穿外管的第二端。通過采摘機構與內管轉動連接，第一拉桿與采摘機構鉸接，第二拉桿具有與第一拉桿鉸接的第一端，以及沿內管軸線方向貫穿外管的第二端，用戶拉動第二端移動到預設位置，第一拉桿在第二拉桿的帶動下，采摘機構隨第一拉桿運動到夾持狀態，實現對果實的夾持，方便操作人員對果實進行采摘，從而實現低人工、高效率、低危險的采摘工作。

技術領域

本實用新型涉及水果采摘領域，尤其涉及一種便攜式采摘器。

背景技術

我國作為世界農業大國，每年農作物產量巨大，但針對于果實類作物，很多地區仍采用人工采摘的方式進行收集，此種方法耗費勞動力大，工作效率不高，而且危險性很高。

目前針對于果實類作物采集方法大致為兩種，第一種人工上樹采摘，此法耗費勞動力巨大，效率不高，最重要的是危險系數太高，容易造成采摘工人失足受傷；第二種機械晃動樹干，使果實被動掉落，但果實在掉落到地面時發生碰撞，容易碰壞果實的表皮，對果實的損傷較大，而且果樹上還有很多未成熟的果實也會被晃落下來，這無形之中也對果農的收益造成不必要的損失。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種便攜式采摘器，旨在解決現有技術中的對果實類作物采摘的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的一種便攜式采摘器，所述便攜式采摘器包括伸縮桿機構、夾頭組件構成，所述伸縮桿機構包括外管和內管，所述外管套接所述內管，所述內管的軸線與所述外管的軸線重合；所述夾頭組件包括采摘機構和拉桿組件，所述采摘機構與所述內管轉動連接，并位于所述內管遠離所述外管的一端，所述拉桿組件包括第一拉桿與第二拉桿，所述第一拉桿與所述采摘機構鉸接，所述第二拉桿具有與所述第一拉桿鉸接的第一端，以及沿所述內管軸線方向貫穿所述外管的第二端，用戶拉動所述第二端移動到預設位置，所述采摘機構隨所述第一拉桿移動，用以采摘果實。

其中，所述采摘機構包括第一夾臂和第二夾臂，所述第一夾臂與所述第二夾臂沿所述內管的軸線對稱設置，并分別與所述內管鉸接，所述第一拉桿包括第一子桿和第二子桿，所述第一子桿一端與所述第一夾臂鉸接，另一端與所述第二拉桿鉸接，所述第二子桿一端與所述第二夾臂鉸接，另一端與所述第二拉桿鉸接，所述第二子桿與所述第一子桿沿所述第二拉桿的軸線對稱設置。

其中，所述第一夾臂具有夾持板和連接板，所述連接板與所述夾持板夾角設置，所述連接板與所述內管鉸接，所述夾持板與所述連接板固定連接，并位于所述連接板遠離所述內管的一側，所述第二夾臂與所述第一夾臂沿所述內管軸線對稱設置。

其中，所述連接板與所述夾持板之間夾角為90°～120°。

其中，所述拉桿組件還包括拉環，所述拉環與所述第二拉桿固定連接，并位于所述第二拉桿的所述第二端。

其中，所述拉環為圓環，所述圓環的外徑大于所述外管的孔徑。

其中，所述采摘機構還包括防滑墊，所述防滑墊的數量為兩塊，分別固定于所述夾持板遠離所述內管的一端。

其中，所述防滑墊由柔性材料制成。

其中，所述防滑墊遠離所述夾持板的一端設有防滑紋路。

本實用新型的一種便攜式采摘器，通過所述采摘機構與所述內管轉動連接，所述第一拉桿與所述采摘機構鉸接，所述第二拉桿具有與所述第一拉桿鉸接的第一端，以及沿所述內管軸線方向貫穿所述外管的第二端，用戶拉動所述第二端移動到預設位置，所述第一拉桿在所述第二拉桿的帶動下，所述采摘機構隨所述第一拉桿運動到夾持狀態，實現對果實的夾持，方便操作人員對果實進行采摘，從而實現低人工、高效率、低危險的采摘工作。