[實用新型]小型消防滅火偵察機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721235025.5
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN207412566U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設計）人: 裴文良;孫寧;王永軍;閔桂元;張國旺
• 申請（專利權）人: 中信重工開誠智能裝備有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種小型消防滅火偵察機器人，其特征為：該機器人包括消防機器人本體和遠程控制箱兩部分，所述消防機器人本體由箱體附件、獨立懸掛減震系統(tǒng)、主驅部分以及數(shù)據(jù)采集和傳輸部分組成；所述箱體附件包括消防水炮（1）、噴頭（2）、箱體（3）、上護罩（4）、充電電池（21）、散熱風扇（22）、充電插座（28）、電源開關(29)和折疊式掛勾（30）；獨立懸掛減震系統(tǒng)包括承重輪組件（9）、導向輪組件（11）、張緊組件（10）、驅動輪組件（7）、履帶（8）、減震器（12）和減震器座（13）；主驅部分包括電機驅動器(20)、旋轉編碼器（23），主驅電機（24）、直角減速機（25）和輸出軸（26）；數(shù)據(jù)采集和傳輸部分包括數(shù)傳天線（18）、圖傳天線（19）、聲光報警器（5）、后置攝像頭（6）、溫度傳感器(15)、前置攝像頭（16）和超聲波傳感器（17）；所述箱體附件、主驅部分、獨立懸掛減震系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)采集和傳輸部分均安裝在箱體（3）上，箱體（3）由中間隔板分成兩個單元，充電電池（21）和電機驅動器（20）處于一個單元內，主驅電機（24）、直角減速機(25)、散熱風扇(22)、電源開關（29）和充電插座（28）在另一個單元內；消防水炮（1）安裝于箱體（3）上方，折疊式掛勾（30）安裝于箱體（3）尾部；獨立懸掛減震系統(tǒng)位于消防機器人本體的左右兩側，所述驅動輪組件（7）通過履帶（8）帶動導向輪組件（11）旋轉；承重輪組件（9）與減震器（12）的一端鉸接，減震器（12）的另一端固定在箱體（3）上，導向輪組件(11)位于履帶（8）的最前端；所述電機驅動器（20）控制主驅電機（24）帶動直角減速機（25）旋轉，從而帶動連接在直角減速機輸出端的輸出軸（26）旋轉，進而使驅動輪組件（27）旋轉運動；所述溫度傳感器(15)、前置攝像頭（16）和超聲波傳感器（17）安裝在箱體（3）的前端，聲光報警器（5）和后置攝像頭（6）安裝在箱體（3）的后端；數(shù)傳天線（18）和圖傳天線（19）安裝在箱體（3）后端左右兩側；所述遠程控制箱為消防滅火偵察機器人的遠程控制單元，遠程控制箱上設有顯示器、消防機器人本體控制搖桿和水炮控制按鈕。