[實用新型]大推力混合式直線步進電動機

有效

• 申請號: 201721234505.X
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN207339621U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 李雨;宋振民;曹春;周奇慧;寧劍建;朱志強;錢樂;許金鑫;王健;高加新;陸正權;許東耀
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第二十一研究所
• 主分類號: H02K41/03
• 分類號: H02K41/03
• 代理公司: 上?？坡蓪＠硎聞账?特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 劉瑩

本實用新型公開一種大推力混合式直線步進電動機，包括機殼、定子和動子，定子和動子安裝于機殼內，定子鐵芯齒槽面與動子鐵芯齒槽面相對安裝，其特征在于：所述動子鐵芯分為兩段，兩段動子鐵芯之間放置磁鋼，所述定子鐵芯非對稱設置大極和大槽，每個大槽內交替放置A相和B相線圈，大極表面布設若干小齒，動子磁鋼產生的磁場與定子繞組產生的脈振磁場疊加，形成沿著機殼軸線方向的磁場并產生轉矩，推拉著動子隨著控制脈沖實現直線步進運動。本實用新型的優點是直接輸出較大推力，結構簡單，零部件少，可靠性高，實現較大的行程。

技術領域

本實用新型涉及一種步進電機的技術領域，特別涉及一種大推力混合式直線步進電動機。

背景技術

現有的步進電機均為圓柱形，如圖1所示，定子內孔均勻分布八個大齒，每個大齒上若干小齒均勻分布。轉子由兩段鐵芯構成，每段鐵芯外圓均勻分布50 個小齒。步進電機軸為空心，在空心軸內安裝滾珠絲杠。步進電機圓周旋轉時，滾珠絲杠沿電機軸線進行直線運動?，F有直線步進電機的步距動子齒數Zr＝100，定子上在π·D范圍內是均勻布置十六個大極和十六個大槽，每個大極中心線距離為0.0625·π·D。

現有電機存在如下的不足之處：

(1)零部件多，結構復雜，加工工藝復雜；

(2)電機軸內安裝滾珠絲杠，因此電機徑向尺寸一般較大，使得電機鐵芯部分尺寸受限，電機輸出力矩很難提高，電機力矩/重量比較低；

(3)難以實現輕薄扁平型結構，在安裝尺寸有特殊場合下無法使用；

(4)通過滾珠絲杠轉化為直線運動，很難做到快速進給；

(5)步進電機是靠滾珠絲杠將步進電機的旋轉運動轉化成直線運動，滾珠絲杠在直線進給的過程中，伴隨著絲杠的螺旋運動，不能滿足某些僅要求直線運行，嚴禁螺旋運動的場合。

這是本申請需要著重改善的地方。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是要提供一種電機推力高，結構簡潔的大推力混合式直線步進電動機。

為了解決以上的技術問題，本實用新型提供了一種大推力混合式直線步進電動機，包括機殼、定子和動子，定子和動子安裝于機殼內，定子鐵芯齒槽面與動子鐵芯齒槽面相對安裝，其特征在于：所述動子鐵芯分為兩段，兩段動子鐵芯之間放置磁鋼，所述定子鐵芯非對稱設置大極和大槽，每個大槽內交替放置A相和 B相線圈，大極表面布設若干小齒，動子磁鋼產生的磁場與定子繞組產生的脈振磁場疊加，形成沿著機殼軸線方向的磁場并產生轉矩，推拉著動子隨著控制脈沖實現直線步進運動。

兩段動子鐵芯的小齒錯開其中tr為動子鐵芯齒距。