[實用新型]一種磁鐵自動壓裝機

有效

• 申請號: 201721232955.5
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN207223320U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 孫正東;丁捷;黃騰輝;王松波;鄒圣喜;鄧達
• 申請（專利權）人: 深圳市優迪泰自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所11399
• 代理人: 朱健,陳國軍

技術領域

本實用新型涉及工件自動組裝機械技術領域，具體涉及一種磁鐵自動壓裝機。

背景技術

汽車零配件工件的生產中，有時需要將磁鐵壓入工件內，在現有技術中，一般采用人工操作。首先將工件放置在工件放置板上定位后，人工操作時要往工件上注入膠水，再將磁鐵在正確的方向壓合到工件上，因此存在壓合時人工操作壓合的壓力不穩定，壓力無法控制，人工操作效率低，勞動強度大，且存在工件漏壓磁鐵等現象。

中國專利：201110318430.4公開了一種磁鐵壓入治具，包括操作平臺、支架、氣缸和工件固定座，工件固定在工件固定座上，而所述的工件固定座和支架均設置在操作平臺上，所述的氣缸固定在所述的支架的上部，氣缸的活塞桿的端部為磁鐵壓入頭，磁鐵壓入頭與工件的磁鐵安裝槽相對設置，此外，所述的磁鐵壓入頭內還設置有磁鐵吸附裝置。本發明利用氣缸驅動，實現了磁鐵裝入的自動化，且每次可對多個工件進行磁鐵裝入，大大提高了工作效率，由于氣缸的行程是通過控制系統進行控制的，因此可以有效控制磁鐵的埋入深度，而由于本發明采用與裝入磁鐵具有相反極性設置的吸附磁鐵，可對裝入的磁鐵進行固定和極性定位，保證了磁鐵裝入極性的正確性，提高了工件的質量。盡管該磁鐵壓入治具是手動切換，但是操作起來還是比較方便，一定程度上提升了生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，克服現有技術中存在的缺陷，提供一種結構簡單、使用便捷，可實現連續大批量自動化生產，而且可以對工件進行自動化檢測的磁鐵自動壓裝機。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是設計一種磁鐵自動壓裝機，所述磁鐵自動壓裝機包括安裝在機架上的轉盤，在轉盤上表面的邊緣設置有若干個治具，在轉盤的外緣分別依次設置有用于將工件傳送到治具位置上的上料機構，用于將上料機構傳送過來的工件轉移到治具上的取料機構，用于將工件擠壓到治具內的工件擠壓機構，應用在工件上設定位置注膠的點膠機構，用于將磁鐵壓入工件上注膠位置的磁鐵壓入機構，用于檢測并標記磁鐵壓入狀態的檢測標記機構，用于將粘接有磁鐵的工件由治具中頂出的工件頂出機構，用于將頂出后的工件進行分類回收的分類回收機構；轉盤與各機構分別通過控制器控制完成連續自動地將磁鐵壓入工件內的作業。

為了能夠實現連續自動生產的目的，盡量減少生產設備的占地面積，優選的技術方案是，所述轉盤通過分度盤、凸輪分割盤、減速機與機架連接。

為了能夠實現自動上料，而且能夠簡化上料機構的結構構造，進一步優選的技術方案是，所述上料機構包括設置在轉盤一側的工件振動盤，工件振動盤的一側通過工件滑軌將工件傳送到轉盤邊緣上的上料碼頭部位，上料碼頭的下面與第一橫向滑塊連接，第一橫向滑塊的一側與第一橫向驅動部件連接，第一橫向滑塊的移動方向與工件滑軌的軸線方向垂直或成為設定的夾角，所述工件滑軌與第一橫向滑塊下面的第一橫向滑軌均通過第一支撐件安裝在第一支撐架上，第一支撐架安裝在機架上。

為了能夠實現自動上料，而且能夠簡化上料機構的結構構造，進一步優選的技術方案還有，所述取料機構包括設置在轉盤邊緣上的真空吸盤，真空吸盤通過支撐板與第一豎向滑塊連接，第一豎向滑塊的一面與第一豎向滑軌滑動配合，第一豎向滑塊的一端通過連桿與第一豎向驅動部件連接，第一豎向滑軌與第一豎向驅動部件通過第一豎向支撐架與第二橫向滑塊連接，第二橫向滑塊與第二橫向滑軌滑動配合，第二橫向滑塊的一端通過連桿與第二橫向驅動部件連接，第二橫向驅動部件與第二橫向滑軌設置在第一橫向支撐架上，第一橫向支撐架與第二支撐架連接，第二支撐架安裝在機架上。

為了能夠實現自動地將工件壓入到治具內，以便于在后續操作的過程中，工件不會移動，進一步優選的技術方案還有，所述工件擠壓機構包括設置在轉盤邊緣上的壓塊，壓塊通過連接件與第二豎向擠壓驅動部件連接，第二豎向擠壓驅動部件設置在第二橫向支撐架上，第二橫向支撐架與第三支撐架連接，第三支撐架安裝在機架上。

為了便于實現將膠液自動地注入到工件上待壓入磁鐵的部位，進一步優選的技術方案還有，所述點膠機構包括設置在轉盤邊緣上與點膠機連接的點膠頭，點膠頭與第二豎向滑塊連接，第二豎向滑塊與第二豎向滑軌滑動配合，第二豎向滑塊的一端通過連桿與第二豎向驅動部件連接，第二豎向驅動部件與第二豎向滑軌設置在第二豎向支撐架上，第二豎向支撐架與第三橫向滑塊連接，第三橫向滑塊的一面與第三橫向滑軌滑動配合，第三橫向滑塊的一端通過連桿與第三橫向驅動部件連接，第三橫向滑軌與第三橫向驅動部件設置在第三橫向支撐架上，第三橫向支撐架與第四支撐架連接，第四支撐架安裝在機架上。