[實用新型]全自動洗車機無人值守自動導航裝置

有效

• 申請號: 201721232510.7
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN207424636U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 李曉凱
• 申請（專利權）人: 李曉凱
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;B60S3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于洗車機技術領域，涉及一種全自動洗車機無人值守自動導航裝置。該裝置有車輛車牌識別一體機，自動分配車距防追尾裝置，語音導航裝置，視頻導航裝置組成。車輛車牌識別一體機對服務對象進行識別。自動分配車距防追尾裝置有檔桿，LED閃動紅綠燈，氣缸組成，作用是在有多輛車輛洗車時，對車輛之間的距離進行自動的分配。語音導航有語音電路，喇叭組成，作用是對司機進行語音提醒，指導配合洗車。視頻導航裝置主要有滑動平臺，電機，聯軸器，視頻監控器，攝像頭組成，作用是對等待在洗車機入口的車輛進行導航服務。以上裝置均有PLC可編程控制器控制。該技術優點是可以對車輛進行自動的導航，實現了人工智能無人洗車服務，可與各種洗車機配套使用。

所屬技術領域

本實用新型涉及全自動洗車機的無人值守自動導航裝置。

背景技術

目前，機動車數量大幅增加，隧道式全自動洗車機得到迅猛發展，但目前隧道式全自動洗車機在洗車時，需要一名工作人員的指導指揮，原因是這種洗車機工作時，等待洗車的車輛的司機無法看到自己車輛的輪子是否停留到了軌道的正確位置上，洗車時的各類注意事項需要人工提示，如把車輛放置空擋上，放開手剎，不要踩剎車，收起倒車鏡等。超過兩輛車輛洗車時，需要人工干預兩輛車之間的車距，防止追尾事故的發生。基于以上的原因，很有必要設計出一種24小時不需要人工值守，可以自動分配車輛之間的距離，自動語音提示，自動視頻導航功能的洗車機產品。洗車機實現24小時無人服務，自動導航，完成洗車服務。

發明內容

針對上述洗車機需要人工值守服務指導洗車的不足，本實用新型提供了一種全自動洗車機無人值守自動導航裝置，節省了人工成本，實現24小時無人值守的洗車服務。

本實用新型全自動洗車機無人值守自動導航裝置有框架，機電控制柜，車輛車牌識別一體機，自動分配車距防追尾裝置，自動語音裝置，自動視頻導航裝置，光電檢測開關組成。

車輛車牌識別一體機主要作用是識別車輛是否已經交過費，是否是洗車機的服務對象。車輛車牌識別一體機通過后臺電腦輸入已經繳費的車輛車牌信息，車輛到來停留在洗車機進口處時，車輛車牌識別一體機對車牌識別后，和后臺電腦的信息進行對比后判斷，識別是否屬于洗車機的服務對象。如果是該洗車機的服務對象，車輛車牌識別一體機發出信號給PLC，PLC發信號給自動分配車距防追尾裝置，檔桿升起，車輛可以進入。如果不是該洗車機的服務對象，檔桿不升起，車輛無法進入，拒絕服務。

自動分配車距防追尾裝置

該裝置有以下結構構成：門擋，氣動電磁閥，氣缸，氣缸升到位磁性開關，氣缸落到位磁性開關，門擋活動固定件，氣缸活動固定件組成。氣缸升到位磁性開關主要作用是，檢測電磁閥得到氣缸升起的信號時，氣缸連接的門擋是否上升到位，防止門擋沒有升到位造成車輛通過時對車輛造成損傷。氣缸落到位磁性開關關主要作用是，檢測電磁閥得到氣缸落下的信號時，氣缸連接的門擋是否下落到位，攔截等待在洗車機外等待洗車的車輛。

工作原理：當有多輛車停留在洗車機進口處等待洗車時，光電開關檢測到第一輛車，PLC發出門擋升的信號給電磁閥。電磁閥給氣缸的門擋升氣路接通，門擋升起，車輛進入洗車機內。當車輛通過門擋時，門擋落下，攔截正在等待的第二輛車輛進入。此時，進行洗車車輛間距距離分配，當第一輛車和第二輛車之間的距離達到3.5米的安全距離時，門擋升起，允許第二輛車輛進入洗車機內進行洗車服務。防止追尾事故的發生。

自動語音裝置

自動語音裝置有以下組件構成：光電檢測開關，語音電路，語音喇叭，主要作用是根據車輛所在的位置和洗車機工作時的實時狀態，對洗車車輛司機進行語音提醒，指導配合洗車。有3段語音。

語音1 觸發時，車輛狀態為，車輛在進口處，車輛準備開到傳送軌道上。提示內容：發現車輛，提示車輛看前方視頻，對照把車開到軌道的正確位置。語音1控制原理：有光電開關接通，PLC對語音電路發出指令，語音1觸發接通，有進口喇叭發出語音提示。