[實用新型]一種豬舍智能清糞機器人的控制系統

有效

• 申請號: 201721232145.X
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN207264200U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 楊鵬;張克強
• 申請（專利權）人: 農業部環境保護科研監測所
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司12209
• 代理人: 趙瑤瑤

1.一種豬舍智能清糞機器人的控制系統，其特征在于：包括主控臺控制系統、清糞機器人自身控制系統以及兩個Wi-Fi定位通信模塊，主控臺控制系統和清糞機器人自身控制系統直接通過信號傳遞，兩個Wi-Fi定位通信模塊實現清糞機器人的實時定位；

所述主控臺系統組成為：主控器分別連接電源管理模塊、開關量輸出模塊、Wi-Fi通信模塊、GPRS無線輸送模塊以及藍牙模塊，主控器采集電源管理模塊的信息，并被電源管理模塊發指令，電源管理模塊連接無線充電器，給無線充電器指令，同時網電給整個電源管理模塊供電，再給整個控制器供電，主控器采集Wi-Fi通信模塊的信息，Wi-Fi通信模塊實現主控臺與清糞機器人自身控制系統的Wi-Fi通信模塊以及兩個Wi-Fi定位通信模塊互傳信號，實現兩個系統的交互，GPRS無線輸送模塊連接用戶終端，實用與用戶終端的信息互通，藍牙模塊用于與清糞機器人自身控制系統的藍牙模塊連接，相互傳遞信號；

所述清糞機器人自身控制系統包括：Wi-Fi通信模塊、驅動控制模塊、變送模塊以及藍牙模塊，變送模塊給Wi-Fi通信模塊傳遞傳感器信號，Wi-Fi通信模塊給驅動控制模塊傳遞信號，Wi-Fi通信模塊與主控臺控制系統的Wi-Fi通信模塊相互連接，并相互傳遞信號，Wi-Fi通信模塊接收來自電池管理模塊的信息；藍牙模塊與主控臺控制系統的藍牙模塊相連接，相互傳遞信號和指令；

所述變送模塊采集生命探測傳感器、超聲波傳感器、紅外釋熱傳感器、多普勒雷達、重力傳感器、電子陀螺儀、霍爾傳感器、轉速傳感器的信號，采集編譯后發給Wi-Fi通信模塊；

所述驅動控制模塊給左步進電機、右步進電機、推鏟生產電機、推鏟旋轉電機、增壓風機傳遞信號。

2.根據權利要求1所述的豬舍智能清糞機器人的控制系統，其特征在于：所述電池管理模塊接收來自充電線圈模塊的信息，充電線圈模塊接收來自主控臺系統的無線充電器信號，提示機器人及時充電。