[實(shí)用新型]一種基于工業(yè)機(jī)器人的噴涂控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721232093.6
• 申請(qǐng)日: 2017-09-22
• 公開（公告）號(hào): CN207722980U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝寶寧;梁遠(yuǎn)標(biāo)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州澤亨實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B05B5/08
• 分類號(hào): B05B5/08;B05B12/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

本實(shí)用新型涉及一種基于工業(yè)機(jī)器人的噴涂控制系統(tǒng)，包括控制裝置、工業(yè)機(jī)器人、通信裝置、噴槍和觸控裝置；所述的工業(yè)機(jī)器人、通信裝置和觸控裝置均與控制裝置連接；所述的噴槍安裝在工業(yè)機(jī)器人上，用于噴涂操作工作；所述的噴槍通過通信裝置與控制裝置連接；控制裝置通過對(duì)工業(yè)機(jī)器人和噴槍的控制，有效控制噴槍的粉末靜電吸附能力，使工件噴涂時(shí)更均勻，有效控制工件的膜厚，達(dá)到更好的控制工件膜厚效果，同時(shí)，通過觸控裝置直接設(shè)置和觀看相應(yīng)的參數(shù)信息，增強(qiáng)控制系統(tǒng)的可操作性，方便控制系統(tǒng)的應(yīng)用；同時(shí)，投入設(shè)備的成本低，有效解決工件噴涂問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人噴涂控制的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于工業(yè)機(jī)器人的噴涂控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行噴涂加工，一個(gè)控制器控制單個(gè)工業(yè)機(jī)器人工作，因此導(dǎo)致投入設(shè)備成本增加，現(xiàn)有技術(shù)中，無法實(shí)現(xiàn)單個(gè)控制器控制多個(gè)工業(yè)機(jī)器人同時(shí)工作；無法實(shí)現(xiàn)單臺(tái)控制器控制多個(gè)噴槍同時(shí)工作；導(dǎo)致投入成本增加，操作復(fù)雜，不便于對(duì)噴涂設(shè)備的管理與維護(hù)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種降低設(shè)備成本、控制膜厚、實(shí)現(xiàn)單個(gè)控制裝置控制多個(gè)工業(yè)機(jī)器人和噴槍同時(shí)工作的基于工業(yè)機(jī)器人的噴涂控制系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種基于工業(yè)機(jī)器人的噴涂控制系統(tǒng)，包括控制裝置、工業(yè)機(jī)器人、通信裝置、噴槍和觸控裝置；

所述的工業(yè)機(jī)器人、通信裝置和觸控裝置均與控制裝置連接；

所述的噴槍安裝在工業(yè)機(jī)器人上，用于噴涂操作工作；

所述的噴槍通過通信裝置與控制裝置連接。

其中，當(dāng)需要進(jìn)行噴涂操作時(shí)，通過觸控裝置設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)信息，控制裝置控制工業(yè)機(jī)器人工作，同時(shí)，控制裝置通過通信裝置控制噴槍工作；工業(yè)機(jī)器人和安裝在工業(yè)機(jī)器人上的噴槍開始工作；工業(yè)機(jī)器人將實(shí)時(shí)的檢測(cè)工作狀態(tài)傳輸至控制裝置中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，噴槍通過通信裝置將實(shí)時(shí)的工作狀態(tài)傳輸至控制裝置中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；控制裝置將處理后的數(shù)據(jù)傳輸至觸控裝置中進(jìn)行顯示，通過觸控裝置直接設(shè)置和觀看相應(yīng)的參數(shù)信息，增強(qiáng)控制系統(tǒng)的可操作性，方便控制系統(tǒng)的應(yīng)用；同時(shí)，控制裝置通過通信裝置對(duì)噴槍的電壓、電流、粉量和氣量進(jìn)行控制；通過對(duì)數(shù)據(jù)信息分析處理和預(yù)設(shè)的參數(shù)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人和噴槍進(jìn)行有效的控制，有效控制噴槍的粉末靜電吸附能力，從而，在對(duì)工件進(jìn)行噴涂操作時(shí)，有效控制工件的膜厚，達(dá)到更好的控制工件膜厚效果，同時(shí)，投入設(shè)備的成本低，有效解決工件噴涂膜厚問題。

優(yōu)選的，所述的觸控裝置為觸摸屏，所述的觸摸屏用于顯示數(shù)據(jù)信息和設(shè)置參數(shù)；通過觸摸屏實(shí)時(shí)觀察數(shù)據(jù)信息，同時(shí)可通過觸摸屏直接設(shè)置和觀看相應(yīng)的參數(shù)信息，增強(qiáng)控制系統(tǒng)的可操作性，方便控制系統(tǒng)的應(yīng)用。

優(yōu)選的，所述的通信裝置為485-CAN通訊板卡，通過485-CAN通訊板卡解決不同部件之間通訊問題。

優(yōu)選的，所述的控制裝置為PLC控制器。

優(yōu)選的，所述的工業(yè)機(jī)器人為多個(gè)，多個(gè)工業(yè)機(jī)器人同時(shí)工作有效提高工作效率。

優(yōu)選的，所述的噴槍為多個(gè)，多個(gè)噴槍同時(shí)工作有效提高工作效率。

優(yōu)選的，所述的噴涂控制系統(tǒng)還包括電壓控制單元和電流控制單元；所述的電壓控制單元和電流控制單元均通過通信裝置與控制裝置連接；所述的電壓控制單元和電流控制單元用于控制噴槍的電壓和電流，有效控制噴槍的粉末靜電吸附能力。

優(yōu)選的，所述的噴涂控制系統(tǒng)還包括氣量控制單元和粉量控制單元；所述的氣量控制單元和粉量控制單元均通過通信裝置與控制裝置連接；所述的氣量控制單元和粉量控制單元用于控制噴槍氣量和出粉量，有效控制噴槍的粉末靜電吸附能力。