[實(shí)用新型]一種全向智能移動(dòng)裝配機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721231440.3
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN207414723U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王燕霞
• 申請（專利權(quán)）人: 王燕霞
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州凱東知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44259
• 代理人: 羅丹

1.一種全向智能移動(dòng)裝配機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括裝配機(jī)器人(1)、移動(dòng)底座(2)，所述的裝配機(jī)器人(1)的底部與底座(2)的頂部中心位置相連接，所述的底座(2)設(shè)于裝配機(jī)器人(1)的下方，其特征在于：

所述的裝配機(jī)器人(1)由機(jī)器人手腕(101)、小臂(102)、第一旋轉(zhuǎn)支臂(103)、第二旋轉(zhuǎn)支臂(104)、基體(105)、底座(106)、旋轉(zhuǎn)盤(107)、主支臂(108)構(gòu)成，所述的基體(105)的底面通過旋轉(zhuǎn)盤(107)與底座(106)的中心位置垂直連接，所述的基體(105)可隨旋轉(zhuǎn)盤(107)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，所述的旋轉(zhuǎn)盤(107)設(shè)于基體(105)與底座(106)的中間，所述的基體(105)的頂部與第二旋轉(zhuǎn)支臂(104)的右端底部相連接，所述的第二旋轉(zhuǎn)支臂(104)的頂部與主支臂(108)的底部鉸鏈連接，所述的主支臂(108)的頂部連接于第一旋轉(zhuǎn)支臂(103)的底部，所述的主支臂(108)設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)支臂(103)與第二旋轉(zhuǎn)支臂(104)的中間，所述的第一旋轉(zhuǎn)支臂(103)的頂部與小臂(102)的一端相連接，所述的小臂(102)的另一端連接于機(jī)器人手腕(101)，所述的底座(106)與移動(dòng)底座(2)采用機(jī)械連接；

所述的移動(dòng)底座(2)由智能操作面板(201)、主體(202)、前輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(203)、凹槽(204)、后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(205)構(gòu)成，所述的主體(202)的前后兩端分別與前輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(203)、后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(205)相連接，所述的后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(205)平行設(shè)于前輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(203)的后面，所述的主體(202)的頂面中心位置設(shè)有與之為一體化結(jié)構(gòu)的凹槽(204)，所述的凹槽(204)平行位于智能操作面板(201)的后面，所述的智能操作面板(201)內(nèi)嵌在主體(202)的頂面并且與其通過電連接，所述的底座(106)貫穿于矩形結(jié)構(gòu)的凹槽(204)與之采用過盈配合，所述的底座(106)的四個(gè)角部位與主體(202)采用機(jī)械連接；

所述的前輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(203)包括左前輪(206)、轉(zhuǎn)軸(207)、右前輪(208)，所述的左前輪(206)分別通過轉(zhuǎn)軸(207)的左右兩端與右前輪(208)相連接，所述的轉(zhuǎn)軸(207)垂直于與之相互平行的左前輪(206)、右前輪(208)，所述的左前輪(206)安裝在主體(202)的前端左側(cè)，所述的右前輪(208)設(shè)于主體(202)的前端右側(cè)，所述的轉(zhuǎn)軸(207)貫穿于主體(202)與之活動(dòng)連接，所述的智能操作面板(201)位于左前輪(206)與右前輪(208)的中間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向智能移動(dòng)裝配機(jī)器人，其特征在于：所述的底座(106)的形狀呈矩形結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向智能移動(dòng)裝配機(jī)器人，其特征在于：所述的左前輪(206)與右前輪(208)的形狀均為圓形結(jié)構(gòu)，所述的左前輪(206)與右前輪(208)為同心圓并且兩者的直徑數(shù)值相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向智能移動(dòng)裝配機(jī)器人，其特征在于：所述的凹槽(204)的深度數(shù)值與底座(106)的高度數(shù)值相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向智能移動(dòng)裝配機(jī)器人，其特征在于：所述的機(jī)器人手腕(101)的轉(zhuǎn)矩為1179Nm。