[實用新型]一種機器人的制造裝置

有效

• 申請號: 201721231403.2
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN207207190U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 王燕霞
• 申請（專利權）人: 王燕霞
• 主分類號: B30B1/32
• 分類號: B30B1/32;B30B15/26
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司44259
• 代理人: 羅丹

技術領域

本實用新型是一種機器人的制造裝置，屬于機器人的制造技術領域。

背景技術

如今機器人發展的特點可概括為：橫向上，應用面越來越寬。由95％的工業應用擴展到更多領域的非工業應用。像做手術、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷，還有空間機器人、潛海機器人。機器人應用無限制，只要能想到的，就可以去創造實現；縱向上，機器人的種類會越來越多，像進入人體的微型機器人，已成為一個新方向，可以小到像一個米粒般大小；機器人智能化得到加強，機器人會更加聰明。

現有技術公開申請號為CN201480040746.3的一種臂在水平方向上動作的水平多關節機器人，其能在較短時間內容易地以使手向水平方向高精度地動作的方式設置。臂(6)在水平方向上動作的水平多關節機器人(1)具有：手(4、5)，其裝載搬運對象物；臂(6)，其具有手側臂部(18)和第二手側臂部(17)這至少兩個臂部，手(4、5)與手側臂部(18)的末端側連接為能旋轉，手側臂部(18)的基端側與第二手側臂部(17)的末端側連接為能旋轉；主體部(7)，臂(6)的基端側與其連接為能旋轉；以及水準器(23)，其安裝于主體部(7)。在至少調整了手側臂部(18)的相對于第二手側臂部(17)的旋轉中心軸線相對于鉛垂方向的傾斜之后，水準器(23)安裝于主體部(7)。但是，現有技術在機器人的生產制造的過程中，無法實時準確地對產品所受沖壓力大小進行感應輸出，可能導致由于產品部件受力不均引起的產品規格精度不足的后果，實用性能不足。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種機器人的制造裝置，以解決現有技術在機器人的生產制造的過程中，無法實時準確地對產品所受沖壓力大小進行感應輸出，可能導致由于產品部件受力不均引起的產品規格精度不足的后果，實用性能不足的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種機器人的制造裝置，其結構包括基座、工作臺、機頭、沖壓桿、壓力檢測裝置、沖壓板、PLC控制器、液壓氣缸、液壓桿，所述工作臺固定焊接于基座的上端表面，所述工作臺的上端表面后部活動貫穿有伸縮連接桿，所述機頭垂直連接于基座的上端表面后部，所述沖壓桿垂直連接于機頭的下端表面，所述壓力檢測裝置通過電連接于沖壓桿的下端表面，所述壓力檢測裝置由感應裝置主體、壓力敏感元件、信號處理器、連接孔組成，所述壓力敏感元件通過電連接于感應裝置主體的左端表面，所述信號處理器嵌入于感應裝置主體的前端表面，所述連接孔嵌入于感應裝置主體的上端表面，所述壓力檢測裝置通過連接孔與沖壓桿的下端表面相連接，所述沖壓板活動連接于沖壓桿的下端表面，所述PLC控制器通過電連接于基座的左端表面中間處，所述液壓氣缸活動連接于機頭的上端表面，所述液壓桿活動貫穿于液壓氣缸的內部，所述液壓氣缸、液壓桿之間呈互相平行的狀態，所述液壓氣缸、液壓桿之間采用間隙配合的方式相連接。

進一步的，所述PLC控制器的前端表面嵌入有蜂鳴器，所述PLC控制器的前端表面下部通過鍵槽活動連接有控制按鈕。

進一步的，所述控制按鈕的數量為2個，它們分別分布于PLC控制器的前端表面左下、右下部。

進一步的，所述壓力敏感元件、信號處理器之間電性連接。

進一步的，所述液壓桿與機頭的上端表面之間呈互相垂直的狀態，所述液壓桿的形狀為圓柱體，其半徑為40-45mm。

進一步的，所述工作臺的形狀為長方體，所述工作臺與伸縮連接桿之間呈互相垂直的狀態。

進一步的，所述伸縮連接桿的數量為2-3個，它們從左向右依次排列于工作臺的上端表面后部。

有益效果

本實用新型提供一種機器人的制造裝置的方案，通過設有壓力檢測裝置，在機器人的生產制造的過程中，可以實時準確地對產品所受沖壓力大小進行感應輸出，從而使用者可以及時據以進行調整與把控，防止產品部件受力不均引起的產品規格精度不足的后果，有效提高了設備的實用性能。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種機器人的制造裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型壓力檢測裝置的結構示意圖。