[實(shí)用新型]一種用于硫化車間的全鋼胎胚搬運(yùn)機(jī)械手的升降裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721230786.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN207224644U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭洪生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽藍(lán)英工業(yè)自動(dòng)化裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B29D30/00
• 分類號(hào): B29D30/00
• 代理公司: 沈陽世紀(jì)藍(lán)海專利事務(wù)所(普通合伙)21232
• 代理人: 王勝利

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于輪胎物流自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于硫化車間的全鋼胎胚搬運(yùn)機(jī)械手的升降裝置。

背景技術(shù)

輪胎廠全鋼硫化車間的胎胚種類多，體積大且重量大，而運(yùn)輸胎胚至硫化機(jī)都是采用胎胚轉(zhuǎn)移車將胎胚由人工轉(zhuǎn)移到硫化機(jī)前，轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)容易造成胎胚變形、擠壓等缺陷,同時(shí)由于人為操作，對(duì)胎胚的可控性較差，而且搬運(yùn)工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，容易損壞胎胚條碼，使胎胚的可追溯性差。為了保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，全球各大輪胎制造企業(yè)近年來紛紛采取降低成本的舉措，而降低勞動(dòng)成本被公認(rèn)是最直接、最有效的辦法，基于此，工業(yè)機(jī)器人越來越多地被輪胎制造商們廣泛應(yīng)用于各種物流自動(dòng)化系統(tǒng)，以及輪胎智能化生產(chǎn)過程中。但是，現(xiàn)有技術(shù)中，各種機(jī)械手都是三軸機(jī)械手，不能滿足輪胎廠全鋼硫化車間的工況要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，解決現(xiàn)有硫化車間全鋼胎胚搬運(yùn)自動(dòng)化程度低以及容易造成輪胎缺陷的問題，為實(shí)現(xiàn)全鋼胎胚的自動(dòng)抓取與輸送提供一種用于硫化車間的全鋼胎胚搬運(yùn)機(jī)械手的升降裝置。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案包括升降電機(jī)、一級(jí)伸縮架和二級(jí)伸縮架，在升降電機(jī)的電機(jī)軸端安裝升降驅(qū)動(dòng)輪，在所述升降驅(qū)動(dòng)輪上安裝有一級(jí)升降皮帶，在一級(jí)伸縮架的背面安裝有后升降直線導(dǎo)軌，在一級(jí)伸縮架的前面安裝有前升降直線導(dǎo)軌和二級(jí)升降皮帶，所述一級(jí)伸縮架通過二級(jí)升降皮帶和前升降直線導(dǎo)軌與二級(jí)伸縮架7連接。

所述一級(jí)伸縮架和二級(jí)伸縮架的升降行程可達(dá)到3.7米。

所述一級(jí)伸縮架由第一帶孔槽型板和在帶孔槽型板的開口面上用螺栓連接的3個(gè)加強(qiáng)筋板構(gòu)成。

所述二級(jí)伸縮架由第二帶孔槽型板和在第二帶孔槽型板開口面上端焊接的滑塊連接板及在第二帶孔槽型板底部焊接的伸縮機(jī)構(gòu)連接板構(gòu)成。

在所述一級(jí)伸縮架的第一帶孔槽型板槽內(nèi)上方設(shè)有內(nèi)限位塊，在所述一級(jí)伸縮架的第一帶孔槽型板槽外一側(cè)設(shè)有上下2個(gè)外限位塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是，

（1）本實(shí)用新型采用兩級(jí)倍速結(jié)構(gòu)，極大的節(jié)省了設(shè)備的空間，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用皮帶傳動(dòng)，噪音低，維護(hù)簡(jiǎn)單方便，使用時(shí)，2套本實(shí)用新型分別安裝在用于硫化車間全鋼胎胚的硫化機(jī)械手的行走裝置的主車架和副車架上，2套升降裝置通過各自的升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以同時(shí)升降，也可以分別升降，同時(shí)升降時(shí)可以一次抓取2個(gè)胎胚，極大地提高了搬運(yùn)效率。

（2）本實(shí)用新型一級(jí)伸縮架和二級(jí)伸縮架的升降行程可達(dá)到3.7米，增加了在硫化車間的作業(yè)空間。

（3）本實(shí)用新型一級(jí)伸縮架由第一帶孔槽型板和在第一帶孔槽型板的開口面上用螺栓連接的3個(gè)加強(qiáng)筋板構(gòu)成，既減輕了級(jí)伸縮架的重量，又增加了一級(jí)伸縮架強(qiáng)度和剛性，保證了整機(jī)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

（4）本實(shí)用新型二級(jí)伸縮架由第二帶孔槽型板和在第二帶孔槽型板開口面上端焊接的固定框架連接板構(gòu)成，在減輕了整機(jī)的重量同時(shí)方便了本實(shí)用新型與平移伸縮裝置的連接。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖；

圖2是圖1的左視圖

圖3是圖1的俯視放大圖。

圖中：

1.升降電機(jī)，

2.升降驅(qū)動(dòng)輪，

3.一級(jí)升降皮帶，

4 二級(jí)升降皮帶，

5.一級(jí)伸縮架，

5-1.第一帶孔槽型板，5-2. 加強(qiáng)筋板，

6.前升降直線導(dǎo)軌，

7.二級(jí)伸縮架；

7-1.第二帶孔槽型板，7-2.滑塊連接板，7-3.伸縮機(jī)構(gòu)連接板，

8.后升降直線導(dǎo)軌，

9.外限位塊，

10內(nèi)限位塊。

具體實(shí)施方式

如附圖所示，本實(shí)用新型包括升降電機(jī)1、一級(jí)伸縮架5和二級(jí)伸縮架7，在一級(jí)伸縮架5的背面安裝有后升降直線導(dǎo)軌8，在一級(jí)伸縮架5的前面安裝有前升降直線導(dǎo)軌6和二級(jí)升降皮帶4，所述一級(jí)伸縮架5通過二級(jí)升降皮帶4和前升降直線導(dǎo)軌6與二級(jí)伸縮架7連接，在升降電機(jī)1的電機(jī)軸端安裝升降驅(qū)動(dòng)輪2，在升降驅(qū)動(dòng)輪2上安裝一級(jí)升降皮帶3，當(dāng)升降電機(jī)1動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)一級(jí)升降皮帶3，并通過一級(jí)升降皮帶3帶動(dòng)一級(jí)伸縮架5和二級(jí)伸縮架7同時(shí)做升降動(dòng)作，所述一級(jí)伸縮架5和二級(jí)伸縮架7的升降行程可達(dá)到3.7米。

所述一級(jí)伸縮架5由第一帶孔槽型板5-1和在帶孔槽型板5-1的開口面上用螺栓連接的3個(gè)加強(qiáng)筋板5-2構(gòu)成，采用第一帶孔槽型板5-1，減輕了一級(jí)伸縮架5的重量，采用3個(gè)加強(qiáng)筋板5-2，增加了一級(jí)伸縮架強(qiáng)度和剛性，保證了整機(jī)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。