[實用新型]一種工件夾緊機構

有效

• 申請號: 201721230576.2
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN207548246U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 孫豐
• 申請（專利權）人: 蘇州賽騰精密電子股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開了一種工件夾緊機構，包括底座，固定臺，滑動臺，及四連桿結構，四連桿結構包括第一連桿、第二連桿、第三連桿及第四連桿，其中，第一連桿的一端與第二連桿的一端鉸接于滑動臺的側部，第三連桿的一端與第四連桿的一端鉸接于固定臺的側部，第一連桿的另一端與第四連桿的另一端鉸接，第二連桿的另一端與第三連桿的另一端鉸接，第四連桿的遠離第一連桿的一端連接有第一夾持部，第三連桿的遠離第二連桿的一端連接有第二夾持部，第一夾持部與第二夾持部形成能夠張開或閉合的夾口；其能夠保證工件的夾緊位置與夾緊精度，體積小，成本低。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產設備技術領域，尤其涉及一種工件夾緊機構。

背景技術

隨著社會的發展，人力成本的逐漸上升，自動化行業的日漸興起，自動化設備的廣泛使用，已是無法取代的。伴隨著工業5.0的來臨，自動化設備這一重要工具的大力推廣，可以帶給各行業節省大量的人力、物力和財力，提高產品的品質，增加企業的產值效益，還能減少對環境的污染破壞，深受國家的大力扶持與推廣。

自動化設備對產品定位要求極其嚴格，如果有定位精度不穩定，定位精度不高等不良因素，會導致許多自動化設備的發展受到阻礙。工件夾緊機構也是自動化設備之一，用于夾取產品。現有技術中的工件夾緊機構類似于內夾取定位機構，利用電機模組和側邊氣缸推動進行夾取，這種機構通常具有成本高、體積大，夾取不精準等缺陷。

因此，亟需一種新型的工件夾緊機構來解決上述存在的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種工件夾緊機構，能夠保證工件的夾緊位置與夾緊精度，體積小，成本低。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種工件夾緊機構，包括：

底座，

固定臺，所述固定臺固定設置于所述底座的一端部，

滑動臺，所述滑動臺滑動設置于所述底座上且能夠在驅動裝置的作用下沿著靠近或遠離所述固定臺的方向滑動，及

四連桿結構，所述四連桿結構包括第一連桿、第二連桿、第三連桿及第四連桿，其中，所述第一連桿的一端與所述第二連桿的一端鉸接于所述滑動臺的側部，所述第三連桿的一端與所述第四連桿的一端鉸接于所述固定臺的側部，所述第一連桿的另一端與所述第四連桿的另一端鉸接，所述第二連桿的另一端與所述第三連桿的另一端鉸接，所述第四連桿的遠離所述第一連桿的一端連接有第一夾持部，所述第三連桿的遠離所述第二連桿的一端連接有第二夾持部，所述第一夾持部與所述第二夾持部形成能夠張開或閉合的夾口。

優選的，所述滑動臺的側部連接有第一轉軸，所述第一連桿的一端開設有第一孔，所述第二連桿的一端開設有第二孔，所述第一轉軸依次穿過所述第一孔、所述第二孔以使所述第一連桿、所述第二連桿分別與所述第一轉軸可轉動連接，所述第二連桿位于所述滑動臺與所述第一連桿之間。

優選的，所述第一連桿的另一端開設有第三孔，所述第四連桿的另一端開設有第四孔，第三轉軸穿過所述第三孔、所述第四孔以使所述第一連桿的另一端、所述第四連桿的另一端分別與所述第三轉軸可轉動連接，所述第四連桿位于所述滑動臺與所述第一連桿之間。

優選的，所述第二連桿的另一端開設有第五孔，所述第三連桿的另一端開設有第六孔，第二轉軸穿過所述第五孔、所述第六孔以使所述第二連桿的另一端、所述第三連桿的另一端分別與所述第二轉軸可轉動連接，所述第二連桿位于所述滑動臺與所述第三連桿之間。

優選的，所述固定臺的側部連接有第四轉軸，所述第三連桿的一端開設有第七孔，所述第四連桿的一端開設有第八孔，所述第四轉軸依次穿過所述第八孔、所述第七孔以使所述第四連桿的一端、所述第三連桿的一端分別與所述第四轉軸可轉動連接，所述第四連桿位于所述固定臺與所述第三連桿之間。