[實用新型]一種用于涂膠設備的萬向噴涂裝置

有效

• 申請號: 201721228055.3
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN207615074U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 談源;何小偉;鈕青;錢亞剛;陳亞飛;李春惠;張儉;陳云
• 申請（專利權）人: 常州市新創智能科技有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李明

本實用新型公開了一種用于涂膠設備的萬向噴涂裝置，包括：涂膠機前端、噴嘴和陀螺儀結構；涂膠機前端被機械手抓持，用于將待噴涂的膠質材料通過柔性管材導引向噴嘴；陀螺儀結構連接噴嘴與所述涂膠機前端，且保持噴嘴的噴口始終朝下方。通過本實用新型中的技術方案，有效的提高了機械手的工作效率，更具實用價值。

技術領域

本實用新型涉及涂膠設備技術領域，尤其涉及一種用于涂膠設備的萬向噴涂裝置。

背景技術

涂膠機是纖維增強塑料濕法模壓工藝的關鍵設備，通過與機械手相連，自動化操作涂膠工序，替代人工實現更快的生產節奏，更精準的原料利用。

機械手控制涂膠噴嘴的行進軌跡和速度實現涂膠過程，原有涂膠設備的涂膠噴嘴是固定方式安裝在涂膠機前端，依靠機械手的多軸轉動保證涂膠噴口始終朝下方，這樣無形中減少了機械手的運動范圍，同時增加了機械手的額外工作時間，進而降低了機械手的工作效率。

鑒于上述現有的涂膠設備存在的缺陷，本發明人基于從事此類產品工程應用多年豐富的實務經驗及專業知識，并配合學理的運用，積極加以研究創新，以期創設一種用于涂膠設備的萬向噴涂裝置，使其更具有實用性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于涂膠設備的萬向噴涂裝置，有效的提高了機械手的工作效率，更具實用價值。

為了達到以上目的，本實用新型采用的技術方案是：一種用于涂膠設備的萬向噴涂裝置，包括：涂膠機前端、噴嘴和陀螺儀結構；

涂膠機前端被機械手抓持，用于將待噴涂的膠質材料通過柔性管材導引向噴嘴；陀螺儀結構連接噴嘴與涂膠機前端，且保持噴嘴的噴口始終朝下方。

進一步地，陀螺儀結構包括陀螺儀幀、第一轉環、第二半轉環和固定部；

陀螺儀幀與涂膠機前端固定設置，且與第一轉環第一直徑方向上的兩端轉動連接，第二半轉環的兩端與第一轉環第二直徑方向上的兩端轉動連接，第一直徑與第二直徑垂直；陀螺儀幀和第二半轉環位于第一轉環的同一側；固定部與第二半轉環固定連接，用于固定噴嘴且通過自身重心位置的設置保證噴嘴的朝向向下。

進一步地，陀螺儀幀為半圓環體，且陀螺儀幀頂部設置有固定板，固定板上均勻設置有至少一安裝孔。

進一步地，陀螺儀幀為三根連桿首尾相連組成的框架結構，第一轉環與位于兩端的兩連桿轉動連接，位于頂部的連桿上均勻分布有至少一安裝孔。

進一步地，固定部包括固定軸和安裝板；

固定軸連接第二半轉環和安裝板，安裝板用于固定噴嘴。

通過本實用新型中的技術方案，達到以下技術效果：

本實用新型通過陀螺儀結構的設置，使得機械手在控制涂膠噴嘴運動的過程中，無需通過額外的多軸向轉動，涂膠噴嘴能自動的實現在涂膠機前端處于任意姿勢下都指向正下方，從而有效的提高了機械手的工作效率。

附圖說明

圖1為陀螺儀結構的示意圖；

附圖標記：

陀螺儀結構1、陀螺儀幀11、第一轉環12、第二半轉環13、固定部14、固定軸14a、安裝板14b、固定板15。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

實施例一