[實用新型]油箱自動涂裝生產設備

有效

• 申請號: 201721227810.6
• 申請日: 2017-09-24
• 公開（公告）號: CN207576808U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 羅志恒;韋龍政;韋筠寰;楊成縣
• 申請（專利權）人: 柳州煜華科技有限公司
• 主分類號: B05C7/04
• 分類號: B05C7/04;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 柳州市集智專利商標事務所 45102
• 代理人: 陳希

一種油箱自動涂裝生產設備，包括灌漆設備和滾漆設備，灌漆設備在橫梁固定有氣缸，氣缸的活塞桿連接有灌漆嘴，在橫梁下方固定有接漆盤，在灌漆工位，灌漆嘴離開接漆盤向油箱注油，在非灌漆工位，灌漆嘴伸入接漆盤；滾漆設備包括機器人手臂及固定于機器人手臂的滾漆夾具支架，滾漆夾具支架包括橫向及縱向為兩個呈十字交叉的橫梁，在兩個橫梁分別安裝有兩套夾持夾具，對油箱進行四個方位的夾持。其優點是可實現灌漆及滾漆的自動化生產，大幅提高生產效率；可精確控制灌入油箱的防腐漆的用量；可避免防腐漆滴在油箱灌漆口及外表面；降低了工人的勞動強度，保護了工人的健康；生產線可適應不同型號的油箱進行生產。

技術領域

本實用新型涉及機械工程技術領域，特別涉及一種適用于汽車金屬油箱生產的油箱自動涂裝生產設備。

背景技術

汽車金屬油箱的生產過程中，需要將防腐漆灌入油箱，此工序稱為灌漆，然后搖晃油箱，防腐漆則涂抹在油箱內壁上，此工序稱為滾漆，兩個工序現有方法都為人工操作，存在以下缺點：灌漆時難以精確控制灌入油箱的防腐漆的用量，防腐漆易滴在油箱灌漆口及外表面，還需人為的擦掉殘留漆；人工滾漆無法保證防腐漆能均勻、全面的涂抹在油箱內壁，影響到涂抹質量；工人勞動強度大，特別是人工搖晃油箱這個動作很消耗體力；自動化程度低下，生產效率低；防腐漆為有害物資，長期近距離操作影響工人的健康。

實用新型內容

本實用新型的目的就是提供一種可實現灌漆及滾漆的自動化生產，大幅提高生產效率的用于油箱內壁自動涂裝的油箱自動涂裝生產設備。

本實用新型的解決方案是這樣的：

一種油箱自動涂裝生產設備，包括灌漆設備和滾漆設備，采用傳送鏈將油箱從灌漆設備傳送到滾漆設備，所述灌漆設備包括位于傳送鏈上方的灌漆組件支架，灌漆組件支架安裝有兩條橫向導軌，橫梁可沿著橫向導軌移動，在橫梁固定有氣缸，氣缸的活塞桿連接有灌漆嘴，形成由活塞桿帶動灌漆嘴橫向移動的結構；在橫梁下方固定有接漆盤，所述接漆盤的右端留有供灌漆嘴通過的缺口，在氣缸的活塞桿帶動灌漆嘴位于灌漆工位時，灌漆嘴離開接漆盤，灌漆嘴流出的漆向下流入油箱內腔；在氣缸的活塞桿帶動灌漆嘴位于灌漆非灌漆工位時，灌漆嘴伸入接漆盤上方，灌漆嘴上的瀝漆直接掉落到接漆盤里；所述滾漆設備包括機器人手臂及固定于機器人手臂的滾漆夾具支架，所述滾漆夾具支架包括橫向及縱向為兩個呈十字交叉的橫梁，其中橫向橫梁為帶滑軌的橫梁；滑軌為橫向滑軌，連接有兩個導向座，使得兩個導向座與滑軌連接成滑動結構，導向座固定有活動座，在橫梁的一端安裝有伺服電機，連接伺服電機轉軸的雙向絲桿與每個活動座的螺母連接，形成由雙向絲桿帶動兩個活動座沿滑軌左右移動的結構；每個活動座固定安裝著一個下壓氣缸支架，下壓氣缸支架上安裝著一個三軸結構的下壓氣缸，在活動座正對下壓氣缸的氣缸頭方向固定有橫向壓塊，使得下壓氣缸的氣缸頭向下伸出時可以將油箱邊緣壓緊固定于橫向壓塊；縱向橫梁的最上部和最下部各安裝一個夾持氣缸支架，夾持氣缸支架上安裝一個三軸結構的夾持氣缸，夾持氣缸的活塞桿上安裝一個縱向壓塊，所述機器人手臂將滾漆夾具支架舉到空中進行360°搖晃。

更具體的技術方案還包括：所述灌漆設備的橫梁與灌漆組件支架采用的滑軌滑塊結構設置有用于定位的螺栓，在對灌漆嘴定位后，用螺栓將橫梁與灌漆組件支架連接緊固。

進一步的：所述灌漆設備的橫梁在氣缸的活塞桿行程范圍內設置有行程開關導軌，行程開關與行程開關導軌連接成滑軌滑動結構，在對灌漆嘴定位后，用螺栓將橫梁與行程開關連接緊固。

進一步的：兩條橫向導軌固定在灌漆組件支架的上部，橫向導軌分布在傳送鏈支架兩側并與傳送鏈移動方向平行。

進一步的：所述橫梁上固定安裝有一條縱向導軌，縱向導軌位于氣缸的下方；縱向導軌上安裝有縱向導軌座，通過一個縱向導軌座連接件將縱向導軌座與一個灌漆嘴的金屬管固定連接，使得灌漆嘴能通過縱向導軌與縱向導軌座的配合在縱向導軌上移動，由氣缸活塞桿推動灌漆嘴在縱向導軌上移動。

本實用新型的優點是：