[實用新型]一種子彈殼檢測燈檢機的子彈殼圓周檢測機構

有效

• 申請號: 201721225881.2
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN207457099U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 邵永林
• 申請（專利權）人: 上海梓威自動化科技有限公司
• 主分類號: G01N21/952
• 分類號: G01N21/952;G01N21/01
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 陳駿鍵

本實用新型公開的一種子彈殼檢測燈檢機的子彈殼圓周檢測機構，包括：一機架；軸設在所述機架上的一對旋轉滾筒，所述一對旋轉滾筒間隔設置且兩者之間構成有一用于放置若干子彈殼并可帶動子彈殼轉動的旋轉通道；一驅動電機；一圓周檢測線相機；一圓周檢測線光源；一圓周檢測面光源；以及一PLC控制器。本實用新型的子彈殼圓周檢測機構對子彈殼的圓周面缺陷進行全方位檢測，自動化程度高，檢測精度高，檢測效率高，檢測效率達到200發/每分鐘。

技術領域

本實用新型涉及子彈殼檢測設備技術領域，尤其涉及一種子彈殼檢測燈檢機的子彈殼圓周檢測機構。

背景技術

彈殼生產過程中，由于原料、沖壓等加工工藝、輸送過程等原因，導致彈殼外觀出現磕碰、材料傷、劃痕、凹痕等缺陷，這些缺陷會導致槍彈不能可靠擊發，嚴重的還會造成炸膛等事故，因此需要剔除存在的彈殼，以避免存在缺陷的彈殼使用。目前彈殼外觀檢測方式主要依賴手工測量和目視檢測，也有采用機器視覺技術對彈殼缺陷進行檢測，主要是基于面相機來采集圖像，由于彈殼呈柱狀，即便是每90°拍攝一次，依然存在漏檢誤檢等問題。

為此，專利申請號為201610608667.9的中國專利申請公開了一種彈殼視覺檢測系統，其包括子彈殼旋轉上料機構、視覺檢測部分、旋轉輸送機構、分料機構，子彈殼旋轉上料機構上部設置有子彈殼料箱，子彈殼旋轉上料機構下部設置有子彈殼分料箱；子彈殼粉料箱底部設置有子彈殼傳送皮帶；子彈殼傳送皮帶右側設置有旋轉檢測裝置，旋轉檢測裝置上部設置有線光源發射器，線光源發射器上部設置有表面檢測相機；旋轉檢測裝置下部設置有第一子彈殼分料托盤和第二子彈殼分料托盤；第一子彈殼分料托盤和第二子彈殼分料托盤側面分別設置有第一分料轉盤和第二分料轉盤，第二分料轉盤下部設置有第三分料轉盤；旋轉檢測裝置右端設置有子彈殼收集導管；子彈殼收集導管上部和側面分別設置有第一面相機和第二面相機；視覺檢測部分包括工業計算機和PLC控制模塊，PLC控制模塊上連接有子彈殼旋轉上料機構、旋轉輸送機構、工業相機和分料機構；工業計算機和PLC控制模塊之間設置有信號線相互連接。該彈殼視覺自動檢測系統能提高產品檢測的準確性，降低不合格彈殼流出。但是，該彈殼視覺自動檢測系統的檢測功能是非常有限的，只能檢測彈殼表面的部分缺陷，而且檢測精度也不高。

現有的子彈殼為鋼殼，其表面涂覆綠色油漆，整體呈圓錐體結構，直徑為10.4mm，長度為42mm。為了能夠確保槍彈可靠擊發，避免出現炸膛等嚴重事故，需要對子彈殼檢測缺陷的主要項目有檢測子彈殼的圓周是否掉漆、檢測子彈殼表面是否有裂紋、檢測子彈殼的底部字體顯示是否清楚、檢測子彈殼的圓弧邊的R角是否均勻、檢測子彈殼底部的兩個小孔是否通暢、檢測子彈殼的口部是否有裂紋等。為此，申請人進行了有益的探索和嘗試，找到了解決上述問題的辦法，下面將要介紹的技術方案便是在這種背景下產生的。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題：針對現有技術的不足而提供一種能夠對子彈殼的圓周面缺陷進行全方位檢測、檢測精度高、檢測效率高的子彈殼檢測燈檢機的子彈殼圓周檢測機構。

本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

一種子彈殼檢測燈檢機的子彈殼圓周檢測機構，包括：

一機架；

軸設在所述機架上的一對旋轉滾筒，所述一對旋轉滾筒間隔設置且兩者之間構成有一用于放置若干子彈殼并可帶動子彈殼轉動的旋轉通道；

一設置在所述機架上且分別與所述一對旋轉滾筒連接的用于驅動所述一對旋轉滾筒轉動的驅動電機；

一設置在所述機架上且位于所述一對旋轉滾筒上方的圓周檢測線相機；

一設置在所述機架上且位于所述一對旋轉滾筒的一側的圓周檢測線光源；

一設置在所述機架上且位于所述一對旋轉滾筒的另一側的圓周檢測面光源；以及