[實用新型]一種子彈殼檢測燈檢機的子彈殼分距機構有效
| 申請號: | 201721225439.X | 申請日: | 2017-09-22 |
| 公開(公告)號: | CN207280974U | 公開(公告)日: | 2018-04-27 |
| 發明(設計)人: | 邵永林 | 申請(專利權)人: | 上海梓威自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/892 | 分類號: | G01N21/892 |
| 代理公司: | 上海天翔知識產權代理有限公司31224 | 代理人: | 陳駿鍵 |
| 地址: | 200436 上海*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 種子 彈殼 檢測 燈檢機 機構 | ||
技術領域
本實用新型涉及子彈殼檢測設備技術領域,尤其涉及一種子彈殼檢測燈檢機的子彈殼分距機構。
背景技術
彈殼生產過程中,由于原料、沖壓等加工工藝、輸送過程等原因,導致彈殼外觀出現磕碰、材料傷、劃痕、凹痕等缺陷,這些缺陷會導致槍彈不能可靠擊發,嚴重的還會造成炸膛等事故,因此需要剔除存在的彈殼,以避免存在缺陷的彈殼使用。目前彈殼外觀檢測方式主要依賴手工測量和目視檢測,也有采用機器視覺技術對彈殼缺陷進行檢測,主要是基于面相機來采集圖像,由于彈殼呈柱狀,即便是每90°拍攝一次,依然存在漏檢誤檢等問題。
為此,專利申請號為201610608667.9的中國專利申請公開了一種彈殼視覺檢測系統,其包括子彈殼旋轉上料機構、視覺檢測部分、旋轉輸送機構、分料機構,子彈殼旋轉上料機構上部設置有子彈殼料箱,子彈殼旋轉上料機構下部設置有子彈殼分料箱;子彈殼粉料箱底部設置有子彈殼傳送皮帶;子彈殼傳送皮帶右側設置有旋轉檢測裝置,旋轉檢測裝置上部設置有線光源發射器,線光源發射器上部設置有表面檢測相機;旋轉檢測裝置下部設置有第一子彈殼分料托盤和第二子彈殼分料托盤;第一子彈殼分料托盤和第二子彈殼分料托盤側面分別設置有第一分料轉盤和第二分料轉盤,第二分料轉盤下部設置有第三分料轉盤;旋轉檢測裝置右端設置有子彈殼收集導管;子彈殼收集導管上部和側面分別設置有第一面相機和第二面相機;視覺檢測部分包括工業計算機和PLC控制模塊,PLC控制模塊上連接有子彈殼旋轉上料機構、旋轉輸送機構、工業相機和分料機構;工業計算機和PLC控制模塊之間設置有信號線相互連接。該彈殼視覺自動檢測系統能提高產品檢測的準確性,降低不合格彈殼流出。但是,該彈殼視覺自動檢測系統在對子彈殼的圓周面缺陷進行拍照檢測時沒有預先將排列好的子彈殼進行分距處理,使得相鄰的兩個子彈殼之間保持有一定距離,這樣拍攝所形成的照片難以進行判別,容易出現子彈殼的圓周面缺陷的判斷誤差,影響檢測精度。為此,申請人進行了有益的探索和嘗試,找到了解決上述問題的辦法,下面將要介紹的技術方案便是在這種背景下產生的。
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題:針對現有技術的不足而提供一種子彈殼檢測燈檢機的子彈殼分距機構。
本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現:
一種子彈殼檢測燈檢機的子彈殼分距機構,包括:
一機架;
一設置在所述機架上的子彈殼分距輸送帶;
一設置在所述機架上且位于所述子彈殼分距輸送帶的出料端處的拉開阻擋料頭;
一設置在所述機架上且位于所述子彈殼分距輸送帶上方的分距拼接條,所述分距拼接條由若干個沿所述子彈殼分距輸送帶的運行方向并排連接的分距塊構成,每一分距塊上構成有一分距撥料嘴,所述分距拼接條的一端固定在所述機架上;
一設置在所述機架上且位于所述分距拼接條上方并與所述分距拼接條連接的分距組件向下氣缸;
一設置在所述機架上且位于所述分距拼接條的另一端處的分距氣缸,所述分距氣缸的輸出端與所述分距拼接條的另一端連接;以及
一PLC控制器,所述PLC控制器分別與拉開阻擋料頭、分距組件向下氣缸和分距氣缸連接。
由于采用了如上的技術方案,本實用新型的有益效果在于:本實用新型的子彈殼分距機構將排列好的子彈殼進行分距處理,使得相鄰的兩個子彈殼之間保持有一定距離,分距排列好的子彈殼再進入下一工序進行拍照檢測處理,這樣拍攝所形成的照片便于軟件對子彈殼的圓周面缺陷進行判別處理,保證檢測精度。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本實用新型的結構示意圖。
圖2是本實用新型的子彈殼上料機構的結構示意圖。
圖3是本實用新型的子彈殼緩沖存料機構和正反頭檢測機構的結構示意圖。
圖4是本實用新型的子彈殼分距機構、子彈殼圓周檢測機構、模組送料機構和子彈殼剔除機構的結構示意圖。
圖5是本實用新型的轉盤檢測機構的結構示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解,下面結合具體圖示,進一步闡述本實用新型。
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