[實用新型]一種模塊化高精度機械臂轉動關節

有效

• 申請號: 201721222610.1
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN207359113U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 劉標;栗園園;莫堃;董娜;官雪梅;張帆;鄧超;于信賓
• 申請（專利權）人: 中國東方電氣集團有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 何濤

1.一種模塊化高精度機械臂轉動關節，其特征在于：包括轉動關節本體臂（1），所述轉動關節本體臂（1）內設置有伺服電機（2），所述伺服電機（2）的輸出軸又連接行星減速器（3）的輸入端，所述行星減速器（3）的輸出軸上依次安裝緊固彈簧（4）、主動錐齒輪（5）和擋板（6）；所述主動錐齒輪（5）與從動錐齒輪（7）呈垂直接觸，所述從動錐齒輪（7）通過螺栓安裝在RV減速器（8）的輸入軸上，所述RV減速器（8）內設置有電滑環（9），所述RV減速器（8）的輸出端與所述電滑環（9）的公頭固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種模塊化高精度機械臂轉動關節，其特征在于：所述伺服電機（2）和所述行星減速器（3）配合安裝后再固定于行星減速器底座（10）上。

3.根據權利要求2所述的一種模塊化高精度機械臂轉動關節，其特征在于：所述轉動關節本體臂（1）的一端設置有法蘭接口（11），所述轉動關節本體臂（1）的另一端與所述行星減速器底座（10）固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種模塊化高精度機械臂轉動關節，其特征在于：所述主動錐齒輪（5）和所述擋板（6）之間留有間隙。

5.根據權利要求1或2所述的一種模塊化高精度機械臂轉動關節，其特征在于：所述電滑環（9）的母頭固定連接有密封蓋（12），所述密封蓋（12）上設置有密封圈（13），所述主動錐齒輪（5）、所述從動錐齒輪（7）、所述密封蓋（12）和所述密封圈（13）形成密閉的空間。

6.根據權利要求5所述的一種模塊化高精度機械臂轉動關節，其特征在于：所述密封蓋（12）的下方設置有與所述行星減速器底座（10）和所述RV減速器（8）的外殼固定連接的端蓋（14）。

7.根據權利要求6所述的一種模塊化高精度機械臂轉動關節，其特征在于：所述行星減速器底座（10）的側面設置通孔，所述行星減速器底座（10）的下端面一側設置所述端蓋（14）的固定螺紋孔，所述行星減速器底座（10）的上端面設置RV減速器（8）的外殼安裝接口。