[實(shí)用新型]滑道機(jī)械手式自動(dòng)售貨機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721222307.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-22
• 公開（公告）號(hào): CN207233096U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶銅山天詢科技有限公司
• 主分類號(hào): G07F11/16
• 分類號(hào): G07F11/16;G07F11/46
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙)51220
• 代理人: 宋輝

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種售貨機(jī)，具體涉及滑道機(jī)械手式自動(dòng)售貨機(jī)。

背景技術(shù)

自動(dòng)售貨機(jī)(Vending Machine，VEM)是能根據(jù)投入的錢幣自動(dòng)付貨的機(jī)器。自動(dòng)售貨機(jī)是商業(yè)自動(dòng)化的常用設(shè)備，它不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省人力、方便交易。是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時(shí)營(yíng)業(yè)的微型超市。能分為四種：飲料自動(dòng)售貨機(jī)、食品自動(dòng)售貨機(jī)、成人用品自動(dòng)售貨機(jī)、綜合自動(dòng)售貨機(jī)。這種售賣物品方式的出現(xiàn)大大的方便了人們的生活，人們無需去超市、便利店，在家門口就能購(gòu)買物品，大大的節(jié)省了在超市中選購(gòu)、付款排隊(duì)等所花費(fèi)的時(shí)間。現(xiàn)有滑道式售貨機(jī)主要應(yīng)用于醫(yī)藥領(lǐng)域，由于普通藥品耐摔，所以采用滑道輸送帶方案可以實(shí)現(xiàn)藥品的快速配送，但是該方案確無法靈活應(yīng)用于諸如瓶裝酒類、豆腐等不耐摔商品的自動(dòng)配送、自動(dòng)售貨上，同時(shí)也不能進(jìn)行一些蔬菜、魚等鮮活食品的售賣，局限性過大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有滑道式售貨機(jī)主要應(yīng)用于醫(yī)藥領(lǐng)域，由于普通藥品耐摔，所以采用滑道輸送帶方案可以實(shí)現(xiàn)藥品的快速配送，但是該方案確無法靈活應(yīng)用于諸如瓶裝酒類、豆腐等不耐摔商品的自動(dòng)配送、自動(dòng)售貨上，同時(shí)也不能進(jìn)行一些蔬菜、魚等鮮活食品的售賣，局限性過大，目的在于提供滑道機(jī)械手式自動(dòng)售貨機(jī)，通過貨物籃裝取物品可靈活的售販任意商品，尤其是可以帶水銷售魚類等鮮活食品，大大的提高了售賣的種類，同時(shí)通過機(jī)械手進(jìn)行貨物籃的抓取，避免了出貨時(shí)物品直接摔落在取貨口，這樣能夠避免物品的損壞，因此對(duì)于不耐摔、玻璃瓶裝的物品也能夠在售貨機(jī)上進(jìn)行售賣。

本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

滑道機(jī)械手式自動(dòng)售貨機(jī)，包括售貨機(jī)柜體，售貨機(jī)柜體的正面設(shè)有取貨口，售貨機(jī)柜體內(nèi)設(shè)有售貨架，所述售貨架包括兩個(gè)平行設(shè)置的豎直支撐架，豎直支撐架與售貨機(jī)柜體的兩側(cè)面平行，兩個(gè)豎直支撐架之間從上至下依次設(shè)有多個(gè)貨物置放板，貨物置放板上遠(yuǎn)離售貨機(jī)柜體正面的一側(cè)上垂直設(shè)有支撐框，支撐框上從左至右依次連有多個(gè)平行的滑道，所述滑道的一端連接在支撐框的頂部桿上，滑道的另一端連接在貨物置放板上靠近售貨機(jī)柜體的正面的側(cè)邊上；相鄰兩個(gè)滑道上設(shè)有貨物籃，售貨架與售貨機(jī)柜體的正面之間設(shè)有兩根豎直滑桿，兩根豎直滑桿之間連有水平滑桿，水平滑桿的兩端殼沿著豎直滑桿側(cè)壁上下滑動(dòng)，水平滑桿上設(shè)有移動(dòng)式機(jī)械手，所述機(jī)械手可沿水平滑桿來回水平滑動(dòng)，所述移動(dòng)式機(jī)械手與水平滑桿通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)用新型的售貨機(jī)，通過貨物籃裝取物品可靈活的售販任意商品，尤其是可以帶水銷售魚類等鮮活食品，大大的提高了售賣的種類，同時(shí)通過機(jī)械手進(jìn)行貨物籃的抓取，避免了出貨時(shí)物品直接摔落在取貨口，這樣能夠避免物品的損壞，因此對(duì)于不耐摔、玻璃瓶裝的物品也能夠在售貨機(jī)上進(jìn)行售賣。將各種需要售賣的物品均分類放置在貨物籃當(dāng)中，當(dāng)客戶選取了需要購(gòu)買的物品并支付后，電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)水平滑桿上下移動(dòng)，從而運(yùn)動(dòng)到購(gòu)買物品所在的貨層，然后驅(qū)動(dòng)移動(dòng)式機(jī)械手在水平滑桿上左右滑動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到物品所在的貨列，然后通過移動(dòng)式機(jī)械手將整個(gè)貨物籃抓住并取出貨物置放板中，然后通過與上述相同的方式，使移動(dòng)式機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到取貨口的地方，然后客戶便能通過取貨口將貨物籃中的物品取走，這樣大大的提高了物品的安全性，避免了物品摔落到取貨口發(fā)生損壞，并且通過貨物籃，能夠進(jìn)行各種各樣物品的售賣，有其中帶水售賣鮮活魚蝦等物品，不會(huì)局限于物品的種類，讓客戶的選擇更加多樣性。

所述移動(dòng)式機(jī)械手包括傾斜設(shè)置并與滑道平行的固定板，固定板的上方平行連接有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板，滑動(dòng)板沿著售貨架的方向在固定板上來回滑動(dòng)，固定板較低的一端垂直連有防落擋板，固定板下方設(shè)有套筒，固定板通過套筒連接在水平滑桿上，在移動(dòng)式機(jī)械手抓取貨物籃時(shí)，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板向著貨物架的方向運(yùn)動(dòng)，然后伸入到貨物籃的底部與滑道之間，使得貨物籃被插入到滑動(dòng)板上，然后使滑動(dòng)板反方向運(yùn)動(dòng)，其中固定板較低的一端垂直連有防落擋板，能夠防止貨物籃從固定板的低端滑落，提高貨物籃的穩(wěn)定性。

售貨架的前方與左右兩方均設(shè)有兩個(gè)傳感器，售貨架的后方設(shè)有一個(gè)傳感器，所述傳感器均與控制器的輸入端相連，控制器的輸出端與電機(jī)相連，在各個(gè)方向均設(shè)有多個(gè)傳感器，能夠保證機(jī)械手每次可以準(zhǔn)確的取貨。

所述支撐框的高度可調(diào)節(jié)，滑道的兩端分別與貨物置放板、支撐框鉸接，滑道的傾斜角度可調(diào)節(jié)，能夠根據(jù)實(shí)際需要售賣的物品等實(shí)際情況機(jī)芯滑道傾斜角度的調(diào)節(jié)。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)式機(jī)械手、水平滑桿進(jìn)行移動(dòng)的方式采用精密繩傳動(dòng)，采用精密繩傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下方向的傳動(dòng)避免了帶傳動(dòng)長(zhǎng)時(shí)間使用帶來的疲勞伸長(zhǎng)。