[實用新型]EPS回正能力測試裝置

有效

• 申請號: 201721221908.0
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN207248542U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 陳少棠;符小軍;許葉洪;楊國強
• 申請（專利權）人: 龍海特爾福汽車電子研究所有限公司
• 主分類號: G01M17/06
• 分類號: G01M17/06
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 張宇

技術領域

本實用新型涉及汽車零部件測試裝置，具體指一種用于EPS回正控制能力測試的裝置。

背景技術

EPS是汽車的轉向控制系統(學名為電子助力轉向)。EPS一般是由轉矩(轉向)傳感器、電子控制單元、電動機、減速器、機械轉向器、以及畜電池電源所構成。汽車在轉向時，轉矩(轉向)傳感器會“感覺”到轉向盤的力矩和擬轉動的方向，這些信號會通過數據總線發給電子控制單元，電控單元根據方向盤轉矩、車速信號，查詢存儲于芯片內部的轉矩-車速-電機電流關系表，得到目標電機電流，芯片便調節PWM輸出占空比輸出目標電流給電動機，產生相應大小的轉矩，再通過管柱渦輪蝸桿的放大，從而產生了助力轉向。

EPS系統由于在機械系統上增加了電機及減速機構，導致轉向系統摩擦力矩增大，降低了汽車的回正性能，因此在EPS系統控制策略開發中，除基本助力策略外需要加入主動回正控策略。汽車低速行駛時，由于側向加速度比較小，回正力矩比較小，因此必須在低速行駛轉向回正過程中進行控制，使車輪能夠迅速回到直線行駛或者中間位置。汽車在高速行駛時，側向加速度比較大，回正力矩也比較大，為了提高汽車的轉向穩定性，必須控制回正速度，使汽車轉向不出現超調和左右擺動的現象。

電動助力轉向器的回正能力直接關系安裝該電動助力轉向器車輛的安全性能，因此，任一電動助力轉向器在出廠前都應進行回正能力測試，在回正能力達標的情況下方能出廠開始銷售。現有技術還沒有專門用于對各種型號的電動助力轉向器的回正能力進行測試的試驗裝置。

實用新型內容

根據背景技術中的問題，本實用新型目的是針對電動助力轉向器的回正能力測試提供的一種裝置。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：

EPS回正能力測試裝置，包括試驗臺架、信號板卡和PC終端，所述試驗臺架包括方向盤、轉向管柱、萬向節和傳動軸，所述EPS包括扭矩傳感器、電子控制單元(ECU)和助力電機，所述轉向管柱上安裝有方向盤轉角傳感器，所述方向盤轉角傳感器的信號線與所述信號板卡連接；所述EPS的扭矩傳感器置于轉向管柱上，EPS的電子控制單元(ECU)分別通過點火信號線、引擎轉速輸出信號線和車速信號輸出線與信號板卡連接，所述信號板卡連接CAN總線到PC終端。

作為本實用新型進一步方案，所述EPS回正能力測試裝置包括直流電源，用于對所述信號板卡、電子控制單元供電。

作為本實用新型更進一步方案，所述直流電源為100A/12V。

相對于現有技術，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型裝置具有通用性強、結構簡單的特點，面對不同型號的電動助力轉向器，只需要更換轉向器總成即可，操作簡單；測試過程中手動轉動方向盤到一個角度，然后放開，角度傳感器實時采集轉向盤角度，并傳遞脈沖信號給信號板卡進行處理，信號板卡處理后，得到轉向盤實時角度值后，通過CAN通信傳遞給上位機軟件進行曲線顯示即可判別。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型EPS能力回正測試裝置結構示意圖。

圖2為本實用新型低速回正控制時間的轉向盤轉角對比曲線。

圖3為本實用新型高速回正控制時的轉向盤轉角對比曲線。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護范圍。

如圖1所示，一種用于EPS回正能力測試裝置，包括100A/12V直流電源、試驗臺架、信號板卡以及PC上位機，試驗臺架包括方向盤、轉向管柱、萬向節和傳動軸。在轉向管柱上安裝方向盤角度傳感器，將方向盤角度傳感器的信號輸出線連接到信號板卡進行采集；將ECU點火信號線、引擎轉速輸出信號線和車速信號輸出線連接到EPS,讓EPS正常工作，信號板卡連接CAN總線到PC和ECU。

工作過程：

PC終端上位機發布命令，讓信號板卡輸出點火信號、引擎轉速信號RPM和較低的車速V給ECU，EPS正常工作提供助力后，轉動方向盤到一定的角度，然后放開，板卡通過檢測方向盤角度傳感器的信號，判斷方向盤開始回正，然后開始記錄轉角數據并將轉角數據寫入CAN報文，實時將其發送給PC，上位機解析板卡發送過來的CAN報文，提取其中的轉角數據，并在界面上畫出EPS低速回正控制時方向盤轉角-時間的關系曲線圖，如圖2所示。測試完成后，自動保存曲線到數據庫。重復以上實驗步驟，不同的是給定一個100Km/H的車速信號給ECU，此時測出的是EPS高速回正控制時的方向盤轉角-時間關系曲線，如圖3所示。同樣的測試完成后，自動保存曲線到數據庫。