[實用新型]一種用于智能醫療柜系統的自動出藥裝置

有效

• 申請號: 201721221855.2
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN207517128U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 阮仕濤
• 申請（專利權）人: 深圳市祈飛科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 李琴

本實用新型涉及智能柜領域，一種用于智能醫療柜系統的自動出藥裝置，包括藥倉和推藥機構，其中藥倉豎直設置且底部藥盒豎向疊放，藥倉下端具有前后貫通的鏤空的推藥位；直線導軌安裝在支撐座的頂面，所述推塊安裝在直線導軌的滑塊上，所述動力裝置的動力端通過曲柄滑塊傳動機構與所述推塊連接，并可帶動推塊沿直線導軌前后滑動；所述推藥機構安裝在藥倉下端的背面，且所述推藥機構中推塊與所述推藥位相對，所述推塊可由動力裝置帶動伸入到推藥位并將藥盒從藥倉正面推出。推藥位的藥盒從藥倉的正面推出，推塊退出推藥位后，藥倉內的藥盒由于自身重力下落到推藥位，以實現自動推藥盒以及自動補充藥盒的兩個動作。

技術領域

本實用新型涉及智能柜領域，更具體的說涉及一種智能醫療柜系統的自動出藥裝置。

背景技術

伴隨著社會的發展，人們的生活水平的提高，人們越來越重視與之相關的基礎設施服務。在這樣一個大背景下，智能醫療柜(或可稱之為智能急救站)誕生了。智能醫療柜內放置有各種各樣的急救用品，使用者只需要簡單的幾步操作就可以獲得自己需要的服務，如獲取急救藥物、輪椅、擔架以及除顫儀等。

其中最常用的應該是獲取藥物了，畢竟在生活中各種各樣的小病總是免不了的。不少學者已經設計出了不同類型的自動出藥裝置，但要么結構復雜、體積笨重，要么制造成本高昂，不適合使用于智能醫療柜上。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種用于智能醫療柜系統的自動出藥裝置，本裝置可自動推藥。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種用于智能醫療柜系統的自動出藥裝置，包括藥倉和推藥機構，其中藥倉豎直設置且底部藥盒豎向疊放，藥倉下端具有前后貫通的鏤空的推藥位；所述推藥機構包括支撐座、動力裝置、曲柄滑塊傳動機構、直線導軌和推塊，其中直線導軌安裝在支撐座的頂面，所述推塊安裝在直線導軌的滑塊上，所述動力裝置的動力端通過曲柄滑塊傳動機構與所述推塊連接，并可帶動推塊沿直線導軌前后滑動；

所述推藥機構安裝在藥倉下端的背面，且所述推藥機構中推塊與所述推藥位相對，所述推塊可由動力裝置帶動伸入到推藥位并將藥盒從藥倉正面推出。

作為優選的，所述推塊的主體為板狀且水平設置，推塊底面兩側分別設有連接孔，兩個連接塊之間設有第二傳動軸；所述曲柄滑塊傳動機構包括第一傳動臂、第二傳動臂和第一傳動軸，其中第一傳動臂第一端連接在動力裝置的轉動端，第一傳動臂的第二端通過第一傳動軸鉸接在第二傳動臂的第一端，第二傳動臂的第二端鉸接在第二傳動軸，且所述第一傳動臂和第二傳動臂的轉動平面相互平行。

作為優選的，所述支撐座上具有用于防止曲柄滑塊傳動機構行走到死點的行程擋塊，該行程擋塊安裝在直線導軌的后方并位于滑塊的行程路徑上。

作為優選的，所述支撐座上具有用于檢測推塊單次行程的接近傳感器，所述推塊的尾部具有與所述接近傳感器配合的觸片。

作為優選的，所述推塊的前端垂向延伸并形成用于推動藥盒的平面。

作為優選的，所述用于智能醫療柜系統的自動出藥裝置還包括落藥料斗；所述藥倉和推藥機構有若干組，且若干組藥倉和推藥機構并列設置；所述落藥料斗位于藥倉的正面，落藥料斗頂部敞開并與位于藥倉推藥位正面的下方。

作為優選的，所述藥倉推藥位的正面開口處具有用于檢測藥品推出藥倉的對開式光電傳感器。

作為優選的，所述藥倉的頂部具有開口，在該開口處設有用于檢測藥倉內藥盒儲存量的微動開關。

作為優選的，所述藥倉包括藥盒導向槽和雙層門，其中藥盒導向槽內部槽體傾斜向上延伸，且藥盒導向槽的正面敞開，所述雙層門可移除的封閉在藥盒導向槽正面敞開處，藥盒導向槽和雙層門連接處設有門鎖。