[實用新型]一種異形臂多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201721221615.2
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN207346089U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 江澤;楊澤夏
• 申請（專利權）人: 河北卓藍科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 趙寶琴

1.一種異形臂多旋翼無人機，包括機身(1)、固定在所述機身(1)上的若干機臂(2)以及設在所述機臂(2)上的第一動力裝置(61)，所述機臂(2)包括一對對稱設置的第一機臂(22)，其特征在于：所述第一機臂(22)的外端均設有延長式機臂(23)，所述延長式機臂(23)上均設有第二動力裝置(62)。

2.如權利要求1所述的一種異形臂多旋翼無人機，其特征在于：還包括用于盛放藥液的藥箱(3)、用于泵送藥液的液泵(31)和用于噴灑藥液的噴灑組件，所述藥箱(3)與所述機身(1)連接，所述噴灑組件包括分別連接在所述延長式機臂(23)上的第二噴灑組件(42)。

3.如權利要求2所述的一種異形臂多旋翼無人機，其特征在于：所述噴灑組件還包括分別設在所述第一機臂(22)的第一噴灑組件(41)。

4.如權利要求2所述的一種異形臂多旋翼無人機，其特征在于：在所述機臂(2)內部設有用于輸送藥液的導液通道(21)，通過所述導液通道(21)將所述藥箱(3)和所述噴灑組件連通。

5.如權利要求2所述的一種異形臂多旋翼無人機，其特征在于：所述噴灑組件包括用于噴灑藥液的噴頭(43)以及用于連接所述機臂(2)和所述噴頭(43)的連接件(44)。

6.如權利要求1所述的一種異形臂多旋翼無人機，其特征在于：所述延長式機臂(23)與所述第一機臂(22)之間設有用于折疊所述延長式機臂(23)的第二折疊結構。

7.如權利要求6所述的一種異形臂多旋翼無人機，其特征在于：所述第二折疊結構包括固定在所述第一機臂(22)的另一端的第三連接板(26)和固定在所述延長式機臂(23)的一端的第四連接板(27)，所述第三連接板(26)的一側與第四連接板(27)的一側鉸接，所述第三連接板(26)的另一側與第四連接板(27)的另一側通過卡接結構連接。

8.如權利要求6所述的一種異形臂多旋翼無人機，其特征在于：機身(1)與所述第一機臂(22)之間設有用于折疊所述第一機臂(22)的第一折疊結構。

9.如權利要求2所述的一種異形臂多旋翼無人機，其特征在于：還包括起落架(5)，所述起落架(5)固定在所述機身(1)下方，所述起落架(5)內部設有用于容納所述藥箱(3)的空間。

10.如權利要求1所述的一種異形臂多旋翼無人機，其特征在于：所述機身(1)下方設有雷達模塊，所述機身(1)上方設置有GPS模塊，所述GPS模塊通過垂直設在所述機身(1)上的支撐桿件連接在機身(1)上。