[實用新型]一種基于SPI總線控制的多步進電機驅動電路

有效

• 申請號: 201721221448.1
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN207460041U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 孫哲;李杰;許百麗
• 申請（專利權）人: 東方通信股份有限公司
• 主分類號: H02P8/40
• 分類號: H02P8/40
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 林寶堂;楊燕霞

1.一種基于SPI總線控制的多步進電機驅動電路，其特征在于包括單片機單元(1)、信號驅動單元(2)、N個電源控制電路(3)、N個步進電機驅動電路(4)和N個步進電機(5)，每一個步進電機驅動電路(4)包括一片具有SPI接口的步進電機控制芯片，所述的單片機單元(1)的SPI總線接口通過SPI總線和N個步進電機控制芯片的SPI接口相連，單片機單元(1)和所述的信號驅動單元(2)的輸入端相連，信號驅動單元(2)的輸出端分別和所述的N個步進電機驅動電路(4)的片選信號輸入端、N個電源控制電路(3)的輸入端相連，N個電源控制電路(3)的輸出端和N個步進電機驅動電路(4)的工作電源輸入端一一對應相連，N個步進電機驅動電路(4)的驅動信號輸出端和N個步進電機(5)一一對應相連。

2.根據權利要求1所述的一種基于SPI總線控制的多步進電機驅動電路，其特征在于所述的信號驅動單元(2)包括信號驅動芯片U5和信號驅動芯片U6，信號驅動芯片U5和信號驅動芯片U6均采用74HC244信號驅動芯片；信號驅動芯片U5的1腳、10腳及19腳均接地，信號驅動芯片U5的20腳接電壓VDD，電壓VDD經電容C29接地，信號驅動芯片U5的2腳、4腳、6腳、8腳、11腳、13腳、15腳及17腳分別和所述的單片機單元(1)相連，信號驅動芯片U5的3腳、5腳、7腳、9腳、12腳、14腳、16腳及18腳分別和所述的步進電機驅動電路(4)的片選信號輸入端相連；信號驅動芯片U6的1腳、10腳、11腳、13腳、15腳、17腳及19腳均接地，信號驅動芯片U6的20腳接電壓VDD，電壓VDD經電容C30接地，信號驅動芯片U6的2腳、4腳、6腳及8腳分別和所述的單片機單元(1)相連，信號驅動芯片U6的12腳、14腳、16腳及18腳分別和所述的電源控制電路(3)的輸入端相連。

3.根據權利要求1所述的一種基于SPI總線控制的多步進電機驅動電路，其特征在于所述的電源控制電路(3)包括三極管Q2和場效應管Q1，三極管Q2的基極和所述的信號驅動單元(2)的輸出端相連，三極管Q2的發射極接地，三極管Q2的集電極，一路經電阻R2接24V電壓，另一路經電阻R5和場效應管Q1的柵極相連，場效應管Q1的源極接24V電壓，場效應管Q1的漏極和所述的步進電機驅動電路(4)的工作電源輸入端相連。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種基于SPI總線控制的多步進電機驅動電路，其特征在于所述的步進電機驅動電路(4)包括一片具有SPI接口的步進電機控制芯片U1，步進電機控制芯片U1采用L6470步進電機驅動芯片；步進電機控制芯片U1的3腳、23腳分別經電阻R3、電阻R6和所述的信號驅動單元(2)相連，步進電機控制芯片U1的18腳、19腳、20腳分別經電阻R9、電阻R8、電阻R10和所述的單片機單元(1)的SPI總線接口相連，步進電機控制芯片U1的24腳經電阻R11接電壓VDD1，步進電機控制芯片U1的9腳、13腳、21腳及27腳均接地，步進電機控制芯片U1的2腳、12腳、16腳及26腳均和保險絲F1的一端相連，保險絲F1的另一端，一路和電阻R1的一端相連，另一路經電容C2和電容C1的并聯電路接地，還有一路和所述的電源控制電路(3)的輸出端相連，電阻R1的另一端，一路和步進電機控制芯片U1的5腳相連，另一路經電阻R4、穩壓管D1和電容C3的并聯電路接地，步進電機控制芯片U1的16腳和雙二極管D2的正極相連，雙二極管D2的負極和步進電機控制芯片U1的11腳相連，雙二極管D2上并聯有電容C5，雙二極管D2的中間引腳經電容C4和步進電機控制芯片U1的10腳相連，步進電機控制芯片U1的6腳和17腳相連并且經電容C7和電容C6的并聯電路接地，步進電機控制芯片U1的1腳及28腳分別和所述的步進電機(5)的A相線圈相連，步進電機控制芯片U1的14腳及15腳分別和所述的步進電機(5)的B相線圈相連。