[實用新型]一種集線器、無人機飛控供電系統及無人機

有效

• 申請號: 201721219117.4
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN207251447U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 張羽;林能濤;任重;尹亮亮;李少斌
• 申請（專利權）人: 上海拓攻機器人有限公司
• 主分類號: H02M1/00
• 分類號: H02M1/00;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種集線器、無人機飛控供電系統及無人機。

背景技術

飛行控制系統是無人機的重要組成部分，主要執行無人機的飛行姿態計算、飛行航線控制、飛行數據反饋，以及在飛行過程中執行相關的飛行任務；飛行控制系統是無人機的行動中樞，其穩定性決定著無人機整個飛行過程的安全性。

現有飛行控制系統中各任務載荷通過電源管理模塊與電池連接，無人機飛行時，電池通過電源管理模塊為各任務載荷供電，各任務載荷的輸入電壓一定；隨著無人機應用范圍的不斷發展，其所連接的任務載荷增多，但是，電源管理模塊的接口相對較少，而且新外接的有些任務載荷的輸入電壓可能有別于已連接的任務載荷，現有飛控供電系統只能提供一種輸入電壓，難以滿足使用要求，通用性不強。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述技術問題，提供了一種集線器、無人機飛控供電系統及無人機，集線器結構緊湊且穩固、體積小，解決了飛行控制系統中不同輸入電壓的任務載荷的充電需求。

為了達到上述技術效果，本實用新型包括以下技術方案：一種集線器，包括外殼、電源線以及固定于外殼內的電路板，所述外殼由第一蓋體和第二殼體組成，所述電路板固定在第一蓋體與第二殼體之間；所述電源線一端連接有電源接頭，另一端穿過外殼與電路板電連接，所述電路板上設有接口模塊以及電壓轉換模塊，所述電壓轉換模塊與接口模塊互相電性連接。

作為優選，所述接口模塊包括多個5V直流電壓供電的數據接口。該數據接口既能提供5V直流電壓，又能進行數據傳輸。

作為優選，所述電壓轉換電路為DC-DC降壓模塊，所采用芯片型號為TPS563200。本實用新型所提供的集線器通過DC-DC降壓模塊將9V輸入電壓降為5V輸入電壓，為外接設備進行供電。

作為結構上的改進，所述第一蓋體底部四角處分別向下延伸有第一凸臺，所述第二殼體四角處分別成型有與第一凸臺對應的第二凸臺，所述第一凸臺、第二凸臺上分別設有連接孔，所述第一蓋體、第二殼體通過依次穿過第一凸臺連接孔 、第二凸臺連接孔的連接件固定連接。

第一蓋體四角處的第一凸臺與第二殼體四角處的第二凸臺相互抵持，從而將第一蓋體與第二殼體扣合，再通過連接件將第一凸臺與第二凸臺固定連接，從而使得第一蓋體與第二殼體相互固定，進一步縮小了集線器體積，且提高整體結構的美觀性。

作為結構上的改進，所述第二殼體四周壁設有一圈限位臺，且所述限位臺低于第二凸臺，所述電路板外邊緣卡設于所述限位臺上；所述第一蓋體內壁設有抵壓在所述電路板上的壓條，所述電路板固定在限位臺與壓條之間。

通過第二殼體內壁所形成的限位臺以及第一蓋體內壁上的壓條將電路板固定在殼體內，其中，所述限位臺限制電路板向第二殼體方向運動，所述壓條限制電路板向第一蓋體方向運動。

作為優選，所述第二殼體中部設有與限位臺等高的支撐臺。

在第二殼體中部設置的支撐臺對電路板中部起到支撐作用，避免其中部懸空而出現晃動現象，提高了安裝的穩定性。

作為優選結構，所述電路板上設有三個數據接口，所述第二殼體上開設有三個與數據接口位置相對應且承接數據接口的插口。

電路板上所提供的三個數據接口分別與外接設備連接，將電路板安裝后，數據接口端部卡設于插口內，同時，有利于對電路板進行限位，起到固定作用。

作為結構上的進一步改進，所述插口內側的第二殼體底部設有安裝導向臺。在插口內側設置安裝導向臺，在安裝電路板時，便于將數據接口卡入插口內，避免出現跑偏現象，降低對殼體以及數據接口的磨損，提高了操作的便捷性。

另外，本實用新型提供了一種無人機飛控供電系統，包括電池和電源管理模塊，還包括上述集線器，所述電池、電源管理模塊以及集線器依次電連接，所述電源管理模塊以及集線器上分別設有與外部任務載荷連接的接口模塊。

同時，本實用新型還提供了一種無人機，包括上述集線器。

采用上述技術方案，包括以下有益效果：本實用新型所提供的集線器，將電路板固定連接在第一蓋體與第二殼體之間，最大化地減小了集線器的整體結構，縮小了體積，且使得電路板安裝穩固；另外，能夠將輸入電壓轉化為外接設備所需要的供電電壓，具有擴展接口功能，適用性較廣。

附圖說明

圖1為本實用新型所提供集線器的爆炸式結構示意圖；

圖2為本實用新型所提供集線器第一蓋體的結構示意圖；

圖3為本實用新型所提供集線器第二殼體的結構示意圖；