[實用新型]激光定位器

有效

• 申請號: 201721218861.2
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN207215115U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 李洋;張越
• 申請（專利權）人: 杭州埃歐哲建設工程咨詢有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及虛擬現實技術輔助設備，特別涉及一種激光定位器。

背景技術

工程建設中，為了提高施工工人的安全防范意識，通常使用虛擬現實技術體驗的方式將安全培訓的內容進行場景化體驗，讓每一個受培訓的施工工人以第一人稱的視角體驗每一種工程傷害帶來的痛苦感受，進行深入骨髓的教育和進行，同時又能在新穎有趣的高科技體驗設備體驗中潛移默化的進行學習和提高。

虛擬現實技術是一種可以創建和體驗虛擬世界的計算機仿真系統，它利用計算機生成一種模擬環境，是一種多元信息融合的、交互式的、三維動態視景和實體行為的系統仿真，從而可使用戶沉浸到該環境中。

在進行虛擬現實技術體驗時，除了需要計算機設備外，體驗者需要佩戴VR眼鏡來觀看其中的場景，并通過安裝于場地對角位置的激光定位器來識別體驗者的移動，從而使得體驗者在虛擬場景中發生移動。

激光定位器通過計算發射激光和反射回來的信號的時間差來判斷體驗者移動的距離，然后根據發射激光的角度來確定物體和發射器的角度，從而得出物體與發射器的相對位置。

由于在對施工工人進行安全防范教育時，通過在施工工地附近進行，而施工工地會產生較多的灰塵，且激光定位器的安裝位置較高，當較多灰塵附著于激光定位器上時，為防止灰塵降低激光定位器的定位精度從而影響體驗者的體驗效果，則需要人工踩高對激光定位器上的灰塵進行清理，清理過程麻煩。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供激光定位器，具有方便清理灰塵的效果。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種激光定位器，包括機殼和固定連接于機殼上的透射窗，所述機殼上安裝有用于擦拭透射窗的擦拭裝置，所述擦拭裝置包括安裝于機殼上的電機、固定連接于電機輸出軸且沿豎直方向設置的雙向螺紋絲桿、固定連接于機殼且與雙向螺紋絲桿平行設置的導向桿、以及套設于導向桿且配合于雙向螺紋絲桿的用于擦拭透射窗的擦拭件。

通過上述技術方案，當透視窗上的灰塵較多時，開啟電機，電機的輸出軸轉動，雙向螺紋絲桿與電機的輸出軸發生同步轉動，從而使得擦拭件沿雙向螺紋絲桿軸線的方向往復擦拭透射窗，保證透射窗表面的潔凈，從而保證激光定位器的定位精度，通過擦拭裝置對透射窗進行清理，操作步驟簡單，且免去人工攀高帶來的危險性；導向桿用于防止擦拭件沿雙向螺紋絲桿軸線的方向發生轉動，從而使得擦拭件始終抵接于透射窗對透射窗進行擦拭。

進一步的，所述擦拭件包括套設于導向桿上的固定套、固定連接于固定套且配合于雙向螺紋絲桿的固定塊、固定連接于固定套上的安裝架、以及滑動連接于安裝架上的清潔件。

通過上述技術方案，當雙向螺紋絲桿轉動的時候，固定塊用于驅使清潔件沿雙向螺紋絲桿的軸線反向發生往復運動，從而使得清潔件對透射窗進行全面的擦拭，固定套套設于導向桿上用于防止清潔件在沿雙向螺紋絲桿的軸線方向發生往復運動的過程中發生轉動，清潔件滑動連接于安裝架，方便清潔件的安裝與更換。

進一步的，所述安裝架上沿水平方向開設有安裝槽，所述清潔件包括滑動連接于安裝槽內的連接部以及固定連接于連接部上的清潔部。

通過上述技術方案，為提高清潔件的清潔效果，清潔部選用的材質較軟，通過連接部將固定連接于其上的連接部與安裝架之間進行固定。

進一步的，所述機殼上遠離雙向螺紋絲桿的一側固定連接有與雙向螺紋絲桿平行設置的支撐桿，所述擦拭件套設于支撐桿上。

通過上述技術方案，支撐桿用于減少擦拭件在雙向螺紋絲桿軸線方向上的形變，從而進一步提高擦拭件的清潔效果。

進一步的，所述機殼上安裝有用于向透射窗上噴灑清潔液的噴淋裝置。

通過上述技術方案，通過噴淋裝置將清潔液噴灑于透射窗上，然后在通過擦拭件對透射窗進行擦拭，進一步提高擦拭裝置的清潔效果。

進一步的，所述噴淋裝置安裝于機殼的下方。

通過上述技術方案，當噴淋裝置朝上噴淋清潔液后，清潔液粘附于透射窗上，隨后清潔液由于受到自身重力作用向下滑落，從而透射窗上的清潔液更加均勻。

進一步的，所述噴淋裝置包括安裝于機殼內的用于存儲清潔液的儲液罐、安裝于儲液罐內的高壓水泵、以及連接于高壓水泵的出液口用于向透射窗上噴灑清潔液的霧化噴嘴。

通過上述技術方案，當啟動高壓水泵后，高壓水泵將清潔液從儲液罐中取出后通過霧化噴嘴噴淋于透射窗上，且清潔液通過霧化噴嘴噴灑于透射窗上，使得透射窗上噴淋的清潔液更加均勻。