[實(shí)用新型]確定跟隨車(chē)輛的裝置和車(chē)載終端以及車(chē)輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721217832.4
• 申請(qǐng)日: 2017-09-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207425119U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙德生;李乾坤;姜濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寶沃汽車(chē)（中國(guó)）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/0962
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/0962
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 張巖龍;魏嘉熹

1.一種確定跟隨車(chē)輛的裝置，其特征在于，應(yīng)用于車(chē)載終端，包括：圖像采集器、位置采集器、收發(fā)器以及分別與所述圖像采集器和所述位置采集器連接的處理器，所述收發(fā)器與所述處理器連接；

所述圖像采集器，用于采集當(dāng)前車(chē)輛前方的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的圖像信息；

所述處理器，用于在所述圖像采集器采集的圖像信息中包括其他車(chē)輛時(shí)，獲取所述其他車(chē)輛的標(biāo)識(shí)信息；

所述收發(fā)器，用于向服務(wù)器發(fā)送包含所述處理器獲取的標(biāo)識(shí)信息的請(qǐng)求消息，所述請(qǐng)求消息用于向所述服務(wù)器請(qǐng)求獲取所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的其他車(chē)輛已確定的第一行駛路線，并接收所述服務(wù)器根據(jù)所述請(qǐng)求消息發(fā)送的第一行駛路線；

所述位置采集器，用于采集所述當(dāng)前車(chē)輛的位置信息，所述位置信息包括所述當(dāng)前車(chē)輛的當(dāng)前位置和待到達(dá)的目標(biāo)位置；

所述處理器，還用于根據(jù)所述位置信息確定所述當(dāng)前車(chē)輛的全部第二行駛路線，在確定所述全部第二行駛路線中存在與所述第一行駛路線具有相同行駛路線的第二行駛路線時(shí)，生成跟隨提示消息，所述跟隨提示消息用于提示用戶從所述其他車(chē)輛中確定待跟隨的目標(biāo)車(chē)輛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述處理器，用于從所述全部第二行駛路線中確定所述當(dāng)前車(chē)輛的待確定行駛路線，并在所述待確定行駛路線與所述第一行駛路線存在相同行駛路線時(shí)，生成所述跟隨提示消息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述處理器，用于將所述全部第二行駛路線依次與所述第一行駛路線進(jìn)行比較，在確定任一第二行駛路線與所述第一行駛路線存在相同行駛路線時(shí)，生成所述跟隨提示消息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述處理器，還用于在確定所述目標(biāo)車(chē)輛后，控制所述當(dāng)前車(chē)輛跟隨所述目標(biāo)車(chē)輛行駛。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述處理器，還用于在控制所述當(dāng)前車(chē)輛跟隨所述目標(biāo)車(chē)輛行駛之后，通過(guò)所述服務(wù)器獲取所述目標(biāo)車(chē)輛的當(dāng)前行駛路線，并確定所述當(dāng)前行駛路線與所述相同行駛路線之間的偏離距離是否大于或者等于預(yù)設(shè)偏差，在所述當(dāng)前行駛路線與所述相同行駛路線之間的偏離距離大于或者等于所述預(yù)設(shè)偏差時(shí)，控制所述當(dāng)前車(chē)輛停止跟隨所述目標(biāo)車(chē)輛行駛。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述處理器，還用于在確定所述當(dāng)前車(chē)輛駛出所述相同行駛路線時(shí)，控制所述當(dāng)前車(chē)輛停止跟隨所述目標(biāo)車(chē)輛行駛。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述收發(fā)器，還用于從所述服務(wù)器中獲取所述目標(biāo)車(chē)輛的行駛信息；所述處理器，用于根據(jù)所述收發(fā)器獲取的行駛信息控制所述當(dāng)前車(chē)輛跟隨所述目標(biāo)車(chē)輛行駛。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述圖像采集器包括攝像頭和雷達(dá)。

9.一種車(chē)載終端，其特征在于，包括：權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的確定跟隨車(chē)輛的裝置。

10.一種車(chē)輛，其特征在于，包括：權(quán)利要求9所述的車(chē)載終端。