[實用新型]保管箱三維測距定位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721217767.5
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN207690098U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設計）人: 黃云
• 申請（專利權(quán)）人: 成都三泰智能設備有限公司
• 主分類號: G06K7/14
• 分類號: G06K7/14;E05G1/10
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 劉袁君;代述波

本實用新型公開了一種保管箱三維測距定位系統(tǒng)。該保管箱三維測距定位系統(tǒng)包括掃碼機構(gòu)和測距機構(gòu)；所述掃碼機構(gòu)包括設置在保管箱上的二維碼、設置在抓取機構(gòu)上的二維碼掃描器；所述測距機構(gòu)包括設置在抓取機構(gòu)上的激光測距儀。采用本實用新型通過三維測距以實現(xiàn)精確定位，以解決長期使用后保管箱出現(xiàn)定位偏差的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自助保管領(lǐng)域，特別是涉及一種保管箱三維測距定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，保管箱是指銀行等機構(gòu)專門為客戶出租使用的且有同金庫一樣安全的保管物品的地方，且有完備的安全措施，保管箱業(yè)務是接受客戶的委托，以出租保管箱的形式代客戶保管貴重物品的一項服務業(yè)務。在日常或出境旅游期間，可將家中的金銀珠寶飾物、古玩字畫、股票債券、房產(chǎn)契約、保險單據(jù)等貴重或隱私物品存放于銀行保管箱中，以解除對盜竊、失密或火災等不安全情況的擔憂。

而最先進的產(chǎn)品是全自動的自助式保管箱，24小時服務，無需額外增加銀行等機構(gòu)的保管箱管理人員，有效避免周末和銀行不營業(yè)時間無法操作的問題。但為了實現(xiàn)全自動自助式服務，對于保管箱的穩(wěn)定性和精確性提出了更高的要求，而現(xiàn)在的大多數(shù)保管箱均采用的是傳統(tǒng)機械式定位，在長期使用過程中，因為機械抖動或者環(huán)境因素，會產(chǎn)生較大的偏差且無法仔細進行補償，因而在后期使用過程中出現(xiàn)報錯或者無法精確抓取所提取物品的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種保管箱三維測距定位系統(tǒng)，通過三維測距以實現(xiàn)精確定位，以解決長期使用后保管箱出現(xiàn)定位偏差的問題。

為解決上述技術(shù)目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

保管箱三維測距定位系統(tǒng)，其特征在于：包括掃碼機構(gòu)和測距機構(gòu)；所述掃碼機構(gòu)包括設置在保管箱上的二維碼、設置在抓取機構(gòu)上的二維碼掃描器；所述測距機構(gòu)包括設置在抓取機構(gòu)上的激光測距儀。

進一步地，所述二維碼設置在保管箱箱體外壁上。

進一步地，所述二維碼直接生成在保管箱外壁上，或生成在載體上后并粘接在保管箱外壁。

進一步地，所述掃描器為工業(yè)相機。

進一步地，所述激光測距儀和掃描器均為兩個，且相互相背設置在抓取機構(gòu)的一側(cè)壁上。

進一步地，所述激光測距儀發(fā)射激光方向與二維碼平面相互垂直。

本實用新型的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實用新型一方面在保管箱箱體上設置有二維碼，該二維碼與掃碼器或掃描器配合在實現(xiàn)識別時，還可以進行兩個維度的方向識別，而再將激光測距儀的激光發(fā)射方向與二維碼平面垂直，實現(xiàn)第三個維度的識別，有效對所要抓取的保管箱進行三維測距定位，定位準確，偏差極小。

附圖說明

圖1是采用本實用新型的保管箱系統(tǒng)的抓取狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中的側(cè)視圖。

圖中標記：1為抓取機構(gòu)、2為保管箱、3為激光測距儀、4為掃描器、5為二維碼。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施例對本實用新型做進一步地說明。

如圖1-圖2所示，保管箱三維測距定位系統(tǒng)，包括掃碼機構(gòu)和測距機構(gòu)；所述掃碼機構(gòu)包括設置在保管箱2上的二維碼5、設置在抓取機構(gòu)1上的二維碼5掃描器4；所述測距機構(gòu)包括設置在抓取機構(gòu)1上的激光測距儀3。

所述二維碼5設置在保管箱2箱體外壁上。所述二維碼5直接生成在保管箱2外壁上，或生成在載體上后并粘接在保管箱2外壁，載體可以是紙張等可以用于打印二維碼的平面物品。