[實用新型]冷存儲樣本存取轉(zhuǎn)移機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721216330.X
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN207123438U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡佳霖
• 申請（專利權(quán)）人: 基點維科(成都)醫(yī)療機器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01N1/42
• 分類號: G01N1/42
• 代理公司: 成都華風(fēng)專利事務(wù)所(普通合伙)51223
• 代理人: 劉袁君,代述波

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及生物樣本冷凍存儲設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種冷存儲樣本存取轉(zhuǎn)移機構(gòu)。

背景技術(shù)

生物樣本的長期儲存通常使用盡可能低的溫度來降低樣本內(nèi)的生化反應(yīng)，提高樣本內(nèi)各種成分的穩(wěn)定性，溫度越低，樣本的保存時間越長。通常是凍存細胞置于樣本試管中，樣本試管置于存儲架上，通過存儲架整體置于液氮中，以實現(xiàn)樣本的長期穩(wěn)定保存。

目前的樣本大多只是存儲于液氮罐中，進行存取時，需要將液氮罐內(nèi)存儲架上相應(yīng)的樣本盒取出至液氮罐外部，如取出到設(shè)備外或設(shè)備內(nèi)的其他區(qū)域等；再將樣本盒中的樣本試管取下，或是將新增的樣本試管放至樣本盒中，實現(xiàn)存取，最后再將該取出的樣本盒放回至液氮罐內(nèi)。整個提取過程是在常溫狀態(tài)進行的，通過滑動的托架便將樣本盒移出存儲架，而沒有提取裝置來配合不同單元架的樣本盒提取。在研發(fā)提取裝置的過程中，需要設(shè)計存取轉(zhuǎn)移機構(gòu)將存儲架中的樣本盒移出定位。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種冷存儲樣本存取轉(zhuǎn)移機構(gòu)，穩(wěn)定將樣本盒移出并定位至相應(yīng)處，以解決針對存儲架中的樣本盒移出定位問題。

為實現(xiàn)本實用新型目的，采用的技術(shù)方案為：冷存儲樣本存取轉(zhuǎn)移機構(gòu)，包括安裝板、在安裝板上向安裝板一側(cè)伸出滑動設(shè)置的抽板；抽板包括承接樣本盒的伸出段和連接伸出段的安裝段，安裝段連接有抽板驅(qū)動裝置；安裝板上遠離抽板伸出段的一側(cè)設(shè)置有樣本盒緩沖件；安裝板上位于抽板外側(cè)固定有沿抽板滑動方向設(shè)置的樣本盒限位板；抽板伸出段的自由端具有樣本盒擋邊。

進一步地，所述抽板的伸出段和安裝段為可拆卸連接的分體結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述安裝板上位于抽板滑動方向的兩端均設(shè)有對應(yīng)抽板的抽板限位塊。

進一步地，所述樣本盒緩沖件包括與樣本盒限位板相垂直的緩沖座、階梯狀的緩沖塊、固定于緩沖座的受力座；緩沖塊的小端伸出緩沖座并朝向抽板的伸出段；受力座位于緩沖座遠離抽板伸出段的一端，且緩沖塊與受力座之間連接有彈簧。

進一步地，所述抽板驅(qū)動裝置包括電機、與電機輸出端連接的齒輪、與齒輪嚙合的齒條；電機固定于抽板上，齒條固定于安裝板上，且齒條沿抽板滑動方向設(shè)置。

本實用新型的有益效果是，通過抽板的伸出段伸出承接存儲架上的樣本盒，并將樣本盒移動至安裝板上方，樣本盒擋邊與樣本盒緩沖件及樣本盒限位板之間形成了樣本盒的定位空間，這樣方便了設(shè)備的機械手后續(xù)對該抽板上的樣本盒中的樣本試管位置定位取放，移動穩(wěn)定，定位準確可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的冷存儲樣本存取轉(zhuǎn)移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型又一實施例提供的冷存儲樣本存取轉(zhuǎn)移機構(gòu)的俯視圖；

圖3是樣本盒緩沖件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2中的樣本盒定位件的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標記：1-安裝板，2-抽板，3-伸出段，4-安裝段，5-抽板驅(qū)動裝置，6-樣本盒緩沖件，7-樣本盒限位板，8-樣本盒擋邊，9-導(dǎo)斜面，10-滑動導(dǎo)軌機構(gòu)，11-抽板限位塊，12-擋塊，13-緩沖座，14-緩沖塊，15-受力座，16-彈簧，17-樣本盒定位件，18-定位邊，19-樣本盒，20-樣本試管。

具體實施方式

下面通過具體的實施例子并結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。

圖1至圖4示出了本實用新型提供的冷存儲樣本存取轉(zhuǎn)移機構(gòu)，包括安裝板1、在安裝板1上向安裝板1一側(cè)伸出滑動設(shè)置的抽板2；抽板2包括承接樣本盒19的伸出段3和連接伸出段3的安裝段4，安裝段4連接有抽板驅(qū)動裝置5；安裝板1上遠離抽板2伸出段3的一側(cè)設(shè)置有樣本盒緩沖件6；安裝板1上位于抽板2外側(cè)固定有沿抽板2滑動方向設(shè)置的樣本盒限位板7；抽板2伸出段3的自由端具有樣本盒擋邊8。

樣本盒19在抽板2上移動至安裝板1上時，接近設(shè)定的極限位時，由樣本盒緩沖件6對樣本盒19起到緩沖作用，避免直接剛性碰撞而影響樣本盒19中的樣本試管20。與樣本盒擋邊8形成了樣本盒19在滑動方向上的定位。樣本盒限位板7在與樣本盒緩沖件6垂直的方向?qū)颖竞卸ㄎ唬瑯颖竞邢尬话?的端部可具有導(dǎo)斜面9，對向安裝板1上方移動的樣本盒19導(dǎo)向。

抽板2的伸出段3和安裝段4為可拆卸連接的分體結(jié)構(gòu)，方便二者的連接安裝，可匹配不同樣本盒19更換不同抽板2。二者也可以是一體結(jié)構(gòu)。樣本盒擋邊8可與抽板2呈一體結(jié)構(gòu)，為彎折的鉤狀。抽板2配設(shè)有滑動導(dǎo)軌機構(gòu)10，即抽板2由滑塊滑軌結(jié)構(gòu)在安裝板1上支撐滑動，抽板2的安裝段4安裝在滑塊上，滑軌配合于滑軌上。