[實用新型]用于支撐樣本夾具的支撐裝置

有效

• 申請號: 201721216288.1
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN207576451U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 胡佳霖
• 申請（專利權）人: 基點維科(成都)醫療機器人技術有限公司
• 主分類號: B01L9/00
• 分類號: B01L9/00
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 劉袁君;代述波

本實用新型公開了一種用于支撐樣本夾具的支撐裝置,涉及生物樣本冷凍存儲設備領域，包括和安裝在底座上的支撐架；所述支撐架包括沿底座Y向滑動的第一安裝板，且底座上設置有Y向限位的第一限位板；所述第一安裝板上安裝有X向滑動的第二安裝板，且第一安裝板上還設置有X向限位的第二限位板；所述第二安裝板上還安裝有支撐柱。本實用新型不僅方便補償支撐柱與待支撐物件之間的間隙，同時能有效防止支撐柱對待支撐物件造成損傷。

技術領域

本實用新型涉及生物樣本冷凍存儲設備領域，具體而言，涉及一種用于支撐樣本夾具的支撐裝置。

背景技術

生物樣本的長期儲存通常使用盡可能低的溫度來降低樣本內的生化反應，提高樣本內各種成分的穩定性，溫度越低，樣本的保存時間越長。通常是凍存細胞置于試管中，試管置于存儲架上，通過存儲架整體置于液氮罐中，以實現樣本的長期穩定保存。而在現有技術中，儲存在液氮罐中的樣本試管均是通過機械手取出，在取出過程中機械手需要通過更換不同的夾具來分別實現對樣本試管和試管儲存盒的夾取，因此更換后的夾具需放置在固定的位置，方便下次更換夾具時能快速的進行更換。但現有的夾具在放置到支撐裝置上或安裝到機械手上時，機械手與夾具之間和夾具與支撐裝置之間均會存在微小的位移偏差，若機械手將強行將夾具放置在支撐裝置上或者強行將夾具安裝在機械手上，則容易導致夾具上的安裝孔受到破壞，導致夾具不能穩定的安裝在機械手上，最終導致夾具的夾持效果。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于支撐樣本夾具的支撐裝置，以解決上述問題。

為實現本實用新型目的，采用的技術方案為：用于支撐樣本夾具的支撐裝置，包括底座和安裝在底座上的支撐架；所述支撐架包括沿底座Y向滑動的第一安裝板，且底座上設置有Y向限位的第一限位板；所述第一安裝板上安裝有X向滑動的第二安裝板，且第一安裝板上還設置有X向限位的第二限位板；所述第二安裝板上還安裝有支撐柱。

進一步的，所述底座上安裝有第一滑動裝置，且第一安裝板固定安裝在第一滑動裝置上。

進一步的，所述第一安裝板上安裝有第二滑動裝置，且第二安裝板固定安裝在第二滑動裝置上。

進一步的，所述第一滑動裝置和第二滑動裝置均包括固定座和滑動安裝在固定座上的滑塊，且第一安裝板固定在第一滑動裝置中的滑塊上，第二安裝板固定在第二滑動裝置中的滑塊上。

進一步的，所述固定座的兩側均開設有與固定座軸線方向一致的滑槽；所述滑塊上開設有與固定座匹配的通槽，且通槽的槽壁上還設置有與滑槽匹配的凸條。

進一步的，所述第一限位板和第二限位板均為兩個，兩個第一限位板的內側面分別與第一滑動裝置的兩端，兩個第二限位板分別位于第二滑動裝置的兩端。

進一步的，所述第二安裝板上還開設有缺口；所述第一限位板、第二限位板的截面“7”型，且第二限位板的水平部位于缺口內。

進一步的，所述支撐柱上還設置有限位環，所述支撐柱上還開設有環形槽，且環形槽位于限位環上方。

進一步的，所述支撐架為多個，且多個支撐架沿底座的軸線方向均勻間隔排布。

進一步的，所述支撐柱至少為1個，且支撐柱的截面為圓形、三角形、多邊形中的一種。

本實用新型的有益效果是,

1.本實用新型可沿X向和Y向進行移動，使本實用新型用于支撐夾具時，夾具上的孔與本實用新型中的支撐柱之間的間隙能夠得到及時的補充，能有效防止支撐柱對夾具上的孔造成損傷；當其他待支撐物件放置在本實用新型上時，隨著待支撐物件的下落，本實用新型中支撐柱會根據第一滑動裝置和第二滑動裝置在X向和Y向進行移動，不僅方便補償支撐柱與待支撐物件之間的間隙，同時能有效防止支撐柱對待支撐物件造成損傷。