[實用新型]螺紋鋼桿夾取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721215756.3
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN207347611U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁凡
• 申請（專利權(quán)）人: 營口市九隆精制螺紋有限公司
• 主分類號: C21D1/62
• 分類號: C21D1/62;C21D9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及螺紋鋼桿夾取裝置。拉桿右側(cè)設(shè)有活動卡具，活動卡具包括右側(cè)開口的方形卡具支架、V形卡爪，拉桿右端伸入卡具支架，并且右端設(shè)有三角形固定座，V形卡爪中間拐角與卡具支架四邊中心鉸接，V形卡爪一邊端部與固定座鉸接。為了實現(xiàn)夾取裝置的自鎖功能，優(yōu)化設(shè)有拉桿鎖緊裝置。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，可實現(xiàn)螺紋鋼桿的自動夾取、卸管操作，運行成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及螺紋鋼桿夾取裝置。

背景技術(shù)

淬火螺紋鋼桿，需要對螺紋鋼桿加熱至高溫，加熱過程中螺紋鋼桿不可手持，需要夾取裝置。為了實現(xiàn)螺紋鋼桿淬火的自動化操作，需要對螺紋鋼桿的夾取和卸管實現(xiàn)自動化操作。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于解決上述問題，提供一種可實現(xiàn)螺紋鋼桿自動夾取、放管的螺紋鋼桿夾取裝置。

為了解決上述問題，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

螺紋鋼桿夾取裝置，其特征在于，其中心軸設(shè)有拉桿1，拉桿1左端設(shè)有吸盤2，拉桿1右側(cè)設(shè)有活動卡具3，吸盤2和活動卡具3之間設(shè)有拉桿旋轉(zhuǎn)輪4，所述活動卡具3包括右側(cè)開口的方形卡具支架31、卡具支架31四邊中心鉸接的V形卡爪32，拉桿1右端伸入卡具支架31，并且拉桿1右端設(shè)有三角形固定座34，V形卡爪32中間拐角與卡具支架31四邊中心鉸接，V形卡爪32一邊端部與固定座34鉸接，V形卡爪32另一邊設(shè)有豎直設(shè)置的卡頭33，四個卡頭33正對。

進一步，吸盤2和拉桿旋轉(zhuǎn)輪4之間設(shè)有拉桿鎖緊裝置5，所述拉桿鎖緊裝置5包括環(huán)狀的彈簧座51、左側(cè)開口的彈簧支架52、彈簧座51和彈簧支架52之間設(shè)置的壓縮彈簧53，不少于兩個的壓縮彈簧53沿彈簧座51徑向環(huán)狀均勻布置。

進一步，吸盤2左側(cè)配合電磁離合器6實現(xiàn)吸盤2和拉桿1的左右移動。

本實用新型的有益效果為：

拉桿1向右移動，四個V形卡爪32的卡頭打開，放入螺紋鋼桿；拉桿1向左移動，四個V形卡爪32的卡頭收緊卡住螺紋鋼桿；拉桿1向右移動，四個V形卡爪32的卡頭打開，可卸下螺紋鋼桿。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，可實現(xiàn)螺紋鋼桿的自動夾取、卸管操作，運行成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型螺紋鋼桿夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型所述拉桿鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說明：拉桿-1、吸盤-2、活動卡具-3、卡具支架-31、V形卡爪-32、卡頭-33、固定座-34、拉桿旋轉(zhuǎn)輪-4、拉桿鎖緊裝置-5、彈簧座-51、彈簧支架-52、壓縮彈簧-53、電磁離合器-6。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細(xì)闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱說明書附圖1和圖2所示，螺紋鋼桿夾取裝置，其特征在于，其中心軸設(shè)有拉桿1，拉桿1左端設(shè)有吸盤2，拉桿1右側(cè)設(shè)有活動卡具3，吸盤2和活動卡具3之間設(shè)有拉桿旋轉(zhuǎn)輪4，所述活動卡具3包括右側(cè)開口的方形卡具支架31、卡具支架31四邊中心鉸接的V形卡爪32，拉桿1右端伸入卡具支架31，并且拉桿1右端設(shè)有三角形固定座34，V形卡爪32中間拐角與卡具支架31四邊中心鉸接，V形卡爪32一邊端部與固定座34鉸接，V形卡爪32另一邊設(shè)有豎直設(shè)置的卡頭33，四個卡頭33正對。