[實用新型]上下料一體機

有效

• 申請號: 201721215666.4
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN207239611U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 潘常玉
• 申請（專利權）人: 昆山康斯特精密機械有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司32311
• 代理人: 尤天珍

技術領域

本實用新型涉及一種軸承輸送裝置，特別涉及一種上下料一體機。

背景技術

在軸承進行加工和組裝時，需要對軸承零件進行加工和輸送，目前軸承組裝前需要件加工好套圈，然后人工將套圈單個兒產品存儲在料架上，待進行軸承組裝時，再將料架上的套圈搬運到組裝工位，由工人逐個的將套圈取下、消磁處理，然后組裝到產品上，該種人工操作的方式工作效率低，占用大量的料架和存儲空間，耗費人工，生產成本高，人工搬運過程中容易損傷套圈。

實用新型內容

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種上下料一體機，該上下料一體機結構簡單，能夠自動實現套圈加工完成后轉動下料，以及將其自動搬運到軸承組裝工序進行組裝，提高了生產效率。

本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種上下料一體機，包括機架、下料輸送機構、上料輸送機構、下料機械手、上料機械手、料盤、料架、提升機構、滿料感應裝置、空料感應裝置、原點感應裝置、料盤旋轉驅動裝置和控制系統，所述料盤能夠間歇性旋轉定位于機架上，料盤旋轉驅動裝置驅動料盤旋轉，若干料架能夠止動的定位于料盤上并沿同一圓圈均勻間隔排列，下料輸送機構和上料輸送機構分別安裝于機架上，下料輸送結構和上料輸送機構分別用于輸送產品，下料機械手能夠將下料輸送結構上指定位置的產品搬運到料盤指定位置料架內進行儲存，料架上設有滿料感應裝置和空料感應裝置，其中滿料感應裝置能夠感應料架上存放了指定數量的產品，空料感應裝置能夠感應料架上無產品存放，滿料感應裝置和空料感應裝置分別傳信于控制系統，提升機構能夠使指定位置的料架內最上層產品恰處于料架最頂端位置，上料機械手能夠將指定位置料架最頂端位置的產品搬運到上料輸送機構上進行輸送，上料輸送機構能夠將產品輸送至下一工位，原點感應裝置能夠感應到提升機構復位料架恢復初始狀態并傳信于控制系統，控制系統控制下料輸送機構、上料輸送機構、下料機械手、上料機械手、料盤旋轉驅動裝置和提升機構動作。

作為本實用新型的進一步改進，還設有上料推頂機構和上料到位感應裝置，所述上料輸送機構延其輸送的末端上形成有與其輸送方向垂直的輸送通道，上料到位感應裝置恰能夠感應到產品進入該輸送通道內并傳信于控制系統，控制系統控制上料推頂機構伸縮運動，上料推頂機構能夠在輸送通道內往復伸縮滑動將產品推出到指定位置。

作為本實用新型的進一步改進，所述上料輸送機構為下料輸送帶機構，下料輸送帶機構輸送末端位置處還還設有擋料裝置，該擋料裝置能夠阻止到達輸送通道內的產品繼續沿上料輸送機構輸送方向運動。

作為本實用新型的進一步改進，還設有退磁器，退磁器固定安裝于機架上，且退磁器恰位于上料機械手運動軌跡上，退磁器能夠將有上料機械手抓取的進過其的產品進行退磁。

作為本實用新型的進一步改進，所述下料機械手包括第一夾爪、第一夾持氣缸、第一橫軌、第一橫移滑塊、第一縱向軌道，第一縱向滑塊、第一水平驅動裝置和第一縱向驅動裝置，所述第一夾爪安裝于第一橫移滑塊上，第一夾爪能夠夾緊產品，第一夾持氣缸驅動第一夾爪張開和閉合動作，第一橫移滑塊能夠沿垂直下料輸送機構輸送方向水平滑動的定位于第一橫軌上，第一水平驅動裝置驅動第一橫移滑塊水平滑動，第一橫軌與第一縱向滑塊固定連接，第一縱向滑塊能夠沿豎直方向沿第一縱向軌道升降，第一縱向驅動裝置驅動第一縱向滑塊升降運動。

作為本實用新型的進一步改進，所述下料輸送機構為上料輸送帶機構，下料輸送帶機構上還設有下料限位裝置和下料感應裝置，所述下料限位裝置能夠阻止到達指定位置的產品沿下料輸送機構輸送方向繼續輸送，下料感應裝置能夠感應到處于下料輸送機構上指定位置的產品并傳信于控制系統。

作為本實用新型的進一步改進，所述上料機械手包括第二夾爪、第二夾持氣缸、第二橫軌、第二橫移滑塊、第二縱向軌道，第二縱向滑塊、第二水平驅動裝置和第二縱向驅動裝置，所述第二夾爪安裝于第二橫移滑塊上，第二夾爪能夠夾緊產品，第二夾持氣缸驅動第二夾爪張開和閉合動作，第二橫移滑塊能夠沿垂直下料輸送機構輸送方向水平滑動的定位于第二橫軌上，第二水平驅動裝置驅動第二橫移滑塊水平滑動，第二橫軌與第二縱向滑塊固定連接，第二縱向滑塊能夠沿豎直方向沿第二縱向軌道升降，第二縱向驅動裝置驅動第二縱向滑塊升降運動。