[實用新型]膠片自動上料裝置

有效

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• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN207172518U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設計）人: 王曉磊;石崢;李承民;賀建浩;劉世顯;張目;陶海;陳思奎;鄒業(yè);胡焰生;周震宇;劉吉幸
• 申請（專利權）人: 合肥萬力輪胎有限公司
• 主分類號: B29C31/04
• 分類號: B29C31/04;B29L30/00
• 代理公司: 西安億諾專利代理有限公司61220
• 代理人: 何春江

技術領域

本實用新型涉及工業(yè)生產自動化設備領域，特別涉及輪胎生產過程中膠料的搬運，具體涉及膠片自動上料裝置。

背景技術

輪胎生產線各壓出機臺上料方式，是將加工好的膠片采用手工的方式實現，其不足是工人的勞動強度大，工作環(huán)境惡劣，極易發(fā)生安全事故，人工搬運，使得生產效率較低，而且增加了人力投入成本。由于手工抓拿空間較小，危險性極大，勞動效率低。

發(fā)明內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種結構簡單，使用方便，能夠大大降低工人操作強度，自動化程度高，提高生產效率的膠片自動上料裝置。

本實用新型膠片自動上料裝置，包括支撐架及設置在支撐架上的X軸直線滑軌，所述X軸直線滑軌上活動設置有一升降組件，所述升降組件上設置有一抓膠爪，所述升降組件驅動抓膠爪下降或者上升；

所述抓膠爪包括相連的橫行Y軸滑軌及設置在Y軸滑軌上的抓手，所述抓手通過抓手驅動裝置與橫行Y軸滑軌相連，所述橫行Y軸滑軌通過滑動座與升降組件相連，所述滑動座與升降組件滑動相連，且與橫行Y軸滑軌的一端固定相連；

所述抓手包括滑動設置在橫行Y軸滑軌上的懸臂，所述懸臂上相向設置有兩個抓膠刀片，其中一個抓膠刀片與懸臂固定相連，該抓膠刀片為固定抓夾刀片，另一抓膠刀片為活動抓膠刀片，所述活動抓膠刀片滑動設置在懸臂上，活動抓膠刀片上還連接有一氣缸，氣缸驅動活動抓膠刀片靠近或者遠離固定抓膠刀片；

還包括一計數及檢測傳感器，所述計數及檢測傳感器通過控制器與升降組件、抓手驅動裝置及氣缸相連。

優(yōu)選地，升降組件包括提升Z軸滑軌和升降驅動裝置，所述提升Z軸滑軌通過升降滑座與X軸直線滑軌相連，所述升降滑座與滑動座滑動設置在提升Z軸滑軌上相對應的兩個面上；

所述升降驅動裝置與升降Z軸導軌相連，升降驅動裝置驅動升降滑座在升降Z軸導軌上上下滑動，所述升降驅動裝置與控制器相連；

優(yōu)選地，滑動座通過拖鏈與升降驅動裝置相連，所述拖鏈上還設置有同步漲緊輪。

優(yōu)選地，X軸直線滑軌的兩端均設置有防撞塊，所述防撞塊與X軸直線滑軌固定相連，所述提升Z軸滑軌的兩端也設置有防撞塊，所述防撞塊與提升Z軸滑軌固定相連。

優(yōu)選地，升降驅動裝置為變頻減速電機，滑動座上還設置有剎車裝置，所述剎車裝置包括接近開關，接近開關通過控制器與變頻減速機相連，接近開關向控制器發(fā)出信號，控制器控制變頻減速機減速至停止。

優(yōu)選地，升降滑座與X軸直線滑軌、懸臂與橫行Y軸滑軌之間均通過拖鏈相連。

本實用新型利用升降組件與之相連的抓膠爪實現對膠料的抓取，取消原先純人工的體力勞動的搬膠盤，并利用與升降組件活動相連的導軌實現輸送膠料。不但極大的減輕了工人的勞動強度，而且還極大的提高了生產效率，同時利用計數及檢測傳感器降低了膠料輸送的防誤，保證膠料輸送的正確性，同時也可以實現對膠料輸送的自動統(tǒng)計。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為升降組件結構示意圖。

圖3為抓膠爪結構示意圖。

圖4為橫行Y軸滑軌和提升Z軸滑軌連接關系示意圖。

附圖標記：1-支撐架，2-X軸直線滑軌，3-升降組件，4-抓膠爪，5-計數及檢測傳感器，6-變頻減速電機，7-提升Z軸滑軌，8-滑動座，9-拖鏈，10-防撞塊，11-同步漲緊輪，12-剎車裝置，13-橫行Y軸滑軌，14-氣缸，15-懸臂，16-抓手。

具體實施方式

本實用新型膠片自動上料裝置，包括支撐架1及設置在支撐架1上的X軸直線滑軌2，所述X軸直線滑軌2上活動設置有一升降組件3，所述升降組件3上設置有一抓膠爪4，所述升降組件3驅動抓膠爪4下降或者上升；

所述抓膠爪4包括相連的橫行Y軸滑軌13及設置在Y軸滑軌上的抓手16，所述抓手16通過抓手16驅動裝置與橫行Y軸滑軌13相連，所述橫行Y軸滑軌13通過滑動座8與升降組件3相連，所述滑動座8與升降組件3滑動相連，且與橫行Y軸滑軌13的一端固定相連；

所述抓手16包括滑動設置在橫行Y軸滑軌13上的懸臂15，所述懸臂15上相向設置有兩個抓膠刀片，其中一個抓膠刀片與懸臂15固定相連，該抓膠刀片為固定抓夾刀片，另一抓膠刀片為活動抓膠刀片，所述活動抓膠刀片滑動設置在懸臂15上，活動抓膠刀片上還連接有一氣缸14，氣缸14驅動活動抓膠刀片靠近或者遠離固定抓膠刀片，實現膠片的固定或者松開；