[實(shí)用新型]基于無人機(jī)的輸電線路異物清除裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721214923.2
• 申請(qǐng)日: 2017-09-21
• 公開（公告）號(hào): CN207200126U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張瑜;李青城;朱漢川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都翼比特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02;B08B7/00
• 代理公司: 成都點(diǎn)睛專利代理事務(wù)所(普通合伙)51232
• 代理人: 李玉興

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輸電線線路維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于無人機(jī)的輸電線路異物清除裝置。

背景技術(shù)

隨著國家電力的發(fā)展出現(xiàn)越來越多的架空線路，當(dāng)異物出現(xiàn)在帶電高壓架空線路上，具有很大的危險(xiǎn)性，容易導(dǎo)致線路非計(jì)劃性停運(yùn)，常規(guī)的清楚輸電線路異物的方法主要有以下幾種：一是遠(yuǎn)程激光清除異物，二是線路停電人工上線摘除，三是帶電作業(yè)人員進(jìn)行摘除；上述技術(shù)中激光除異物存在的問題就是設(shè)備成本極高普遍在五十萬以上，并且后期設(shè)備維護(hù)價(jià)格也很高，另外兩種人工清除的方式存在較大的人員安全風(fēng)險(xiǎn)尤其是在帶電作業(yè)的情況下尤為突出，作業(yè)時(shí)間和人員配置上相對(duì)較多，也造成了資源的浪費(fèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種成本較低且安全性較高的基于無人機(jī)的輸電線路異物清除裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：該基于無人機(jī)的輸電線路異物清除裝置，包括機(jī)載端和地面端，所述地面端包括遙控器和圖像接收裝置，所述機(jī)載端包括殼體、油管、電子點(diǎn)火頭、噴頭，所述殼體內(nèi)設(shè)置有油箱、油泵、圖像采集裝置、圖像發(fā)射裝置、點(diǎn)火裝置、信號(hào)接收器、遠(yuǎn)程電子通斷路裝置、供電電源，所述油箱內(nèi)盛裝有燃油，所述油泵的入口通過管道與油箱內(nèi)部連通，所述油管的一端伸入殼體內(nèi)且與油泵的出口連通，油管的另一端與噴頭固定連接，所述電子點(diǎn)火頭設(shè)置在油管上且電子點(diǎn)火頭與噴頭的噴口處于同一水平線上，所述電子點(diǎn)火頭與點(diǎn)火裝置相連，所述點(diǎn)火裝置用于控制電子點(diǎn)火頭點(diǎn)火，所述圖像采集裝置的采集方向與油管的延伸方向相同，所述圖像采集裝置與圖像發(fā)射裝置相連，所述圖像發(fā)射裝置與圖像接收裝置無線連接，所述信號(hào)接收器與遙控器無線連接，所述信號(hào)接收器與遠(yuǎn)程電子通斷路裝置相連，所述點(diǎn)火裝置與油泵分別與電子通斷路裝置相連，所述點(diǎn)火裝置、油泵、圖像采集裝置、圖像發(fā)射裝置、信號(hào)接收器、遠(yuǎn)程電子通斷路裝置分別與供電電源電連接。

進(jìn)一步的是，所述殼體內(nèi)設(shè)置有多塊隔板，所述隔板將殼體內(nèi)部空腔分割為第一倉室、第二倉室、第三倉室、第四倉室、第五倉室，所述油箱位于第一倉室內(nèi)，所述供電電源位于第二倉室內(nèi)，所述油泵位于第三倉室內(nèi)，所述圖像發(fā)射裝置、點(diǎn)火裝置、信號(hào)接收器、遠(yuǎn)程電子通斷路裝置位于第四倉室內(nèi)，所述圖像采集裝置位于第五倉室內(nèi)。

進(jìn)一步的是，所述電子點(diǎn)火頭的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)電子點(diǎn)火頭分別設(shè)置在噴頭的左右兩側(cè)，且兩個(gè)電子噴火頭與噴頭的噴頭位于同一水平線上。

進(jìn)一步的是，所述油泵為無刷隔膜泵或汽油泵。

進(jìn)一步的是，所述圖像采集裝置為模擬視頻攝像頭或高清數(shù)字?jǐn)z像頭。

進(jìn)一步的是，所述圖像接收裝置為5.8G模擬視頻接收裝置或數(shù)字無線圖傳接顯示器。

進(jìn)一步的是，所述圖像發(fā)射裝置為5.8G模擬視頻圖傳或高清數(shù)字圖傳。

進(jìn)一步的是，所述點(diǎn)火裝置為高壓脈沖點(diǎn)火器。

進(jìn)一步的是，所述遠(yuǎn)程電子通斷路裝置為電子開關(guān)。

本實(shí)用新型的有益效果：該基于無人機(jī)的輸電線路異物清除裝置在使用時(shí)只需將其安裝在無人機(jī)上即可，充分利用了無人機(jī)良好機(jī)動(dòng)性和操控性，在使用時(shí)，只需將無人機(jī)移動(dòng)至懸掛有異物的輸電線路附近，由于圖像采集裝置的采集方向與油管的延伸方向相同，因此，圖像采集裝置可以采集油管延伸方向的圖像并通過圖像發(fā)射裝置發(fā)送給圖像接收裝置，操作人員可以根據(jù)接收的圖像來對(duì)輸電線路上的異物進(jìn)行精確的位置標(biāo)定，進(jìn)而使得操作人員操作無人機(jī)做出相應(yīng)的位置調(diào)整，使噴頭對(duì)準(zhǔn)輸電線路上懸掛的異物，當(dāng)噴頭對(duì)準(zhǔn)異物后，操作人員通過遙控器發(fā)送指令給信號(hào)接收器，信號(hào)接收器將接收的信號(hào)傳遞給遠(yuǎn)程電子通斷路裝置，進(jìn)而傳遞給油泵和點(diǎn)火裝置，油泵將油箱內(nèi)的燃油輸送到噴頭位置形成高壓進(jìn)而從噴頭噴出形成油柱，與此同時(shí)，點(diǎn)火裝置控制電子點(diǎn)火頭點(diǎn)火，由于電子點(diǎn)火頭與噴頭的噴口處于同一水平線上，因此，電子點(diǎn)火頭會(huì)將從噴頭噴出的油柱點(diǎn)燃，從而對(duì)異物進(jìn)行燃燒清除，該基于無人機(jī)的輸電線路異物清除裝置成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于激光除異物設(shè)備的成本，而且后期維護(hù)方便，同時(shí)，操作人員只需操控?zé)o人機(jī)即可，對(duì)于操作人員而言，其安全性大大提高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述基于無人機(jī)的輸電線路異物清除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述基于無人機(jī)的輸電線路異物清除裝置的機(jī)載端俯視圖；

附圖標(biāo)記說明：遙控器1、圖像接收裝置2、殼體3、油管4、電子點(diǎn)火頭5、噴頭6、油箱7、油泵8、圖像采集裝置9、圖像發(fā)射裝置10、點(diǎn)火裝置11、信號(hào)接收器12、遠(yuǎn)程電子通斷路裝置13、供電電源14、隔板15。